[發明專利]一種智能醫用X射線束光器的控制方法

有效

• 申請號: 201310090281.X
• 申請日: 2013-03-21
• 公開（公告）號: CN104055531A
• 公開（公告）日: 2014-09-24
• 發明（設計）人: 崔光珠;崔光華
• 申請（專利權）人: 沈陽峰點科技有限公司
• 主分類號: A61B6/00
• 分類號: A61B6/00;H05G1/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能醫用X射線束光器的控制方法，其特征在于：它由編碼器1、編碼器2、CPLD器件3、控制面板4、LCD顯示5、微處理器主板6、溫度傳感器7、激光定位器8、散熱風扇9、高度和寬度葉片限位傳感器10、濾線傳感器11、虹膜限位器12、束光器旋轉傳感器13、DAP(dose area product)劑量面積產品接口14、RS232/RS485串口15、USB接口16、以太網接口17、高度葉片驅動電機18、寬度葉片驅動電機19、虹膜驅動電機20、濾線器驅動電機21、CAN接口22、CAN總線23、微處理器主板24、楔入板傳感器25、1#楔入板驅動電機A（26）、1#楔入板驅動電機B（27）、2#楔入板驅動電機A（28）、2#楔入板驅動電機B（29）、3#楔入板驅動電機A（30）、3#楔入板驅動電機B（31）、數據總線32構成。

2.根據權利要求1所述的束光器控制方法，其特征在于：采用6、24兩個微處理器主板，在CAN總線中分別定義為獨立的節點。

3.根據權利要求1所述的束光器控制方法，其特征在于：用編碼器1作為設定高度葉片位移量的旋鈕，編碼器2作為設定寬度葉片和虹膜葉片位移量的旋鈕。

4.根據權利要求1所述的束光器控制方法，其特征在于：溫度傳感器7探測束光器工作溫度，經微處理器主板6處理，控制風扇9；高度和寬度葉片限位傳感器10用于限制高度和寬度葉片的最大移動距離；虹膜限位器12用于限制虹膜的最大開口位置；濾線傳感器11探測濾線器濾過片的選擇狀態；束光器旋轉傳感器13探測束光器旋轉位置；楔入板傳感器25探測楔入板的限制位置。

5.根據權利要求1所述的束光器控制方法，其特征在于：CPLD器件3采集編碼器1和 2、控制面板4的數據并經數據總線32輸出到微處理器主板6，輸出顯示數據到LCD顯示5。

6.根據權利要求1所述的束光器控制方法，其特征在于：CAN總線23作為束光器內部節點與系統設備間通信的網絡平臺，傳輸的指令和狀態包括：工作模式有自動模式(ATRS， auto tracing reception size，自動跟蹤影像接收面大小)和手動模式；高度葉片、寬度葉片、虹膜葉片、楔入板位置信息和移動/轉動目標位置設定；錯誤信息；DAP信息；束光器旋轉位置；濾線器濾過片選擇。

7.根據權利要求1所述的束光器控制方法，其特征在于：手動模式工作流程：

1）在手動模式下，轉動編碼器1、2旋鈕，設定高度、寬度和虹膜葉片的移動位置，CPLD器件3讀取編碼器1、2的計數，經數據總線32輸出到微處理器主板6控制18、19、20電機轉動，拖動高度、寬度和虹膜葉片到對應的設定位置；

2）在手動模式下，按下控制面板4上的按鍵，分別輸出SID設定值、鹵素燈開/關、激光定位器、自動/手動模式切換、選擇濾線器信號經CPLD器件3采集并經數據總線32輸入到微處理器主板6處理執行；

3）微處理器主板6探測溫度傳感器7的信號控制風扇9是否工作，探測10、11、12、13信號，分別決定高度、寬度、虹膜葉片是否限位，發送束光器旋轉位置信息、濾線器濾過片選擇信息經32到CPLD器件3形成顯示數據到LCD（5）顯示；

4）束光器狀態信息經6上的22傳送到23。

8.根據權利要求1所述的束光器控制方法，其特征在于：自動模式工作流程：

1）自動模式(ATRS)下，高度葉片、寬度葉片、虹膜葉片和楔入板根據影像接收面大小設定的位移/轉動指令經23按節點分別發送給6和24，控制電機驅動對應葉片或楔入板移動到設定位置，反饋狀態到23；

2）微處理器主板24探測25信號，決定是否對楔入板限位并將狀態反饋回23；

3）自動模式(ATRS)下，由23發送工作模式、高度葉片設定、寬度葉片設定、虹膜葉片設定、楔入板設定、濾線器濾過片選擇、錯誤信息、DAP信息到對應節點的主板6或24上進行處理并反饋狀態到23。

9.根據權利要求1所述的束光器控制方法，其特征在于：當6和24上的軟件需要升級時，系統端通過23，識別6和24的節點，按節點分別升級6和24的軟件程序。