[發明專利]打火機汽箱的自動收料裝置

無效

• 申請號: 201310081410.9
• 申請日: 2013-03-14
• 公開（公告）號: CN103129965A
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發明（設計）人: 白家寶;梁新亞;王增國
• 申請（專利權）人: 郎溪東海光電科技有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G47/90;B65G47/82
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 郭俊玲

技術領域

???本發明涉及一種收料裝置，尤其涉及一種打火機汽箱的自動收料裝置。

背景技術

在打火機自動充氣設備的使用過程中，對打火機汽箱進行充氣完成后為提高生產效率，應當實現充氣完成的打火機汽箱的全自動下料，為便于運輸和放置打火機汽箱，打火機汽箱成排插放在插盤中，以此，為保證生產效益，如何在生產成本較低的前提下，實現空插盤的自動輸送，將打火機汽箱自動有序地插放在插盤后，傳送插盤以便于后續的生產加工操作，是在打火機自動充氣設備的生產使用過程中應當予以考慮并解決的問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種打火機汽箱的自動收料裝置解決如何在生產成本較低的前提下，實現空插盤的自動輸送，將打火機汽箱自動有序地插放在插盤后，傳送插盤以便于后續的生產加工操作的問題。

本發明的技術解決方案是：

一種打火機汽箱的自動收料裝置，包括機架、用于移動打火機汽箱并將打火機汽箱填放入插盤的下料裝置、用于輸送插盤并對插盤進行定位的插盤移送裝置和用于收集插盤的收盤斗，所述下料裝置和插盤移送裝置均固定在所述機架上，所述下料裝置設于所述插盤移送裝置的上方，所述收盤斗設于所述插盤移送裝置的端部。

進一步改進在于：所述下料裝置包括支撐框架、用于夾持打火機汽箱的下料夾、用于垂直移動下料夾的垂直軌道、用于移動垂直軌道的水平軌道、水平推桿、垂直推桿和對機械手在水平軌道上進行限位的限位機構，所述水平軌道固定在支撐框架上，所述垂直軌道垂直設于所述水平軌道上，所述垂直軌道的端部固定有卡板，所述卡板連接所述水平推桿的活塞桿，所述水平推桿的底座固定在支撐框架的一端上，所述支撐框架的另一端設有限位機構，所述垂直推桿的活塞桿連接下料夾，所述垂直推桿的底座固定在所述卡板上。

進一步改進在于：所述下料夾包括底板、左夾塊、右夾塊、左夾指、右夾指、支桿、上板和移動推桿，所述上板通過支桿連接底板，所述移動推桿的一端固定在上板上，所述移動推桿的另一端連接右夾塊，所述左夾塊固定在所述底板上，所述左夾指固定在所述左夾塊上，所述右夾指固定在所述右夾塊上，所述底板連接所述垂直推桿的活塞桿，所述底板設于所述垂直軌道上。

進一步改進在于：所述限位機構包括邊框、轉盤、齒盤、齒板、限位推桿、支立板和若干長度不同的限位柱，所述轉盤環繞連接所述限位柱，所述轉盤和齒盤同軸固定，所述轉盤和齒盤活動連接所述邊框，所述齒盤和齒板的齒相嚙合，所述齒板的端部連接限位推桿，所述限位推桿由支立板固定在邊框上。

進一步改進在于：所述插盤移送裝置包括底架、螺桿、托板、移送軌道、夾塊一、夾塊二和送盤裝置，所述螺桿和移送軌道均固定在所述底架上，所述螺桿的端部連接所述托板，所述托板、夾塊一和夾塊二均設于所述移送軌道上，所述夾塊一設有紅外線傳感器，所述送盤裝置設于所述移送軌道的端部。

進一步改進在于：所述送盤裝置包括底座、主輪、從輪、用于帶動主輪轉動的轉板、用于插盤的傳送帶和氣缸，所述主輪和從輪分別設于所述底座的兩端，所述主輪和從輪外繞有傳送帶，所述轉板的一端活動連接所述主輪，所述轉板的另一端活動連接所述氣缸的活塞桿，所述主輪的邊沿均勻設有用于轉板推動主輪轉動的擋臺，所述轉板設有與主輪的擋臺相對應的推臺，所述擋臺和推臺均設于所述主輪與轉板的連接處，所述底座的兩側均設有用于對傳送帶的傳送寬度進行調節的限位板。

本發明一種打火機汽箱的自動收料裝置，通過插盤移送裝置實現輸送插盤并對插盤進行定位，從而便于設于插盤移送裝置上方的下料裝置移動打火機汽箱并將打火機汽箱填放入插盤，在插盤填放滿打火機汽箱后，繼續移動至收盤斗，通過收盤斗對插盤進行收集。

該種打火機汽箱的自動收料裝置中，下料裝置通過控制下料夾的升降及水平移動，從而在使用下料夾夾持打火機汽箱后，將打火機汽箱移動并插放至插盤中。并設置限位機構對下料夾的水平移動進行定位，從而實現使用下料夾將打火機汽箱依次插放在插盤中。該種打火機汽箱的下料裝置，通過移動推桿推動右夾塊，從而帶動右夾指向左夾指移動，使左夾指和右夾指并合夾持打火機汽箱，使垂直推桿帶動下料夾在垂直軌道上進行垂直移動，使水平推桿帶動下料夾在水平軌道上進行水平移動至水平軌道的端部，而設置在水平軌道上的限位機構的限位柱對下料夾進行定位，使下料夾準確插放打火機汽箱。限位機構中的限位推桿帶動齒板的移動，進而帶動齒盤和轉盤的同時轉動，使不同長度的限位柱對下料夾進行定位。