[發(fā)明專利]作業(yè)機(jī)械

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310091116.6
• 申請(qǐng)日: 2013-03-21
• 公開（公告）號(hào): CN103359617A
• 公開（公告）日: 2013-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 松本直之
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社多田野
• 主分類號(hào): B66C13/16
• 分類號(hào): B66C13/16;B66C15/00;B66F17/00
• 代理公司: 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 黨曉林;王小東

1.一種作業(yè)機(jī)械,具有可升降吊臂,其特征在于具備:

第一升降角度檢測(cè)機(jī)構(gòu),其檢測(cè)吊臂基端部的升降角度;

第二升降角度檢測(cè)機(jī)構(gòu),其檢測(cè)吊臂前端部的升降角度;

第一撓曲量取得機(jī)構(gòu),其基于第一升降角度檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)角度及第二升降角度檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)角度取得吊臂的撓曲量;

第二撓曲量取得機(jī)構(gòu),其基于第一升降角度檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)角度取得吊臂的撓曲量;以及

撓曲量取得切換機(jī)構(gòu),在取得吊臂的撓曲量時(shí),切換由第一撓曲量取得機(jī)構(gòu)進(jìn)行的撓曲量的取得和由第二撓曲量取得機(jī)構(gòu)進(jìn)行的撓曲量的取得。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的作業(yè)機(jī)械,其特征在于具備:

第一狀態(tài)判定機(jī)構(gòu),其基于第一升降角度檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)結(jié)果判定第一升降角度檢測(cè)機(jī)構(gòu)的狀態(tài)是否正常;

第二狀態(tài)判定機(jī)構(gòu),其基于第二升降角度檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)結(jié)果判定第二升降角度檢測(cè)機(jī)構(gòu)的狀態(tài)是否正常;

第一撓曲量取得執(zhí)行機(jī)構(gòu),其當(dāng)判定第一狀態(tài)判定機(jī)構(gòu)的判定結(jié)果為正常,并且判定第二狀態(tài)判定機(jī)構(gòu)的判定結(jié)果為正常時(shí),執(zhí)行由第一撓曲量取得機(jī)構(gòu)進(jìn)行的吊臂撓曲量的取得;以及,

第一撓曲量取得限制機(jī)構(gòu),其當(dāng)?shù)谝簧到嵌葯z測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)角度與第二升降角度檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)角度的差值在預(yù)定范圍外時(shí),限制由第一撓曲量取得機(jī)構(gòu)進(jìn)行的吊臂撓曲量的取得。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的作業(yè)機(jī)械,其特征在于具備:

第二撓曲量取得許可機(jī)構(gòu),其當(dāng)判定第一狀態(tài)判定機(jī)構(gòu)的判定結(jié)果為正常,并且判定第二狀態(tài)判定機(jī)構(gòu)的判定結(jié)果為不正常時(shí),使執(zhí)行第二撓曲量取得機(jī)構(gòu)的吊臂撓曲量的取得成為可能。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的作業(yè)機(jī)械,其特征在于具備:

第二撓曲量取得執(zhí)行機(jī)構(gòu),其當(dāng)通過第二撓曲量取得許可機(jī)構(gòu)使得由第二撓曲量取得機(jī)構(gòu)進(jìn)行的吊臂撓曲量的取得成為可能時(shí),執(zhí)行由第二撓曲量取得機(jī)構(gòu)進(jìn)行的吊臂撓曲量的取得。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的作業(yè)機(jī)械,其特征在于具備:

第二撓曲量取得選擇機(jī)構(gòu),其當(dāng)通過第二撓曲量取得許可機(jī)構(gòu)使得由第二撓曲量取得機(jī)構(gòu)進(jìn)行的吊臂撓曲量的取得成為可能時(shí),使選擇第二撓曲量取得機(jī)構(gòu)的吊臂撓曲量的取得成為可能。

6.根據(jù)權(quán)利要求2至5中任何一項(xiàng)所述的作業(yè)機(jī)械,其特征在于具備:

撓曲量取得限制機(jī)構(gòu),其當(dāng)判定第一狀態(tài)判定機(jī)構(gòu)的判定結(jié)果為不正常時(shí),限制吊臂撓曲量的取得。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的作業(yè)機(jī)械,其特征在于第一撓曲量取得機(jī)構(gòu)由第一升降角度檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)結(jié)果與第二升降角度檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)結(jié)果的差值、吊臂的升降角度以及吊臂的長(zhǎng)度的關(guān)系,計(jì)算出吊臂的撓曲角度。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的作業(yè)機(jī)械,其特征在于第二撓曲量取得機(jī)構(gòu)存儲(chǔ)有吊臂的伸縮長(zhǎng)度、吊臂的每一升降角度、作用于吊臂的升降支點(diǎn)周圍的力矩與撓曲角度的關(guān)系,基于第一升降角度檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)結(jié)果輸出撓曲角度。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的作業(yè)機(jī)械,其特征在于具備:

誤差判定機(jī)構(gòu),其判定通過第一撓曲量取得機(jī)構(gòu)取得的撓曲量與通過第二撓曲量取得機(jī)構(gòu)取得的撓曲量的差值是否在預(yù)定范圍內(nèi)。