[發明專利]基于差動輪系的實現導向往復運動的裝置

無效

• 申請號: 201310080654.5
• 申請日: 2013-03-14
• 公開（公告）號: CN104029874A
• 公開（公告）日: 2014-09-10
• 發明（設計）人: 林松;汪梁
• 申請（專利權）人: 竑增機械汽車科技（昆山）有限公司
• 主分類號: B65B65/02
• 分類號: B65B65/02;B65B19/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域：

本發明涉及一種高速包裝機械，具體涉及一種可實現工件傳輸和連續包裝作業的基于差動輪系的實現導向往復運動的裝置。

背景技術：

在高速煙草包裝生產線中，會使用到推手裝置，在煙盒的高速傳輸過程中完成煙盒包裝的動作，目前所使用的基于連桿機構的推手裝置（推頂器）占據空間大、振動及噪音大、限制了生產率的進一步提高。

發明內容：

本發明的目的是提供一種基于差動輪系的實現導向往復運動的裝置，它可以實現復雜的往復導向運動，提高工作效率，簡化結構，縮小幾何空間，提高動力學性能。

為了解決背景技術所存在的問題，本發明是采用以下技術方案：它包含第一齒輪1、第二齒輪2、第三齒輪3、第一桿4、第四齒輪5、第五齒輪6、第六齒輪7、第七齒輪8、第二桿9、第八齒輪10和構件凸輪11；第一齒輪1固定不動，構件凸輪11與第一桿4固定連接，第四齒輪5可轉動設置在第一齒輪1的前部，且第四齒輪5與第一齒輪1同軸，第二齒輪2與第一齒輪1嚙合，第三齒輪3與第二齒輪2嚙合，第一齒輪1、第二齒輪2、第三齒輪3設置在第一桿4上，第五齒輪6與第四齒輪5嚙合，第六齒輪7與第五齒輪6嚙合，第八齒輪10與第六齒輪7嚙合，第七齒輪8與第八齒輪10嚙合，第四齒輪5、第五齒輪6安裝在第一桿4上，第六齒輪7、第七齒輪8和第八齒輪10安裝在第二桿9上，第一桿4和第二桿9的一端相連接，第七齒輪8上固定有推頂器12。

本發明的工作原理為：

A)推頂器12具有一個推頂器頭部，該推頂器頭部在所述折疊轉臺外面的起始位置和一個在折疊轉臺內部的端部位置之間往復運動；

B)為了達到折疊轉臺內部的端部位置，推頂器頭部沿一條直線運動路徑移動，并在返回起始位置時沿一條拱形返回路徑運動；

C)推頂器12是由一個行星輪系Ⅰ即直線軌跡機構驅動的；

D)行星輪系Ⅰ由第一齒輪1、第二齒輪2、第三齒輪3和第一桿4組成，其和第二桿9實現了推頂器12鉸鏈中心的直線軌跡運動；?

E)第一桿4連接于驅動裝置，第一齒輪1為固定齒輪，與第二齒輪2、第三齒輪3構成行星輪系，第一桿4與第二桿9相互轉動，使第二桿9沿著直線移動；

F)行星輪系Ⅱ由第四齒輪5、第五齒輪6、第六齒輪7、第七齒輪8、第八齒輪10、第一桿4和第二桿9組成，其通過與直線軌跡機構的運動合成實現了推頂器12特殊的平面導引運動要求，保證推煙過程中推頂器12姿態不變；?

G)在行星輪系Ⅱ中，第四齒輪5和第五齒輪6安裝在第一桿4上面，第六齒輪7、第七齒輪8、第八齒輪10安裝在第二桿9?上，推頂器12固結于第七齒輪8上；?

H)第三齒輪3與第六齒輪7的齒數相等；

I)第一桿4與第二桿9的長度相等；

J)在推頂器12的回程中，通過構件凸輪?11?固結于第一桿4上改變平動機構所取得的運動源，第四齒輪5?獲得一個轉角φ，通過第四齒輪5，第五齒輪6、第六齒輪7、第七齒輪8、第八齒輪10的運動，由此產生滿足預定要求的復合運動，使推頂器擺動從而改變推頂器12的姿態，完成回程的避讓運動。

本發明具有以下有益效果：它可以實現復雜的往復導向運動，提高工作效率，簡化結構，縮小幾何空間，提高動力學性能。

附圖說明：

圖1為本發明的結構示意圖，

圖2為圖1的俯視圖，

圖3為本發明中直線軌跡裝置的結構示意圖，

圖4為本發明中曲線軌跡裝置的結構示意圖。

具體實施方式：

參看圖1-4，本具體實施方式采用以下技術方案：它包含第一齒輪1、第二齒輪2、第三齒輪3、第一桿4、第四齒輪5、第五齒輪6、第六齒輪7、第七齒輪8、第二桿9、第八齒輪10和構件凸輪11；第一齒輪1固定不動，構件凸輪11與第一桿4固定連接，第四齒輪5可轉動設置在第一齒輪1的前部，且第四齒輪5與第一齒輪1同軸，第二齒輪2與第一齒輪1嚙合，第三齒輪3與第二齒輪2嚙合，第一齒輪1、第二齒輪2、第三齒輪3設置在第一桿4上，第五齒輪6與第四齒輪5嚙合，第六齒輪7與第五齒輪6嚙合，第八齒輪10與第六齒輪7嚙合，第七齒輪8與第八齒輪10嚙合，第四齒輪5、第五齒輪6安裝在第一桿4上，第六齒輪7、第七齒輪8和第八齒輪10安裝在第二桿9上，第一桿4和第二桿9的一端相連接，第七齒輪8上固定有推頂器12。

所述的第三齒輪3與第一齒輪1齒數比為?二。

本具體實施方式可以實現復雜的往復導向運動，提高工作效率，簡化結構，縮小幾何空間，提高動力學性能。