[發(fā)明專利]部件安裝裝置、基板檢測方法及基板制造方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201310089555.3 | 申請日： | 2013-03-20 |
| 公開（公告）號： | CN103369946B | 公開（公告）日： | 2018-12-04 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 伊藤弘朗 | 申請（專利權(quán)）人： | 重機(jī)自動化系統(tǒng)有限公司 |
| 主分類號： | H05K13/04 | 分類號： | H05K13/04;H05K13/08 |
| 代理公司： | 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240 | 代理人： | 余剛;吳孟秋 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 部件 安裝 裝置 檢測 方法 制造 | ||
本發(fā)明提供一種部件安裝裝置、基板檢測方法以及基板制造方法，能夠確實地判斷裝置內(nèi)有無基板。本技術(shù)涉及的部件安裝裝置具備輸送單元、安裝單元、檢測器以及控制單元。輸送單元輸送基板。安裝單元具有保持部件的頭和使頭移動的移動機(jī)構(gòu)，并用于將部件安裝在基板上。檢測器能夠被移動機(jī)構(gòu)支撐著移動，以檢測基板?？刂茊卧园斔蛦卧斔头较虻姆至康姆较驗閽呙璺较?，利用移動機(jī)構(gòu)使檢測器進(jìn)行掃描，并根據(jù)由檢測器檢測到的信息，判斷輸送單元中有無基板。
技術(shù)領(lǐng)域
本技術(shù)涉及在基板上安裝部件的部件安裝裝置、基板檢測方法以及基板制造方法。
背景技術(shù)
通常，部件安裝裝置是，頭部進(jìn)入用于供給電子部件的供料器，取出電子部件，并將電子部件安裝在配置在用于安裝的區(qū)域的電路基板等上的裝置。
專利文獻(xiàn)1公開了如下技術(shù)：在電路部件安裝系統(tǒng)中，沿輸送方向排列多個輸送裝置，彼此相鄰的輸送裝置協(xié)力輸送配線板并將其放置到安裝裝置的規(guī)定操作區(qū)域。該技術(shù)中，由于必須掌握配線板的存在位置，因此在輸送裝置輸送方向的上游側(cè)及下游側(cè)設(shè)置有光電傳感器，通過各個光電傳感器檢測有無配線板以識別配線板的存在位置(例如參照專利文獻(xiàn)1的說明書段落[0190]、[0191]、圖24等)。
在先技術(shù)文獻(xiàn)
專利文獻(xiàn)
專利文獻(xiàn)1：特開2010-161414
發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的技術(shù)問題
但是，通過這種傳感器來檢測基板局限于該基板至少位于某個傳感器的檢測范圍的情況。上述技術(shù)中存在對于不包含在傳感器檢測范圍的區(qū)域，即使存在基板也無法檢測出，從而無法可靠地判斷有無基板的問題。
鑒于上述情況，本發(fā)明目的在于提供一種能夠可靠地判斷裝置內(nèi)有無基板的部件安裝裝置、基板檢測方法以及基板制造方法。
解決技術(shù)問題的技術(shù)方案
為實現(xiàn)上述目的，本技術(shù)涉及的部件安裝裝置具備輸送單元、安裝單元、檢測器及控制單元。
所述輸送單元輸送基板。
所述安裝單元具有保持部件的頭及使頭移動的移動機(jī)構(gòu)，并用于將所述部件安裝在所述基板上。
所述檢測器能夠被所述移動機(jī)構(gòu)支撐著移動，并用于檢測所述基板。
所述控制單元利用所述移動機(jī)構(gòu)使所述檢測器以包含所述輸送單元的輸送方向的分量的方向為掃描方向進(jìn)行掃描。所述控制單元根據(jù)由所述檢測器檢測到的信息，判斷所述輸送單元中有無所述基板。
本技術(shù)通過利用安裝單元的移動機(jī)構(gòu)使檢測器沿著包含輸送方向的分量的方向進(jìn)行掃描，從而在基板位于輸送單元時能夠可靠地檢測出該基板。即，通過檢測器的檢測范圍發(fā)生移動，能夠擴(kuò)大輸送單元中可以檢測基板的區(qū)域。從而，能夠可靠地判斷裝置內(nèi)有無基板。
所述控制單元也可以取得由所述檢測器檢測到的值，并根據(jù)比較取得的所述值與閾值而得到的信息判斷有無所述基板。由于通過閾值來定義由檢測到的信息判斷有無基板的方法，因此能夠可靠地進(jìn)行判斷。
也可以是，所述檢測器為攝像機(jī)，所述控制單元取得基于由所述攝像機(jī)拍攝的圖像的亮度的檢測亮度值，當(dāng)所述檢測亮度值超過所述閾值時，判定為存在所述基板?？梢酝ㄟ^使攝像機(jī)進(jìn)行掃描的簡單方法可靠地檢測基板，并判斷有無基板。
部件安裝裝置還可以具有存儲單元，存儲基于所述輸送單元中不存在所述基板時的亮度的第一亮度值。這種情況下，所述控制單元取得基于所述基板的表面的亮度的第二亮度值作為存在所述基板時的亮度值，并根據(jù)所述存儲單元中存儲的所述第一亮度值以及取得的所述第二亮度值計算所述閾值。通過利用實際要檢測的基板的亮度信息計算閾值，能夠根據(jù)基板的種類等適當(dāng)?shù)馗淖冮撝?，從而能夠提高判斷有無基板的結(jié)果的信賴性。
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