[發(fā)明專利]一種場(chǎng)景三維信息還原雙目攝像裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310084565.8
• 申請(qǐng)日: 2013-03-18
• 公開（公告）號(hào): CN103197494A
• 公開（公告）日: 2013-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙杰;周自維;劉玉斌;張赫;李長(zhǎng)樂
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈爾濱工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): G03B17/56
• 分類號(hào): G03B17/56;G03B35/18;F16M11/18;H04N5/225
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標(biāo)事務(wù)所 23109
• 代理人: 楊立超

1.一種場(chǎng)景三維信息還原雙目攝像裝置，其特征在于：所述一種場(chǎng)景三維信息還原雙目攝像裝置包括底座(1)、水平轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、支架(2)、俯仰機(jī)構(gòu)、滑槽(3)、攝像機(jī)座(4)和工業(yè)攝像機(jī)(5)，工業(yè)攝像機(jī)(5)安裝在攝像機(jī)座(4)的上表面上，攝像機(jī)座(4)的下表面通過滑槽(3)與俯仰機(jī)構(gòu)的上端連接，俯仰機(jī)構(gòu)的下端通過支架(2)與水平轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的上端連接，水平轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的下端安裝在底座(1)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種場(chǎng)景三維信息還原雙目攝像裝置，其特征在于：所述水平轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括扁平電機(jī)(6)、第一軸承座(7)和第一支撐軸(8)，第一支撐軸(8)插裝在第一軸承座(7)內(nèi)，第一支撐軸(8)的上端與支架(2)的下表面連接，第一支撐軸(8)的下端與扁平電機(jī)(6)的轉(zhuǎn)軸連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述一種場(chǎng)景三維信息還原雙目攝像裝置，其特征在于：所述水平轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括扁平電機(jī)固定殼(15)，扁平電機(jī)固定殼(15)套裝在扁平電機(jī)(6)的外側(cè)壁上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種場(chǎng)景三維信息還原雙目攝像裝置，其特征在于：所述俯仰機(jī)構(gòu)包括第二軸承座(9)、第三軸承座(10)、第二支撐軸(11)、第三支撐軸(12)、直流有刷電機(jī)(13)和俯仰機(jī)構(gòu)外殼(14)，俯仰機(jī)構(gòu)外殼(14)設(shè)置在支架(2)的上表面上，俯仰機(jī)構(gòu)外殼(14)的上端與滑槽(3)的下表面連接，第二軸承座(9)設(shè)置在支架(2)的一端，第三軸承座(10)設(shè)置在支架(2)的另一端，且第二軸承座(9)和第三軸承座(10)均在俯仰機(jī)構(gòu)外殼(14)內(nèi)，第二支撐軸(11)的一端與俯仰機(jī)構(gòu)外殼(14)內(nèi)側(cè)壁連接，第二支撐軸(11)的另一端插裝在第二軸承座(9)內(nèi)，第三支撐軸(12)的一端與俯仰機(jī)構(gòu)外殼(14)的內(nèi)側(cè)壁連接，第三支撐軸(12)的另一端插裝在第三軸承座(10)內(nèi)，直流有刷電機(jī)(13)的輸出軸與第二支撐軸(11)的另一端連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種場(chǎng)景三維信息還原雙目攝像裝置，其特征在于：所述一種場(chǎng)景三維信息還原雙目攝像裝置還包括支架外殼(16)，支架外殼(16)套裝在支架(2)上。