[發(fā)明專利]凸輪毛坯自動(dòng)供料系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310080384.8
• 申請(qǐng)日: 2013-03-14
• 公開（公告）號(hào): CN103144954A
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張鴻潭;謝新利;宋紅偉;王力
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京北內(nèi)發(fā)動(dòng)機(jī)零部件有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/74
• 分類號(hào): B65G47/74;B65G47/90;B65G47/248
• 代理公司: 北京市卓華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11299
• 代理人: 陳子英

1.一種凸輪毛坯自動(dòng)供料系統(tǒng)，其特征在于包括仿形料道，所述仿形料道配有調(diào)整裝置，所述仿形料道主要由兩條沿傳輸方向相互平行的仿形軌道構(gòu)成，所述兩仿形軌道上相對(duì)的兩個(gè)側(cè)面的形狀與凸輪毛坯的凸緣部的兩側(cè)的曲面輪廓相配合，相互之間留有用于容納所述凸輪毛坯的凸緣部的空間，所述調(diào)整裝置用于調(diào)整在所述仿形料道上傳送的凸輪毛坯的軸向前后端指向的方向。

2.如權(quán)利要求1所述的凸輪毛坯自動(dòng)供料系統(tǒng)，其特征在于所述兩仿形軌道的主體部分鏡像對(duì)稱，兩仿形軌道的主體部分接觸或支撐所述凸輪毛坯（在垂直狀態(tài)時(shí)）的兩個(gè)相對(duì)的支撐部之間的寬度優(yōu)選為小于等于0.9倍的凸輪毛坯橫截面寬度且大于等于0.85倍的凸輪毛坯橫截面的寬度，所述支撐部與所述凸輪毛坯在料道橫截面上的接觸線長(zhǎng)度不大于所述凸輪毛坯周長(zhǎng)的1/20。

3.如權(quán)利要求2所述的凸輪毛坯自動(dòng)供料系統(tǒng)，其特征在于所述調(diào)整裝置包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)和識(shí)別機(jī)構(gòu)，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)有垂直于所述仿形料道的上表面的旋轉(zhuǎn)軸，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于將凸輪毛坯從所述仿形料道上抓起并可攜帶凸輪毛坯以所述旋轉(zhuǎn)軸為軸實(shí)現(xiàn)180°旋轉(zhuǎn)，所述識(shí)別機(jī)構(gòu)用于識(shí)別所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)抓起的凸輪毛坯的軸向前后端指向的方向，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作由所述識(shí)別機(jī)構(gòu)依據(jù)識(shí)別結(jié)果控制，當(dāng)識(shí)別結(jié)果為凸輪毛坯的軸向前端的指向方向與傳輸方向相同時(shí)，控制所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)不抓起所述凸輪毛坯或者抓起所述凸輪毛坯后不改變凸輪毛坯方向?qū)⑼馆喢髦匦路湃胨龇滦瘟系溃?dāng)識(shí)別結(jié)果為凸輪毛坯的軸向前端的指向方向與傳輸方向相反時(shí)，控制所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)后再將凸輪毛坯重新放入所述仿形料道。

4.如權(quán)利要求3所述的凸輪毛坯自動(dòng)供料系統(tǒng)，其特征在于所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括用于夾持凸輪毛坯的卡爪，所述識(shí)別機(jī)構(gòu)為電子識(shí)別裝置，所述激光識(shí)別裝置識(shí)別所述凸輪毛坯的對(duì)應(yīng)表面上是否具有用于識(shí)別正反面的識(shí)別孔，以判斷所述凸輪毛坯的方向是否需要旋轉(zhuǎn)180°。

5.如權(quán)利要求1、2、3或4所述的凸輪毛坯自動(dòng)供料系統(tǒng)，其特征在于還包括上料料道，所述上料料道的出料端連接所述仿形料道的進(jìn)料端，所述上料料道優(yōu)選與仿形料道的傳輸方向相同且所述上料料道的上表面與所述仿形料道的上表面處于同一平面內(nèi)，所述上料料道的進(jìn)料端與出料端之間設(shè)有分料機(jī)構(gòu)，所述分料機(jī)構(gòu)為固定設(shè)置在所述上料料道上方的擋塊，所述擋塊的底端與所述上料料道的上表面之間的間距位于凸輪毛坯的軸向長(zhǎng)度與二倍的凸輪毛坯的軸向長(zhǎng)度之間，所述擋塊的底端與所述上料料道的上表面之間的間距優(yōu)選位于1.1-1.3倍的凸輪毛坯的軸向長(zhǎng)度之間。

6.如權(quán)利要求5所述的凸輪毛坯自動(dòng)供料系統(tǒng)，其特征在于所述上料料道設(shè)置所述分料機(jī)構(gòu)處的料道寬度小于二倍且大于一倍的凸輪毛坯橫截面的寬度。

7.如權(quán)利要求6所述的凸輪毛坯自動(dòng)供料系統(tǒng)，其特征在于所述上料料道沿傳輸方向的兩側(cè)分別設(shè)有用于防止凸輪毛坯從其上掉落的豎向擋板。

8.如權(quán)利要求7所述的凸輪毛坯自動(dòng)供料系統(tǒng)，其特征在于所述上料料道上所述分料機(jī)構(gòu)所處位置的一側(cè)的豎向擋板上設(shè)有可供凸輪毛坯穿過(guò)的豁口。

9.如權(quán)利要求8所述的凸輪毛坯自動(dòng)供料系統(tǒng)，其特征在于所述分料機(jī)構(gòu)與所述上料料道的出料端之間的上料料道的尾部的寬度與凸輪毛坯橫截面的寬度相對(duì)應(yīng)，優(yōu)選為小于等于1.2倍的凸輪毛坯橫截面寬度且大于等于1.1倍的凸輪毛坯橫截面的寬度。

10.如權(quán)利要求9所述的凸輪毛坯自動(dòng)供料系統(tǒng)，其特征在于還包括刮板輸送機(jī)和機(jī)械手，所述刮板輸送機(jī)的出料端連接所述上料料道的進(jìn)料端，所述刮板輸送機(jī)的進(jìn)料端連接料倉(cāng)，所述料倉(cāng)設(shè)置在所述豁口的下方或者通過(guò)傳送帶連接所述豁口，所述機(jī)械手用于在所述仿形料道的出料端與后續(xù)加工工序之間及后續(xù)各加工工序之間運(yùn)送凸輪毛坯，所述機(jī)械手在運(yùn)送凸輪毛坯的過(guò)程中，抓取凸輪毛坯的時(shí)機(jī)及一次抓取凸輪毛坯的個(gè)數(shù)通過(guò)工控機(jī)控制。