[發明專利]凸輪毛坯自動供料系統

有效

• 申請號: 201310080384.8
• 申請日: 2013-03-14
• 公開（公告）號: CN103144954A
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發明（設計）人: 張鴻潭;謝新利;宋紅偉;王力
• 申請（專利權）人: 北京北內發動機零部件有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G47/90;B65G47/248
• 代理公司: 北京市卓華知識產權代理有限公司 11299
• 代理人: 陳子英

技術領域

本發明涉及一種自動供料系統，尤其涉及一種凸輪毛坯在淬火、鏜孔及拉花鍵三道工序之前的自動供料系統。

背景技術

在裝配式凸輪軸生產中，因為各部件毛坯分別加工制造，凸輪毛坯的預制時凸輪軸生產的一個重要環節，凸輪毛坯經精鍛廠精鍛而成，后經過球化退火，按照工藝要求，在裝配前需對凸輪進行淬火、鏜孔及拉花鍵工藝處理。現有技術中，這三種加工工序均采用手動上下料，在大批量生產中，人力耗費巨大，同時，零件的生產誤差受人為誤差影響較大，工件生產的統一性不能很好的保證。

發明內容

為克服現有技術的上述方案：本發明的目的在于提供一種凸輪毛坯自動供料系統，可實現凸輪毛坯自動、準確地上下料。

本發明采用的技術方案為：一種凸輪毛坯自動供料系統，包括仿形料道，所述仿形料道配有調整裝置，所述仿形料道主要由兩條沿傳輸方向相互平行的仿形軌道構成，所述兩仿形軌道上相對的兩個側面的形狀與凸輪毛坯的凸緣部的兩側的曲面輪廓相配合，相互之間留有用于容納所述凸輪毛坯的凸緣部的空間，所述調整裝置用于調整在所述仿形料道上傳送的凸輪毛坯的軸向前后端指向的方向。

優選地，所述兩仿形軌道的主體部分鏡像對稱，兩仿形軌道的主體部分接觸或支撐所述凸輪毛坯（在垂直狀態時）的兩相對支撐部之間的寬度優選為小于等于0.9倍的凸輪毛坯橫截面寬度且大于等于0.85倍的凸輪毛坯橫截面的寬度，并可以根據所述凸輪輪廓的形狀，設計所述支撐部與所述凸輪毛坯在料道橫截面上的接觸線長度不大于所述凸輪毛坯周長的1/20。

所述調整裝置可以包括執行機構和識別機構，所述執行機構可以設有垂直于所述仿形料道的上表面的旋轉軸，所述執行機構用于將凸輪毛坯從所述仿形料道上抓起并可攜帶凸輪毛坯以所述旋轉軸為軸實現180°旋轉，所述識別機構用于識別所述執行機構抓起的凸輪毛坯的軸向前、后端指向的方向，所述執行機構的旋轉動作優選由所述識別機構依據識別結果控制，當識別結果為凸輪毛坯的軸向前端的指向方向與傳輸方向相同時，控制所述執行機構不抓起所述凸輪毛坯或者抓起所述凸輪毛坯后不改變凸輪毛坯方向將凸輪毛坯重新放入所述仿形料道，當識別結果為凸輪毛坯的軸向前端的指向方向與傳輸方向相反時，控制所述執行機構旋轉后再將凸輪毛坯重新放入所述仿形料道。

所述執行機構可以包括控制所述執行機構不抓起所述凸輪毛坯或者抓起所述凸輪毛坯后不改變凸輪毛坯方向將凸輪毛坯重新放入所述仿形料道，用于夾持凸輪毛坯的卡爪，所述卡爪可以為兩個，且兩所述卡爪的相對的夾持面的形狀優選與凸輪毛坯兩側的曲面輪廓相配合，所述識別機構電子識別裝置，所述激光識別裝置識別所述凸輪毛坯的對應表面上是否具有用于識別正反面的識別孔，以判斷所述凸輪毛坯的方向是否需要旋轉180°。例如所述電子識別裝置可以為多點激光測距儀，通過測量自身與凸輪毛坯上的多個測量位置之間的距離（其中所述多個測量位置中包括對應于識別孔的一個或多個測量位置以及對應于識別孔位置之外的一個或多個測量位置，并通過這些測量位置在同一時刻的距離判斷出這些測量位置是否在同一平面上，由此判斷出是否具有識別孔，所述識別孔通常可以為盲孔/凹槽），識別出凸輪毛坯的對應面上設有具有所述識別孔，以判斷所述凸輪的軸向前、后端指向的方向，凸輪毛坯上的測量位置優選為其軸向前端表面設有工藝孔、后端表面為平面的位置。

所述的凸輪毛坯自動供料系統還可以包括上料料道，所述上料料道的出料端連接所述仿形料道的進料端，所述上料料道通常優選與仿形料道的傳輸方向相同且所述上料料道的上表面與所述仿形料道的上表面處于同一平面內，所述上料料道的進料端與出料端之間可以設有分料機構，所述分料機構可以為固定設置在所述上料料道上方的擋塊，所述擋塊的底端與所述上料料道的上表面之間的間距優選位于凸輪毛坯的軸向長度與二倍的凸輪毛坯的軸向長度之間。

所述上料料道設置所述分料機構處的料道寬度允許一個所述凸輪毛坯通過且不允許兩個所述凸輪毛坯并列通過的寬度，優選為小于二倍且大于一倍的凸輪毛坯橫截面的寬度。由于本發明涉及的凸輪通常呈鏡像對稱的桃心形（由此這種凸輪可簡稱為桃心或與桃心類似的術語），所述凸輪毛坯（或凸輪）橫截面寬度通常是指與其對稱軸（面）垂直的方向上的最大寬度。

所述上料料道沿傳輸方向的兩側可以分別設有用于防止凸輪毛坯從其上掉落的豎向擋板。

所述上料料道上所述分料機構所處位置的一側的豎向擋板上可以設有可供凸輪毛坯穿過的豁口。