[發明專利]用于飛機的機電式制動系統

有效

• 申請號: 201310090495.7
• 申請日: 2013-03-20
• 公開（公告）號: CN103318154A
• 公開（公告）日: 2013-09-25
• 發明（設計）人: D·弗蘭克
• 申請（專利權）人: 梅西耶-布加蒂-道提公司
• 主分類號: B60T8/17
• 分類號: B60T8/17;B60T8/88;B64C25/42
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 茅翊忞

技術領域

本發明涉及用于飛機的機電式制動系統。

背景技術

用于飛機的制動系統結構是公知的，它包括：

·具有機電式致動器的制動器，用來有選擇地將制動力施加到相應堆疊的圓盤上，以便將制動扭矩施加在相應的輪子上；

·至少一個動力模塊，用來將電源送到機電式致動器，以使機電式致動器能夠施加制動力；

·至少一個控制模塊，用來響應于制動設置點控制動力模塊，這樣，遞送到致動器的合適交流（AC）電能使機電式致動器形成所需要的制動力；以及

·至少一個具有高壓產生裝置的電源單元，該裝置產生來自飛機電源總線和/或飛機電池的高壓，以將對致動器供電所需的高壓電供應給動力模塊。

一般地，控制模塊和動力模塊一起組合在稱之為機電式致動器控制器（EMAC）的控制器內。EMAC通常結合對機電式致動器的鎖定構件的控制，以便出于提供停車制動的目的而將鎖定構件鎖定就位，該構件的致動僅需低電壓。

電源單元通常包括一個或多個轉換器（例如，變壓器），其適合于將飛機電力總線遞送的電力或從其電池獲得的電力轉換為標定的高壓電，以滿足對EMAC的動力模塊所產生的高壓電的調用。

控制模塊遞送到動力模塊的指令，根據尤其來自制動計算機、以及來自制動踏板或來自停車制動選擇器的各種制動設定點進行準備，該制動計算機執行自動制動作用并實施抗滑保護。

飛機的全部制動系統一般地設計為在三種模式中操作：正常模式；緊急模式；以及停車制動模式。

在正常模式中，根據控制模塊從制動計算機接收到的數字制動設定點，控制模塊產生用于動力模塊的指令。

在緊急模式中，制動計算機不工作，根據模擬制動設定點，控制模塊產生用于動力模塊的指令，具體來說，踏板信號代表飛行員直接致動時制動踏板踩已被踏下的程度。

在停車制動模式中，該模式具有優于其它模式的優先權，控制模塊響應于飛行員致動停車制動選擇器時發出的離散的停車制動設定點，產生停車制動指令。為了在即使飛機不運行時也能夠保持停車制動，致動器配備有失效保護制動器（fail-safe?brake），失效保護制動器在未通電時將推桿鎖定就位。

例如，文獻US?6?296?325中描述了一種具有四個制動輪子的飛機用的完全制動系統。

由遞送高壓直流（HVDC）電的電源單元為EMAC提供高壓電。電源單元最好配備有相應的電源開關，根據制動設定點來控制該電源開關，從而僅在實際需要制動時才將如此電源開關置于通電的狀態，就如文獻FR?2?857?642所披露的那樣。

在該類型的結構中，EMAC從制動計算器中接收數字制動設定點。至少一些EMAC還從踏板或從停車制動選擇器中接收模擬或離散的裝置。數字設定點對應于正常制動，而模擬或離散的信號則使緊急制動或停車制動可行。

發明內容

本發明尋求提出一種簡化的飛機用制動系統。

本發明提供一種飛機制動系統，包括：

·帶有機電式制動致動器的制動器，該機電式制動致動器適于選擇性地壓靠相關聯的堆疊圓盤，以便在飛機的關聯輪子上產生制動扭矩；

·至少一個控制模塊，該控制模塊接收制動設定點并通過產生制動指令作出響應；以及

·至少一個動力模塊，該動力模塊通過將AC電力遞送到連接于動力模塊的致動器電動機來響應于制動指令，以使電動機形成對應于制動設定點的制動力。

根據本發明，控制模塊包括：

·數字處理器級，該數字處理器級包括至少一個用于執行復雜關系的數字處理器單元，以控制致動器響應于數字制動信號而產生第一制動指令；以及

·模擬處理器級，該模擬處理器級包括至少一個可編程的邏輯電路，該可編程的邏輯電路至少用于：

·接收和調節來自至少一個數字通訊總線的數字制動設定點，以便將制動設定點送到數字處理器級，以使數字處理器級產生第一制動指令；

·接收和調節模擬或離散的制動設定點；

·執行簡單的致動器控制關系，以便響應于模擬或離散的制動設定點來產生第二制動指令；以及

·響應于外部選擇指令來選擇第一和第二制動指令中的一個指令，以將選定的指令送到動力模塊。

因此，數字處理器級用來執行復雜的制動關系，包括響應于由制動計算機發出的數字制動設定點出于產生第一指令目的的抗滑保護。這是正常制動模式。