[發(fā)明專利]基于差動輪系的實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向往復(fù)運(yùn)動的裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310080654.5
• 申請日: 2013-03-14
• 公開（公告）號: CN104029874A
• 公開（公告）日: 2014-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林松;汪梁
• 申請（專利權(quán)）人: 竑增機(jī)械汽車科技（昆山）有限公司
• 主分類號: B65B65/02
• 分類號: B65B65/02;B65B19/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.基于差動輪系的實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向往復(fù)運(yùn)動的裝置，其特征在于它包含第一齒輪(1)、第二齒輪(2)、第三齒輪(3)、第一桿(4)、第四齒輪(5)、第五齒輪(6)、第六齒輪(7)、第七齒輪(8)、第二桿(9)、第八齒輪(10)和構(gòu)件凸輪(11)；第一齒輪(1)固定不動，構(gòu)件凸輪(11)與第一桿(4)固定連接，第四齒輪(5)可轉(zhuǎn)動設(shè)置在第一齒輪(1)的前部，且第四齒輪(5)與第一齒輪(1)同軸，第二齒輪(2)與第一齒輪(1)嚙合，第三齒輪(3)與第二齒輪(2)嚙合，第一齒輪(1)、第二齒輪(2)、第三齒輪(3)設(shè)置在第一桿(4)上，第五齒輪(6)與第四齒輪(5)嚙合，第六齒輪(7)與第五齒輪(6)嚙合，第八齒輪(10)與第六齒輪(7)嚙合，第七齒輪(8)與第八齒輪(10)嚙合，第四齒輪(5)、第五齒輪(6)安裝在第一桿(4)上，第六齒輪(7)、第七齒輪(8)和第八齒輪(10)安裝在第二桿(9)上，第一桿(4)和第二桿(9)的一端相連接，第七齒輪(8)上固定有推頂器(12)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于差動輪系的實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向往復(fù)運(yùn)動的裝置，其特征在于它的工作原理為：(A)、推頂器(12)具有一個(gè)推頂器頭部，該推頂器頭部在所述折疊轉(zhuǎn)臺外面的起始位置和一個(gè)在折疊轉(zhuǎn)臺內(nèi)部的端部位置之間往復(fù)運(yùn)動；(B)、為了達(dá)到折疊轉(zhuǎn)臺內(nèi)部的端部位置，推頂器頭部沿一條直線運(yùn)動路徑移動，并在返回起始位置時(shí)沿一條拱形返回路徑運(yùn)動；(C)、推頂器(12)是由一個(gè)行星輪系一即直線軌跡機(jī)構(gòu)驅(qū)動的；(D)、行星輪系一由第一齒輪(1)、第二齒輪(2)、第三齒輪(3)和第一桿(4)組成，其和第二桿(9)實(shí)現(xiàn)了推頂器(12)鉸鏈中心的直線軌跡運(yùn)動；(E)、第一桿(4)連接于驅(qū)動裝置，第一齒輪(1)為固定齒輪，與第二齒輪(2)、第三齒輪(3)構(gòu)成行星輪系，第一桿(4)與第二桿(9)相互轉(zhuǎn)動，使第二桿(9)沿著直線移動；(F)、行星輪系二由第四齒輪(5)、第五齒輪(6)、第六齒輪(7)、第七齒輪(8)、第八齒輪(10)、第一桿(4)和第二桿(9)組成，其通過與直線軌跡機(jī)構(gòu)的運(yùn)動合成實(shí)現(xiàn)了推頂器(12)特殊的平面導(dǎo)引運(yùn)動要求，保證推煙過程中推頂器(12)姿態(tài)不變；(G)、在行星輪系二中，第四齒輪(5)和第五齒輪(6)安裝在第一桿(4)上面，第六齒輪(7)、第七齒輪(8)、第八齒輪(10)安裝在第二桿(9)?上，推頂器(12)固結(jié)于第七齒輪(8)上；(H)、第三齒輪(3)與第六齒輪(7)的齒數(shù)相等；(I)、第一桿(4)與第二桿(9)的長度相等；(J)、在推頂器(12)的回程中，通過構(gòu)件凸輪(11)固結(jié)于第一桿(4)上改變平動機(jī)構(gòu)所取得的運(yùn)動源，第四齒輪(5)獲得一個(gè)轉(zhuǎn)角φ，通過第四齒輪(5)，第五齒輪(6)、第六齒輪(7)、第七齒輪(8)、第八齒輪(10)的運(yùn)動，由此產(chǎn)生滿足預(yù)定要求的復(fù)合運(yùn)動，使推頂器擺動從而改變推頂器(12)的姿態(tài)，完成回程的避讓運(yùn)動。