[發明專利]部件安裝裝置、基板檢測方法及基板制造方法

有效

• 申請號: 201310089555.3
• 申請日: 2013-03-20
• 公開（公告）號: CN103369946B
• 公開（公告）日: 2018-12-04
• 發明（設計）人: 伊藤弘朗
• 申請（專利權）人: 重機自動化系統有限公司
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04;H05K13/08
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 余剛;吳孟秋

1.一種部件安裝裝置，其特征在于，包括：

輸送單元，輸送基板；

安裝單元，具有保持部件的頭和使所述頭移動的移動機構，所述安裝單元將所述部件安裝在所述基板上；

檢測器，能被所述移動機構支撐著移動，并檢測所述基板；以及

控制單元，利用所述移動機構使所述檢測器以包含所述輸送單元的輸送方向的分量的方向為掃描方向進行掃描，并根據由所述檢測器檢測到的信息，判斷所述輸送單元中有無所述基板；

其中，所述檢測器為攝像機，

所述控制單元取得基于由所述攝像機拍攝的圖像的亮度的檢測亮度值，當所述檢測亮度值超過閾值時，判定為存在所述基板。

2.根據權利要求1所述的部件安裝裝置，其特征在于，

所述控制單元取得由所述檢測器檢測到的值，并根據比較取得的所述值與閾值而得到的信息判斷有無所述基板。

3.根據權利要求1所述的部件安裝裝置，其特征在于，還具有：

存儲單元，存儲基于所述輸送單元中不存在所述基板時的亮度的第一亮度值，

所述控制單元取得基于所述基板的表面的亮度的第二亮度值作為存在所述基板時的亮度值，并根據所述存儲單元中存儲的所述第一亮度值以及取得的所述第二亮度值計算所述閾值。

4.根據權利要求1所述的部件安裝裝置，其特征在于，

所述控制單元通過所述移動機構使所述檢測器以所述掃描方向上的規定的移動間距移動，并對每一個所述移動間距取得由檢測器檢測出的值。

5.根據權利要求4所述的部件安裝裝置，其特征在于，

所述控制單元取得所述基板的輸送方向的長度信息，并根據所述基板的所述輸送方向的長度信息計算基于所述移動機構的移動間距。

6.根據權利要求1所述的部件安裝裝置，其特征在于，還具有：

存儲單元，存儲將識別所述基板的基板識別信息、所述基板的安裝面內的多個部件各自應安裝的位置的多個坐標信息以及所述多個坐標信息中所述部件被安裝的位置的坐標的安裝完畢坐標信息關聯對應的對應信息，

所述控制單元在判定存在所述基板時判斷所述對應信息是否存在于所述存儲單元。

7.根據權利要求6所述的部件安裝裝置，其特征在于，

所述存儲單元將使所述多個部件的安裝順序信息與所述基板識別信息以及所述多個坐標信息進一步對應的信息作為所述對應信息進行存儲，

所述控制單元在判定所述對應信息被存儲在所述存儲單元中時利用所述檢測器根據所述對應信息檢測所述多個部件中應最后安裝的最終部件是否被安裝在與所述多個坐標信息中所述基板的安裝面內的應最后安裝的坐標信息對應的最終位置。

8.根據權利要求7所述的部件安裝裝置，其特征在于，

所述控制單元在檢測到所述最終部件未安裝在所述最終位置上時，根據到所述部件安裝裝置的動作被中斷為止所述存儲單元中存儲的所述安裝完畢坐標信息，提取與所述基板的安裝面內尚未安裝的位置對應的坐標信息，并根據所述對應信息，開始安裝與已提取的所述坐標信息對應的應安裝的一個或者多個部件。

9.一種基板檢測方法，其特征在于，

采用使用于將部件安裝在基板上的頭移動的移動機構，以包含輸送所述基板的輸送單元的輸送方向的分量的方向作為掃描方向，使能夠被所述移動機構支撐著移動的檢測器進行掃描，

根據由所述檢測器檢測到的信息，判斷所述輸送單元中有無所述基板；

其中，所述檢測器為攝像機，

取得基于由所述攝像機拍攝的圖像的亮度的檢測亮度值，當所述檢測亮度值超過閾值時，判定為存在所述基板。

10.一種基板制造方法，其特征在于，

通過輸送單元輸送作為部件的安裝對象的基板，

通過采用使用于將所述部件安裝在所述基板上的頭移動的移動機構，以包含所述輸送單元的輸送方向的分量的方向作為掃描方向，使能夠被所述移動機構支撐著移動的檢測器進行掃描，從而檢測所述基板，

通過所述頭來保持所述部件，并將被所述頭保持的所述部件安裝在所述基板上；

其中，所述檢測器為攝像機，

取得基于由所述攝像機拍攝的圖像的亮度的檢測亮度值，當所述檢測亮度值超過閾值時，判定為存在所述基板。