[發(fā)明專利]打火機(jī)汽箱的自動收料裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310081410.9
• 申請日: 2013-03-14
• 公開（公告）號: CN103129965A
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 白家寶;梁新亞;王增國
• 申請（專利權(quán)）人: 郎溪東海光電科技有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G47/90;B65G47/82
• 代理公司: 南京正聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32243
• 代理人: 郭俊玲

1.一種打火機(jī)汽箱的自動收料裝置，其特征在于：包括機(jī)架（2）、用于移動打火機(jī)汽箱并將打火機(jī)汽箱填放入插盤的下料裝置（1）、用于輸送插盤并對插盤進(jìn)行定位的插盤移送裝置（4）和用于收集插盤的收盤斗（3），所述下料裝置（1）和插盤移送裝置（4）均固定在所述機(jī)架（2）上，所述下料裝置（1）設(shè)于所述插盤移送裝置（4）的上方，所述收盤斗（3）設(shè)于所述插盤移送裝置（4）的端部。

2.如權(quán)利要求1所述的打火機(jī)汽箱的自動收料裝置，其特征在于：所述下料裝置（1）包括支撐框架（101）、用于夾持打火機(jī)汽箱的下料夾（102）、用于垂直移動下料夾（102）的垂直軌道（104）、用于移動垂直軌道（104）的水平軌道（105）、水平推桿（106）、垂直推桿（107）和對機(jī)械手在水平軌道（105）上進(jìn)行限位的限位機(jī)構(gòu)（103），所述水平軌道（105）固定在支撐框架（101）上，所述垂直軌道（104）垂直設(shè)于所述水平軌道（105）上，所述垂直軌道（104）的端部固定有卡板（108），所述卡板（108）連接所述水平推桿（106）的活塞桿，所述水平推桿（106）的底座（701）固定在支撐框架（101）的一端上，所述支撐框架（101）的另一端設(shè)有限位機(jī)構(gòu)（103），所述垂直推桿（107）的活塞桿連接下料夾（102），所述垂直推桿（107）的底座（701）固定在所述卡板（108）上。

3.如權(quán)利要求2所述的打火機(jī)汽箱的自動收料裝置，其特征在于：所述下料夾（102）包括底板（201）、左夾塊（202）、右夾塊（203）、左夾指（204）、右夾指（205）、支桿（206）、上板（207）和移動推桿（208），所述上板（207）通過支桿（206）連接底板（201），所述移動推桿（208）的一端固定在上板（207）上，所述移動推桿（208）的另一端連接右夾塊（203），所述左夾塊（202）固定在所述底板（201）上，所述左夾指（204）固定在所述左夾塊（202）上，所述右夾指（205）固定在所述右夾塊（203）上，所述底板（201）連接所述垂直推桿（107）的活塞桿，所述底板（201）設(shè)于所述垂直軌道（104）上。

4.如權(quán)利要求2所述的打火機(jī)汽箱的自動收料裝置，其特征在于：所述限位機(jī)構(gòu)（103）包括邊框（301）、轉(zhuǎn)盤（302）、齒盤（303）、齒板（304）、限位推桿（305）、支立板（306）和若干長度不同的限位柱（307），所述轉(zhuǎn)盤（302）環(huán)繞連接所述限位柱（307），所述轉(zhuǎn)盤（302）和齒盤（303）同軸固定，所述轉(zhuǎn)盤（302）和齒盤（303）活動連接所述邊框（301），所述齒盤（303）和齒板（304）的齒相嚙合，所述齒板（304）的端部連接限位推桿（305），所述限位推桿（305）由支立板（306）固定在邊框（301）上。

5.如權(quán)利要求1-4任一項所述的打火機(jī)汽箱的自動收料裝置，其特征在于：所述插盤移送裝置（4）包括底架（401）、螺桿（402）、托板（403）、移送軌道（404）、夾塊一（405）、夾塊二（406）和送盤裝置（407），所述螺桿（402）和移送軌道（404）均固定在所述底架（401）上，所述螺桿（402）的端部連接所述托板（403），所述托板（403）、夾塊一（405）和夾塊二（406）均設(shè)于所述移送軌道（404）上，所述夾塊一（405）設(shè)有紅外線傳感器，所述送盤裝置（407）設(shè)于所述移送軌道（404）的端部。

6.如權(quán)利要求5所述的打火機(jī)汽箱的自動收料裝置，其特征在于：所述送盤裝置（407）包括底座（701）、主輪（702）、從輪（703）、用于帶動主輪（702）轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)板（704）、用于插盤的傳送帶（705）和氣缸（706），所述主輪（702）和從輪（703）分別設(shè)于所述底座（701）的兩端，所述主輪（702）和從輪（703）外繞有傳送帶（705），所述轉(zhuǎn)板（704）的一端活動連接所述主輪（702），所述轉(zhuǎn)板（704）的另一端活動連接所述氣缸（706）的活塞桿，所述主輪（702）的邊沿均勻設(shè)有用于轉(zhuǎn)板（704）推動主輪（702）轉(zhuǎn)動的擋臺（707），所述轉(zhuǎn)板（704）設(shè)有與主輪（702）的擋臺（707）相對應(yīng)的推臺（708），所述擋臺（707）和推臺（708）均設(shè)于所述主輪（702）與轉(zhuǎn)板（704）的連接處，所述底座（701）的兩側(cè)均設(shè)有用于對傳送帶（705）的傳送寬度進(jìn)行調(diào)節(jié)的限位板（709）。