[發(fā)明專利]車輛的控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310090622.3
• 申請日: 2013-03-20
• 公開（公告）號: CN103318184A
• 公開（公告）日: 2013-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 松野浩二
• 申請（專利權(quán)）人: 富士重工業(yè)株式會社
• 主分類號: B60W50/02
• 分類號: B60W50/02
• 代理公司: 北京天昊聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11112
• 代理人: 宋亮;姜盛花

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種車輛的控制裝置，其在車載的控制裝置中產(chǎn)生異常的情況下，自動地轉(zhuǎn)換為適當(dāng)?shù)男旭偰Ｊ健?/p>

背景技術(shù)

一般地，在搭載于車輛上的控制裝置中，在該控制裝置產(chǎn)生異常的情況下，采用下述對策，即，使由控制裝置控制的附加功能中止，而維持與行駛性能有關(guān)的基本性能，或利用其他殘存系統(tǒng)對車輛性能進行補償。作為上述前者的例子，在日本特開2011—99394號公報（以下稱為專利文獻1）中公開了下述技術(shù)，即，車輛驅(qū)動力控制裝置具有驅(qū)動力計算單元，其基于加速器開度和驅(qū)動力源的驅(qū)動力的關(guān)聯(lián)特性而計算第1驅(qū)動力，將第1驅(qū)動力作為基準(zhǔn)值，計算伴隨經(jīng)過時間的增加而逐漸減小的第2驅(qū)動力，在該車輛驅(qū)動力控制裝置的結(jié)構(gòu)處于故障狀態(tài)的情況下，將第1驅(qū)動力作為目標(biāo)驅(qū)動力。另外，作為上述后者的例子，在日本特開2006—282036號公報（以下稱為專利文獻2）中公開了下述技術(shù)，即，在具有抑制車體側(cè)傾的側(cè)傾抑制裝置的車輛用懸架系統(tǒng)中，在由車高調(diào)整裝置得到的側(cè)傾抑制效果降低的情況下，通過使穩(wěn)定桿的剛性增大而使側(cè)傾抑制效果增加。

專利文獻1：日本特開2011－99394號公報

專利文獻2：日本特開2006－282036號公報

發(fā)明內(nèi)容

如上述專利文獻1、2中公開的技術(shù)的例子所示，如果控制裝置中產(chǎn)生異常而使警告燈亮燈，則駕駛員可以得知哪個控制裝置產(chǎn)生了異常，提醒駕駛員注意，但存在下述課題，即，在直至產(chǎn)生異常的控制裝置的修理完成的期間，從車輛的駕駛操作面而言，駕駛員難以準(zhǔn)確且立刻了解具體應(yīng)該怎么做。例如，在發(fā)動機不正常而使輸出下降的情況下，行駛速度也自然而然地下降，但不會想到使車間距離充分增大以避免不必要的加減速的對策，而除了盡快地進行修理之外，難以采取適當(dāng)?shù)膶Σ撸\求使安全性進一步提高的對策。

本發(fā)明就是鑒于上述事情而提出的，其目的在于提供一種車輛的控制裝置，即使車載控制裝置產(chǎn)生異常，也可以最低限度地維持必要的行駛性能，并且避免危險的行駛狀態(tài)而可靠地進行安全行駛。

本發(fā)明的車輛的控制裝置，其特征在于，具有：多個控制單元，它們搭載在車輛上；異常檢測單元，其檢測上述多個控制單元的異常；行駛模式存儲單元，其針對上述多個控制單元中的每個控制單元，將即使該控制單元產(chǎn)生異常也維持車輛安全行駛的行駛狀態(tài)作為行駛模式而預(yù)先進行存儲；以及行駛模式執(zhí)行單元，其在利用上述異常檢測單元檢測出上述控制單元的異常的情況下，選擇并執(zhí)行在上述行駛模式存儲單元中存儲的行駛模式。

發(fā)明的效果

根據(jù)本發(fā)明的車輛控制裝置，例如即使車載控制裝置產(chǎn)生異常，也可以最低限度地維持必要的行駛性能，并且避免危險的行駛狀態(tài)而可靠地進行安全行駛。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的一個實施方式涉及的車輛控制裝置的整體說明圖。

圖2是本發(fā)明的一個實施方式涉及的車輛控制裝置的安全控制程序的流程圖。

圖3是表示本發(fā)明的一個實施方式涉及的產(chǎn)生異常的多個車輛控制和行駛模式的關(guān)系的例子的說明圖。

圖4是本發(fā)明的一個實施方式涉及的節(jié)氣門開度限制模式的說明圖。

標(biāo)號的說明

1??控制裝置

2??CAN總線

11??發(fā)動機控制單元（控制單元、異常檢測單元）

12??傳動裝置控制單元（控制單元、異常檢測單元）

13??制動器控制單元（控制單元、異常檢測單元）

14??轉(zhuǎn)向控制單元（控制單元、異常檢測單元）

15??懸架控制單元（控制單元、異常檢測單元）

16??乘客保護控制單元（控制單元、異常檢測單元）

17??巡航控制單元

18??碰撞防止控制單元

19??行駛模式變更指示單元（行駛模式存儲單元、行駛模式執(zhí)行單元）

19a??行駛模式選擇開關(guān)（選擇單元）

19b??顯示部（通知單元）

具體實施方式

下面，基于附圖對本發(fā)明的實施方式進行說明。