[發明專利]一種智能醫用X射線束光器的控制方法

有效

• 申請號: 201310090281.X
• 申請日: 2013-03-21
• 公開（公告）號: CN104055531A
• 公開（公告）日: 2014-09-24
• 發明（設計）人: 崔光珠;崔光華
• 申請（專利權）人: 沈陽峰點科技有限公司
• 主分類號: A61B6/00
• 分類號: A61B6/00;H05G1/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于醫用X射線束光器的控制系統。

背景技術

醫用X射線束光器在臨床放射和診斷設備上用于X射線的約束，使受到照射的病人以最少的輻射劑量獲得滿足臨床診斷要求的圖像。

現有束光器控制通常采用單片機與上位機通過串口通信的方式進行，如ZL200520114674.0所述的數字束光器。其缺點在于設計時只想到束光器的控制而并沒有把束光器控制作為X射線設備的一個子系統來考慮，且串口通信容易出現信息丟包，尤其將束光器集成到系統設備時，通信的復雜性會使串口通信可靠性無法保證。這已在以往開發實踐中有過教訓。

束光器對易用性、交互性、實時性、準確性、可靠性、安全性有很高要求，尤其應用在心腦血管疾病的診斷和治療上，對支持人機界面、實時通信、指令控制、狀態信息有特定設計要求。

發明內容

本發明提供了一種醫用X射線束光器基于CAN總線控制的方法，目的在于實現束光器功能與系統設備控制的一體化。

圖1是本發明涉及的束光器控制系統結構圖。它包括：

編碼器1：設定高度葉片的位移量；

編碼器2：設定寬度葉片和虹膜的位移量；

CPLD器件3：采集1、2、4的數據并輸出到微處理器主板6，輸出顯示數據到5；

控制面板4：通過按鍵控制鹵素燈、SID（焦點到影像接收面距離）增減、自動/手動模式切換、選擇濾線器濾過片；

LCD顯示5：顯示SID、高度葉片和寬度葉片開口尺寸、濾線器濾過片選擇狀態、束光器狀態、束光器旋轉位置、自動/手動工作模式狀態；

微處理器主板6：作為單獨節點支持CAN總線在線升級，處理CPLD器件3的輸出數據，控制顯示輸出到CPLD器件3，接收7、10、11、12、13信號并判斷處理，控制8、9、14、15、16、17工作，驅動18、19、20拖動高度、寬度和虹膜葉片到編碼器1、2或23的設定位置，根據4或23對濾線器濾過片的設定驅動21選擇濾過片，通過22反饋狀態到23；

溫度傳感器7：探測束光器工作溫度；

激光定位器8：激光定位人體照射部位；

散熱風扇9：束光器內部散熱；

高度和寬度葉片限位傳感器10：用于限制葉片的最大移動距離；

濾線傳感器11：探測濾線器濾過片的選擇狀態；

虹膜限位器12：用于限制虹膜的最大開口位置；

束光器旋轉傳感器13：探測束光器旋轉位置；

DAP(dose area product)劑量面積產品接口14：根據歐盟和美國法規的預留接口；

RS232/RS485串口15：預留串口用于服務功能；

USB接口16：用于服務功能；

以太網接口17：用于服務功能；

高度葉片驅動電機18：驅動一對平行葉片在高度方向上運動；

寬度葉片驅動電機19：驅動一對平行葉片在寬度方向上運動；

虹膜驅動電機20：驅動由虹膜葉片構成的光圈擴大或縮??；

濾線器驅動電機21：驅動濾線器根據控制信號進行濾過片的選擇；

CAN接口22；

CAN總線23；

微處理器主板24：作為單獨CAN節點支持CAN總線在線升級，接收25信號并判斷處理，根據CAN指令控制26、27、28、29、30、31電機驅動完成相應楔入板移動或轉動到設定位置，通過22反饋狀態到23；

楔入板傳感器25：探測楔入板的限制位置；

1#楔入板驅動電機A26；

1#楔入板驅動電機B27；

2#楔入板驅動電機A28；

2#楔入板驅動電機B29；

3#楔入板驅動電機A30；

3#楔入板驅動電機B31；

數據總線32。

CAN總線傳輸指令和狀態信息包括：

工作模式：自動模式(ATRS模式， auto tracing reception size，自動跟蹤影像接收面大小)和手動模式；

高度葉片、寬度葉片、虹膜葉片、楔入板位置信息和移動/轉動目標位置設定；

錯誤信息；

DAP信息；

束光器旋轉位置；

濾線器濾過片選擇。