[發明專利]電動懸架控制裝置

有效

• 申請號: 201310086349.7
• 申請日: 2013-01-31
• 公開（公告）號: CN103223836A
• 公開（公告）日: 2013-07-31
• 發明（設計）人: 李友行;內海典之;內山正明
• 申請（專利權）人: 日立汽車系統株式會社
• 主分類號: B60G17/015
• 分類號: B60G17/015
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 岳雪蘭

1.一種電動懸架控制裝置，其特征在于，

安裝在車體和車輪之間，根據控制機構輸出的推力指令值調整電動執行器的推力；

所述控制機構連接有檢測車輛的運動狀態的至少一個運動檢測機構；

所述控制機構包括：

必要推力計算機構，其從所述運動檢測機構所檢測到的檢測值計算必要推力值；

頻帶判斷機構，其將所述必要推力計算機構的計算值分配給多個頻帶；

限幅器，其對應所述頻帶判斷機構所分配的每一頻帶而設置；

推力指令值計算機構，其將所述限幅器的每一頻帶的輸出值合成而生成所述推力指令值；

對所述限幅器的限幅值而言，與所述頻帶為高頻帶的限幅值相比，所述頻帶為低頻帶的限幅值低。

2.如權利要求1所述的電動懸架控制裝置，其特征在于，

所述限幅器根據所述電動執行器的溫度調節所述限幅值。

3.如權利要求1所述的電動懸架控制裝置，其特征在于，

所述控制機構根據所述車輛的運動狀態暫時解除所述限幅器的限幅值。

4.如權利要求1所述的電動懸架控制裝置，其特征在于，所述高頻帶對應所述車輛的蛇行和雙移線那樣的高頻運動，

所述低頻帶對應所述車輛的穩定圓旋轉那樣的低頻運動。

5.如權利要求1所述的電動懸架控制裝置，其特征在于，

所述頻帶判斷機構將所述必要推力計算機構的計算值分配給通過低頻濾波器的低頻帶和通過高頻濾波器的高頻帶；

所述限幅器由低頻限幅器和高頻限幅器構成，所述低頻限幅器進行所述低頻帶的振幅限制，所述高頻限幅器進行所述高頻帶的振幅限制；

所述推力指令值計算機構將所述低頻限幅器的輸出值和所述高頻限幅器的輸出值相加生成所述推力指令值；

所述低頻限幅器的限幅值比所述高頻限幅器的限幅值低。

6.如權利要求1所述的電動懸架控制裝置，其特征在于，

所述頻帶判斷機構將所述必要推力計算機構的計算值分配給該計算值和通過第一濾波器的規定頻帶；

所述限幅器進行所述規定頻帶的振幅限制；

所述推力指令值計算機構從所述第一濾波器的輸出值X1減去所述限幅器的輸出值X2得到差值ΔX，并且由第二濾波器對照所述必要推力計算機構的計算值調整所述差值ΔX的相位，之后從所述必要推力計算機構的計算值減去調節了所述相位的所述差值ΔX，由此生成所述推力指令值。

7.如權利要求1所述的電動懸架控制裝置，其特征在于，

所述頻帶判斷機構利用FFT將所述必要推力計算機構的計算值變換為頻域信號并分配給多個頻帶；

所述限幅器對從所述FFT輸出的信號對應每一頻帶進行振幅限制；

所述推力指令值計算機構用逆FFT將所述限幅器的輸出值變換為時域信號并生成所述推力指令值。