[發明專利]電動懸架控制裝置

有效

• 申請號: 201310086349.7
• 申請日: 2013-01-31
• 公開（公告）號: CN103223836A
• 公開（公告）日: 2013-07-31
• 發明（設計）人: 李友行;內海典之;內山正明
• 申請（專利權）人: 日立汽車系統株式會社
• 主分類號: B60G17/015
• 分類號: B60G17/015
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 岳雪蘭

技術領域

本發明涉及一種適合用于緩沖例如汽車、鐵道車輛等車輛的振動的電動懸架控制裝置。

背景技術

一般，在汽車等車輛中，在車體和車輪之間設置有懸架裝置。作為這樣的懸架裝置，由定子和動子所組成的電動執行器的電動懸架裝置(例如參照日本特開2010-279121號公報)是公知的，其中所述動子和所述定子以能夠彼此相對直線運動的方式被支承。

這種現有技術的電動懸架裝置根據從控制器(控制裝置)輸出的推力指令值(控制信號)調節電動執行器的推力。

但是，對電動懸架裝置而言，要求確保電動執行器的推力并且具有小型結構。為確保推力而增大向電動執行器供給的電流時，存在發熱量增大的問題。

發明內容

本發明鑒于上述現有技術的問題而提出，本發明的目的在于提供一種能夠減少電動執行器發熱量的電動懸架控制裝置。

為解決上述課題，本發明提供一種電動懸架控制裝置，其特征在于，該電動懸架控制裝置安裝在車體和車輪之間，根據控制機構輸出的推力指令值調整電動執行器推力，所述控制機構連接有檢測車輛運動狀態的至少一個運動檢測機構，所述控制機構包括：從由所述運動檢測機構檢測到的檢測值計算必要推力值的必要推力計算機構；將該必要推力計算機構的計算值向多個頻帶分配的頻帶判斷機構；與該頻帶判斷機構所分配的每一頻帶對應而設置的限幅器以及將該限幅器的每一頻帶的輸出值合成而生成所述推力指令值的推力指令值計算機構；對所述限幅器的限幅值而言，與所述頻帶為高頻帶的限幅值相比，所述頻帶為低頻帶的限幅值低。

根據本發明，能夠減少電動執行器的發熱量。

附圖說明

圖1是表示應用本發明第一實施方式的電動懸架控制裝置的四輪汽車的立體圖。

圖2是表示第一實施方式的電動懸架控制裝置的控制框圖。

圖3是表示電動執行器的縱剖面圖。

圖4是表示從圖3中箭頭所示的IV-IV方向看的放大剖面圖。

圖5是表示第二實施方式的電動懸架控制裝置的控制框圖。

圖6是表示第三實施方式的電動懸架控制裝置的控制框圖。

具體實施方式

下面，參照附圖詳細說明將本發明實施方式的電動懸架控制裝置例如在四輪汽車中應用的例子。需要說明的是，本發明的電動懸架控制裝置除在汽車中應用以外，也可以在鐵道車輛中代替抗蛇行減振器、左右運動減振器等減振器而使用。

圖1至圖4表示本發明的第一實施方式。在圖1中，在構成車輛車身的車體1的下側，例如設置有左右前輪2(僅表示一側輪)和左右后輪3(僅表示一側輪)。

在車體1和左右前輪2之間，安裝有前輪側的電動懸架裝置4(以下稱之為懸架裝置4)。各懸架裝置4由左右懸架彈簧5(以下稱之為彈簧5)和左右電動執行器6構成，該左右電動執行器6與該各彈簧5并排設置在車體1和左右前輪2之間。

在車體1和左右后輪3之間，安裝有后輪側的電動懸架裝置7(以下稱之為懸架裝置7)。各懸架裝置7由左右懸架彈簧8(以下稱彈簧8)和左右電動執行器9構成，該左右電動執行器9與該彈簧8并排設置在車體1和左右后輪3之間。

各懸架裝置4、7根據后述的控制器27輸出的推力指令值調節電動執行器6、9的推力。

接著，說明構成各懸架裝置4、7的電動執行器6、9。需要說明的是，在本實施方式的情況中，以由直線電動機構成電動執行器6、9的情況為例進行說明。但是不限于此，例如，也可以由旋轉電動機和滾珠絲杠構成電動執行器。

如圖3和圖4所示，電動執行器6、9作為直線電動機構成，包括定子10和動子15。由定子10(的電樞12)和動子15(的永久磁鐵17)構成三相直線同步電動機。

在車輛的彈簧上側部件(車體1側)上安裝的定子10大體由外殼11和電樞12構成。外殼11例如形成為有底圓筒狀，由在成為行程方向的軸向(圖3的上下方向)上延伸的筒部11A和閉塞該筒部11A的一端側(圖3的上端側)的底部11B構成。在筒部11A的開口端側(圖3的下端側)固定有電樞12。

電樞12由近似筒狀磁心13和多個線圈14A、14B、14C構成，該近似筒狀磁心13使用例如壓粉磁心或者層疊的電磁鋼板或者磁性體片，通過切削加工等形成，該多個線圈14A、14B、14C朝規定的方向卷繞并且收納在磁心13中。