[發明專利]一種場景三維信息還原雙目攝像裝置

有效

• 申請號: 201310084565.8
• 申請日: 2013-03-18
• 公開（公告）號: CN103197494A
• 公開（公告）日: 2013-07-10
• 發明（設計）人: 趙杰;周自維;劉玉斌;張赫;李長樂
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: G03B17/56
• 分類號: G03B17/56;G03B35/18;F16M11/18;H04N5/225
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 楊立超

技術領域

本發明涉及一種攝像裝置，具體涉及一種場景三維信息還原雙目攝像裝置。

背景技術

現有雙目視覺設備結構設計繁瑣、重量大，無法做到小巧靈活，通常只能針對指定對象進行局部信息的三維信息構建，針對場景全局信息進行三維構建，需要的時間較長，無法滿足實時性要求，大部分還停留在研究程度。

發明內容

本發明為解決現有雙目視覺設備結構復雜、重量大，針對場景全局信息進行三維構建，需要的時間較長，無法滿足實時性要求的問題，進而提出一種場景三維信息還原雙目攝像裝置。

本發明為解決上述問題采取的技術方案是：本發明包括底座、水平轉動機構、支架、俯仰機構、滑槽、攝像機座和工業攝像機，工業攝像機安裝在攝像機座的上表面上，攝像機座的下表面通過滑槽與俯仰機構的上端連接，俯仰機構的下端通過支架與水平轉動機構的上端連接，水平轉動機構的下端安裝在底座上。

本發明的有益效果是：本發明結構簡單、靈活，運動迅速準確，能夠對目標物體快速精確的追蹤，同時由于結構輕巧，能夠方便的安裝與各種移動設備上；本發明通過普通工業攝像機完成全局場景三維信息構建功能，三維場景信息對移動機器人自主導航和自主運動規劃起到關鍵作用；本發明的能夠完成復雜環境的三維信息重建和對運動物體的快速準確追蹤；本發明安裝在機器人上時，可保證機器人在靜止不動的情況下就可以觀察左右兩側的物體，還可以使機器人觀察到身體下方的物體，是機器人視野變得十分寬闊。

附圖說明

圖1是本發明的整體結構示意圖。

具體實施方式

具體實施方式一：結合圖1說明本實施方式，本實施方式所述一種場景三維信息還原雙目攝像裝置包括底座1、水平轉動機構、支架2、俯仰機構、滑槽3、攝像機座4和工業攝像機5，工業攝像機5安裝在攝像機座4的上表面上，攝像機座4的下表面通過滑槽3與俯仰機構的上端連接，俯仰機構的下端通過支架2與水平轉動機構的上端連接，水平轉動機構的下端安裝在底座1上。

本實施方式使得攝像裝置具有俯仰和水平旋轉兩個自由度，且可以保證工業攝像機5始終在同一水平面上。

具體實施方式二：結合圖1說明本實施方式，本實施方式所述一種場景三維信息還原雙目攝像裝置的水平轉動機構包括扁平電機6、第一軸承座7和第一支撐軸8，第一支撐軸8插裝在第一軸承座7內，第一支撐軸8的上端與支架2的下表面連接，第一支撐軸8的下端與扁平電機6的轉軸連接。

本實施方式的技術效果是：水平旋轉機構可保證雙目攝像裝置水平轉角范圍為-90°～90°。

其它組成及連接關系與具體實施方式一相同。

具體實施方式三：結合圖1說明本實施方式，本實施方式所述一種場景三維信息還原雙目攝像裝置的水平轉動機構還包括扁平電機固定殼15，扁平電機固定殼15套裝在扁平電機6的外側壁上。

其它組成及連接關系與具體實施方式一或二相同。

具體實施方式四：結合圖1說明本實施方式，本實施方式所述一種場景三維信息還原雙目攝像裝置的俯仰機構包括第二軸承座9、第三軸承座10、第二支撐軸11、第三支撐軸12、直流有刷電機13和俯仰機構外殼14，俯仰機構外殼14設置在支架2的上表面上，俯仰機構外殼14的上端與滑槽3的下表面連接，第二軸承座9設置在支架2的一端，第三軸承座10設置在支架2的另一端，且第二軸承座9和第三軸承座10均在俯仰機構外殼14內，第二支撐軸11的一端與俯仰機構外殼14內側壁連接，第二支撐軸11的另一端插裝在第二軸承座9內，第三支撐軸12的一端與俯仰機構外殼14的內側壁連接，第三支撐軸12的另一端插裝在第三軸承座10內，直流有刷電機13的輸出軸與第二支撐軸11的另一端連接。

本實施方式的技術效果是：俯仰機構可保證雙目攝像裝置俯仰轉角范圍為-90°～90°。

其它組成及連接關系與具體實施方式一相同。

具體實施方式五：結合圖1說明本實施方式，本實施方式所述一種場景三維信息還原雙目攝像裝置還包括支架外殼16，支架外殼16套裝在支架2上。

其它組成及連接關系與具體實施方式一相同。