[發明專利]作業機械

有效

• 申請號: 201310091116.6
• 申請日: 2013-03-21
• 公開（公告）號: CN103359617A
• 公開（公告）日: 2013-10-23
• 發明（設計）人: 松本直之
• 申請（專利權）人: 株式會社多田野
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16;B66C15/00;B66F17/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 黨曉林;王小東

技術領域

本發明涉及一種作業機械,例如,移動式起重機或高處作業車等,具有可升降吊臂的作業機械。

背景技術

以往,具有可升降吊臂的作業機械,已知具備檢測吊臂基端部的升降角度的第一升降角度檢測機構以及檢測吊臂前端部的升降角度的第二升降角度檢測機構,基于第一升降角度檢測機構的檢測角度以及第二升降角度檢測機構的檢測角度演算吊臂的撓曲量(例如,請參照專利文獻1)。

上述作業機械通過演算吊臂的撓曲量,取得正確的作業半徑,基于由取得的作業半徑的額定載荷及作用于吊臂前端部的載荷所得到的負載率,控制作業時的吊臂動作。

專利文獻1：日本特開2001-240392號公報。

但是,在上述作業機械中,由電位計等組成的第二升降角度檢測機構的電路一旦因為斷線等引起故障,就無法取得吊臂的撓曲量,因此,為了確保安全,會停止吊臂的動作。此時,即使上述作業機械的第一升降角度檢測機構正常,也無法進行吊臂的動作,直到第二升降角度檢測機構的不正常恢復為止,造成作業效率明顯下降。

發明內容

本發明的目的在于提供一種即使在用于檢測作業狀態的一部份傳感器發生問題的情況下,也能夠通過其它的傳感器進行確保安全動作的作業機械。

為了達成上述目的,本發明的具有可升降吊臂的作業機械具備第一升降角度檢測機構,其檢測吊臂基端部的升降角度;第二升降角度檢測機構,其檢測吊臂前端部的升降角度;第一撓曲量取得機構,其基于第一升降角度檢測機構的檢測角度及第二升降角度檢測機構的檢測角度取得吊臂的撓曲量;第二撓曲量取得機構,其基于第一升降角度檢測機構的檢測角度取得吊臂的撓曲量;以及,撓曲量取得切換機構,在取得吊臂的撓曲量時,切換由第一撓曲量取得機構進行的撓曲量的取得和由第二撓曲量取得機構進行的撓曲量的取得。

藉此,可通過第一撓曲量取得機構以及第二撓曲量取得機構的一方取得吊臂的撓曲量,因此,即使在第二升降角度檢測機構無法進行升降角度的檢測時,也能夠基于由第二撓曲量取得機構所取得的吊臂撓曲量,取得正確的吊臂作業半徑。

根據本發明,即使在第二升降角度檢測機構無法進行升降角度的檢測時,也能夠基于由第二撓曲量取得機構所取得的吊臂撓曲量,獲取正確的吊臂的作業半徑,因此,能夠確保安全并繼續作業,提高作業效率。

附圖說明

圖1是顯示本發明一實施形態的移動式起重機的側面圖。

圖2是油壓供給裝置的示意圖。

圖3是顯示防過載裝置的控制系統的方塊圖。

圖4是顯示撓曲角度的吊臂的示意圖。

圖5是顯示動作控制處理的流程圖。

圖6顯示吊臂的撓曲狀態。

圖7顯示吊臂的撓曲狀態。

圖8顯示吊臂的撓曲狀態。

圖9是顯示本發明另一實施形態的動作控制處理的流程圖。

標號說明

1移動式起重機,10車輛,20起重機裝置,22吊臂,30油壓供給裝置,40防過載裝置,41控制器,42操作輸入部,43第一升降角度檢測器,44第二升降角度檢測器,45伸縮長度檢測器,46旋轉角度檢測器,47載荷檢測器,48顯示部,49揚聲器。

具體實施方式

圖1至圖8顯示本發明的一實施形態。

本發明的作為作業機械的移動式起重機1,如圖1所示,具備行駛車輛10以及起重機裝置20。

車輛10具有車輪11,以引擎E作為動力源而行駛。此外,車輛10的前側及后側的左右兩側設有外伸支架12,其用以防止起重機作業時車輛10的翻倒,并且穩定地支撐車輛10。外伸支架12可向寬度方向的外側移動,并且通過油壓式千斤頂油缸13(圖2),可向下方伸長。由于外伸支架12的下端接地,因此可穩定地對地支撐車輛10。

起重機裝置20具備設于車輛10前后方向的大致中央部并可在水平面上旋轉的旋轉臺21、可相對于旋轉臺21升降并且伸縮的吊臂22、自吊臂22的前端側下垂的鋼纜23、進行鋼纜23卷進及放出的絞盤24,以及設于旋轉臺21的前側用于進行與車輛10的行駛以及起重機裝置20的作業相關操作的車艙25。

旋轉臺21設置為經由滾珠軸承式或滾柱軸承式的回轉支承21a對車輛10可旋轉自如地通過油壓式回轉馬達21b(圖2)旋轉。