[發明專利]車輛的控制裝置

有效

• 申請號: 201310090622.3
• 申請日: 2013-03-20
• 公開（公告）號: CN103318184A
• 公開（公告）日: 2013-09-25
• 發明（設計）人: 松野浩二
• 申請（專利權）人: 富士重工業株式會社
• 主分類號: B60W50/02
• 分類號: B60W50/02
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 宋亮;姜盛花

1.一種車輛的控制裝置，其特征在于，具有：

多個控制單元，它們搭載在車輛上；

異常檢測單元，其檢測上述多個控制單元的異常；

行駛模式存儲單元，其針對上述多個控制單元中的每個控制單元，將即使該控制單元產生異常也維持車輛安全行駛的行駛狀態作為行駛模式而預先進行存儲；以及

行駛模式執行單元，其在利用上述異常檢測單元檢測出上述控制單元的異常的情況下，選擇并執行在上述行駛模式存儲單元中存儲的行駛模式。

2.根據權利要求1所述的車輛的控制裝置，其特征在于，

具有通知單元，其對利用上述異常檢測單元檢測出的異常的控制單元、和利用上述行駛模式執行單元選擇并執行的行駛模式進行通知。

3.根據權利要求1或2所述的車輛的控制裝置，其特征在于，

具有選擇單元，其使駕駛員自由地選擇在上述行駛模式存儲單元中存儲的行駛模式。

4.根據權利要求1或2所述的車輛的控制裝置，其特征在于，

上述多個控制單元是下述控制單元中的任意幾個：控制發動機的發動機控制單元、控制自動變速器的變速器控制單元、控制制動器的制動器控制單元、控制動力轉向的轉向控制單元、控制懸架的剛性的懸架控制單元、以及控制安全帶及氣囊的乘客保護控制單元。

5.根據權利要求1或2所述的車輛的控制裝置，其特征在于，

在上述行駛模式存儲單元中存儲的行駛模式是下述行駛模式中的任意幾個：

節氣門開度限制模式，在該模式下，抑制相對于加速器開度增加的節氣門開度增加；

車間距離擴大模式，在該模式下，將追隨行駛控制中的設定車間距離校正得較長，該追隨行駛控制是將與前方車輛的車間距離保持為設定車間距離而進行追隨行駛的控制；

車速限制模式，在該模式下，將以設定車速進行自動行駛控制的定速行駛控制中的上述設定車速校正得較低；以及

側滑防止控制關閉無效模式，在該模式下，將可自由選擇接通、關閉的側滑防止控制的關閉選擇自動解除。