[發(fā)明專利]電機(jī)自動(dòng)裝配線

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310087504.7
• 申請(qǐng)日: 2013-03-18
• 公開（公告）號(hào): CN103236763A
• 公開（公告）日: 2013-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鐘仁康;梁勝軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常州新區(qū)金康精工機(jī)械有限公司;常州市全能電子科技有限公司
• 主分類號(hào): H02K15/00
• 分類號(hào): H02K15/00
• 代理公司: 常州市維益專利事務(wù)所 32211
• 代理人: 何學(xué)成

1.電機(jī)自動(dòng)裝配線，其特征在于，包括用于載著載具進(jìn)行循環(huán)輸送的輸送機(jī)構(gòu)，在輸送機(jī)構(gòu)的首端至末端依次設(shè)置有將螺母放置到載具上的放螺母機(jī)構(gòu)，將電機(jī)下蓋放置到載具上的放下蓋機(jī)構(gòu)，將墊圈放置到電機(jī)下蓋中的放墊圈機(jī)構(gòu)，將電機(jī)定子放置到電機(jī)下蓋上的放定子平臺(tái)，將電機(jī)轉(zhuǎn)子放置在電機(jī)定子中的放轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)，將電機(jī)上蓋放置在電機(jī)定子上對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子形成遮蓋的放上蓋機(jī)構(gòu)，將螺桿裝配于電機(jī)上蓋連接孔、電機(jī)定子連接孔、電機(jī)下蓋連接孔并與螺母配合的放螺桿機(jī)構(gòu)，以及對(duì)螺桿進(jìn)行鎖緊使螺桿旋進(jìn)螺母中的鎖螺絲機(jī)構(gòu)；

所述輸送機(jī)構(gòu)包括對(duì)載具進(jìn)行輸送的上傳送機(jī)構(gòu)，以及位于上傳送機(jī)構(gòu)下方對(duì)載具進(jìn)行輸送的下傳送機(jī)構(gòu)，所述上傳送機(jī)構(gòu)的末端設(shè)置有將其上的載具輸送到下傳送機(jī)構(gòu)上的末端升降機(jī)構(gòu)，上傳送機(jī)構(gòu)的首端設(shè)置有將下傳送機(jī)構(gòu)上的載具輸送到上傳送機(jī)構(gòu)上的首端升降機(jī)構(gòu)，以及將上傳送機(jī)構(gòu)上的載具推送到末端升降機(jī)構(gòu)上的下推移機(jī)構(gòu)，將首端升降機(jī)構(gòu)上的載具推送到上傳送機(jī)構(gòu)上的上推移機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)自動(dòng)裝配線，其特征在于，所述末端升降機(jī)構(gòu)包括將上傳送機(jī)構(gòu)上的載具運(yùn)送到下傳送機(jī)構(gòu)上的末端升降臺(tái)，末端升降臺(tái)通過末端導(dǎo)柱設(shè)置在一末端支架上，以及驅(qū)動(dòng)末端升降臺(tái)沿末端導(dǎo)柱方向上下運(yùn)動(dòng)的末端驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述首端升降機(jī)構(gòu)包括將下傳送機(jī)構(gòu)上的載具運(yùn)送到上傳送機(jī)構(gòu)上的首端升降臺(tái)，首端升降臺(tái)通過首端導(dǎo)柱設(shè)置在一首端支架上，以及驅(qū)動(dòng)首端升降臺(tái)沿首端導(dǎo)柱方向上下運(yùn)動(dòng)的首端驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)自動(dòng)裝配線，其特征在于，所述上推移機(jī)構(gòu)與下移機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，包括氣缸，氣缸的伸縮端連接有由氣缸推動(dòng)橫向運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)板，在移動(dòng)板的縱向設(shè)置有伸縮缸，伸縮缸的伸縮端固定設(shè)置有對(duì)載具進(jìn)行推送的推板，以及對(duì)移動(dòng)板進(jìn)行導(dǎo)向的基座，基座上固定設(shè)置有導(dǎo)軌，在移動(dòng)板上設(shè)置有與導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的滑塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)自動(dòng)1裝配線，其特征在于，所述放螺母機(jī)構(gòu)包括具有多個(gè)螺母分料槽的振動(dòng)盤，振動(dòng)盤對(duì)其中的螺母進(jìn)行振動(dòng)使螺母從螺母分料槽中輸出，以及將螺母分料槽中的螺母抓取到上傳送機(jī)構(gòu)上的載具中螺母放置槽的抓取機(jī)械手，以及驅(qū)動(dòng)抓取機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)自動(dòng)裝配線，其特征在于，所述放下蓋機(jī)構(gòu)包括對(duì)下蓋進(jìn)行輸送的輸送機(jī)構(gòu)，以及將輸送機(jī)構(gòu)上的下蓋抓取到已放置螺母的載具上的抓取機(jī)構(gòu)，包括抓取機(jī)械手，以及驅(qū)動(dòng)抓取機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)自動(dòng)裝配線，其特征在于，所述放墊圈機(jī)構(gòu)包括用于放置墊圈的放置架，以及將放置架上的墊圈進(jìn)行吸取并將墊圈輸送到下蓋上墊圈處的吸取機(jī)械手，以及驅(qū)動(dòng)吸取機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)自動(dòng)裝配線，其特征在于，所述放轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)包括用于輸送轉(zhuǎn)子的傳送機(jī)構(gòu)，及將傳送機(jī)構(gòu)上的轉(zhuǎn)子抓取傳送到裝有定子的載具上的抓取機(jī)械手，以及驅(qū)動(dòng)抓取機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)自動(dòng)裝配線，其特征在于，所述放上蓋機(jī)構(gòu)包括對(duì)上蓋進(jìn)行輸送的上蓋輸送機(jī)構(gòu)，及將上蓋輸送機(jī)構(gòu)上的上蓋抓取到載具上的機(jī)械手，以及驅(qū)動(dòng)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)自動(dòng)裝配線，其特征在于，所述放螺桿機(jī)構(gòu)包括具有輸送出口的振動(dòng)盤，位于振動(dòng)盤一側(cè)的支架，所述支架上設(shè)置有對(duì)從振動(dòng)盤輸送出口輸出的螺桿進(jìn)行夾取并將螺桿裝配于載具上電機(jī)部件安裝連接孔中的機(jī)械手，以及驅(qū)動(dòng)機(jī)械手上下運(yùn)動(dòng)的第一氣缸，所述支架上設(shè)置有承載第一氣缸的承載塊，以及設(shè)置在支架上驅(qū)動(dòng)承載塊水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第二氣缸。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)自動(dòng)裝配線，其特征在于，所述鎖螺絲機(jī)構(gòu)包括支架，設(shè)置在支架上的升降板，所述支架上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)升降板上下升降的驅(qū)動(dòng)裝置，升降板的上設(shè)置有壓緊塊，升降板上設(shè)置有多個(gè)自動(dòng)旋螺絲的電動(dòng)起子。