[發(fā)明專利]電機(jī)自動裝配線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310087504.7
• 申請日: 2013-03-18
• 公開（公告）號: CN103236763A
• 公開（公告）日: 2013-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鐘仁康;梁勝軍
• 申請（專利權(quán)）人: 常州新區(qū)金康精工機(jī)械有限公司;常州市全能電子科技有限公司
• 主分類號: H02K15/00
• 分類號: H02K15/00
• 代理公司: 常州市維益專利事務(wù)所 32211
• 代理人: 何學(xué)成

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電機(jī)裝配技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種對電機(jī)進(jìn)行自動裝配的電機(jī)自動裝配線。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中對電機(jī)的裝配是采用人工進(jìn)行操作的，即工作人員依次將電機(jī)下蓋、墊圈、電機(jī)定子、電機(jī)轉(zhuǎn)子、電機(jī)上蓋組裝到一起，再采用螺桿、螺母將其固定連接在一起，這些操作是在一條生產(chǎn)流水線上完成的；電機(jī)部件通過生產(chǎn)流水線中的傳送帶進(jìn)行傳送，從傳送帶的始端到傳送帶的末端便完成電機(jī)的裝配，這樣的流水線需要多個工人進(jìn)行手工電機(jī)裝配，已不適合現(xiàn)在自動化生產(chǎn)的需求，裝配效率低，且在裝配過程中，需要裝配人員拿電機(jī)部件進(jìn)行每人一道工序的裝配，工作人員的勞動強(qiáng)度大，同時也增加了企業(yè)的用人成本，

浪費人力資源；且現(xiàn)有的生產(chǎn)流水線采用“一”字直線型或“口”字環(huán)型的平面生產(chǎn)線，這樣的生產(chǎn)線體積大，占地面積多，占用了廠房的較大使用面積。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種電機(jī)自動裝配線，其能夠依次抓取電機(jī)部件完成電機(jī)的裝配，無需花費大量的人工勞動力，縮減了工作人員及大大減輕了工作人員的工作強(qiáng)度；且本發(fā)明的體積小，占用面積少，相應(yīng)節(jié)省了廠房的使用面積。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

電機(jī)自動裝配線，包括用于載著載具進(jìn)行循環(huán)輸送的輸送機(jī)構(gòu)，在輸送機(jī)構(gòu)的首端至末端依次設(shè)置有將螺母放置到載具上的放螺母機(jī)構(gòu)，將電機(jī)下蓋放置到載具上的放下蓋機(jī)構(gòu)，將墊圈放置到電機(jī)下蓋中的放墊圈機(jī)構(gòu)，將電機(jī)定子放置到電機(jī)下蓋上的放定子平臺，將電機(jī)轉(zhuǎn)子放置在電機(jī)定子中的放轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)，將電機(jī)上蓋放置在電機(jī)定子上對電機(jī)轉(zhuǎn)子形成遮蓋的放上蓋機(jī)構(gòu)，將螺桿裝配于電機(jī)上蓋連接孔、電機(jī)定子連接孔、電機(jī)下蓋連接孔并與螺母配合的放螺桿機(jī)構(gòu)，以及對螺桿進(jìn)行鎖緊使螺桿旋進(jìn)螺母中的鎖螺絲機(jī)構(gòu)；

所述輸送機(jī)構(gòu)包括對載具進(jìn)行輸送的上傳送機(jī)構(gòu)，以及位于上傳送機(jī)構(gòu)下方對載具進(jìn)行輸送的下傳送機(jī)構(gòu)，所述上傳送機(jī)構(gòu)的末端設(shè)置有將其上的載具輸送到下傳送機(jī)構(gòu)上的末端升降機(jī)構(gòu)，上傳送機(jī)構(gòu)的首端設(shè)置有將下傳送機(jī)構(gòu)上的載具輸送到上傳送機(jī)構(gòu)上的首端升降機(jī)構(gòu)，以及將上傳送機(jī)構(gòu)上的載具推送到末端升降機(jī)構(gòu)上的下推移機(jī)構(gòu)，將首端升降機(jī)構(gòu)上的載具推送到上傳送機(jī)構(gòu)上的上推移機(jī)構(gòu)。

采用上述技術(shù)方案，輸送機(jī)構(gòu)載著載具運動，通過放螺母機(jī)構(gòu)將螺母放置到載具上的螺母槽中，再通過放下蓋機(jī)構(gòu)將電機(jī)下蓋放置在載具上，螺母與電機(jī)下蓋上的連接安裝孔同軸，再通過放墊圈機(jī)構(gòu)將紙墊片和波形墊圈放置于下蓋中，再通過放定子平臺人工將電機(jī)定子放置到下蓋上，下蓋上的連接安裝孔與電機(jī)定子上的連接安裝孔同軸，再通過放轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)將電機(jī)轉(zhuǎn)子放置于定子內(nèi)，再通過放上蓋機(jī)構(gòu)將電機(jī)上蓋放置于電機(jī)定子上，電機(jī)上蓋上的連接安裝孔與電機(jī)定子上的連接安裝孔同軸，再通過放螺桿機(jī)構(gòu)將螺桿放置于電機(jī)上蓋、電機(jī)定子、定子下蓋的連接安裝孔內(nèi)，最后通過鎖螺絲機(jī)構(gòu)將螺桿與電機(jī)下蓋下方的螺母連接在一起，這樣電機(jī)便自動完成裝配；本發(fā)明為自動對電機(jī)部件進(jìn)行輸送、抓取，無需花費大量的人工勞動力，縮減了工作人員及大大減輕了工作人員的工作強(qiáng)度；同時上傳送機(jī)構(gòu)、下傳送機(jī)構(gòu)采用上下位置關(guān)系的設(shè)置，減小了整個機(jī)構(gòu)的體積，減小了占用空間，因而本發(fā)明的體積小，占用面積少，相應(yīng)節(jié)省了廠房的使用面積。

進(jìn)一步地，所述末端升降機(jī)構(gòu)包括將上傳送機(jī)構(gòu)上的載具運送到下傳送機(jī)構(gòu)上的末端升降臺，末端升降臺通過末端導(dǎo)柱設(shè)置在一末端支架上，以及驅(qū)動末端升降臺沿末端導(dǎo)柱方向上下運動的末端驅(qū)動機(jī)構(gòu)；驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在一支架上的驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)的輸出軸連接螺桿，螺桿穿過末端升降臺且與末端升降臺螺紋傳動配合。當(dāng)然，驅(qū)動機(jī)構(gòu)還可以為氣缸或油缸，氣缸或油缸的伸縮端與末端升降臺固定連接，氣缸或油缸的缸體固定在支架上。在將上傳送機(jī)構(gòu)中的載具傳送到下傳送機(jī)構(gòu)上時，末端升降臺上升至上傳送機(jī)構(gòu)的末端，通過下推移機(jī)構(gòu)將上傳送機(jī)構(gòu)中的載具推送到末端升降臺上，再通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)將末端升降臺縮回到下傳送機(jī)構(gòu)首端，并通過推動機(jī)構(gòu)將末端升降臺上的載具推送到下傳送機(jī)構(gòu)上。這里的推動機(jī)構(gòu)包括氣缸或油缸，以及設(shè)置在氣缸或油缸伸縮端對末端升降臺上載具進(jìn)行推動的推塊。