[發明專利]車輛用轉向控制裝置

有效

• 申請號: 201310080347.7
• 申請日: 2013-03-13
• 公開（公告）號: CN103303362A
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發明（設計）人: 石原敦;渡邊健
• 申請（專利權）人: 株式會社捷太格特
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D6/00;B62D101/00;B62D113/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李洋;蘇琳琳

1.一種車輛用轉向控制裝置，具有：對施加給轉向構件的轉向轉矩進行檢測的轉向轉矩檢測單元、用于向轉向構件提供轉向反力的反力電機、以及基于由所述轉向轉矩檢測單元檢測出的轉向轉矩值來對由所述反力電機提供的車輛的轉向反力進行控制的反力電機電流控制單元，

該車輛用轉向控制裝置的特征在于，

還具備對在所述反力電機中流動的電機驅動電流進行檢測的反力電機驅動電流檢測單元，

所述反力電機電流控制單元將由所述轉向轉矩檢測單元檢測出的轉向轉矩的絕對值與規定的閾值進行比較判斷，當所述檢測出的轉向轉矩值的絕對值小于所述閾值時，所述反力電機電流控制單元基于該轉向轉矩值來對轉向反力進行控制，當所述檢測出的轉向轉矩值的絕對值在所述閾值以上時，所述反力電機電流控制單元以由所述反力電機驅動電流檢測單元檢測出的電機電流值為基準值來對轉向反力進行控制。

2.根據權利要求1所述的車輛用轉向控制裝置，其特征在于，

在從基于所述轉向轉矩值的轉向反力的控制向以所述電機電流值為基準值的轉向反力的控制切換的情況下，所述反力電機電流控制單元存儲切換時刻的電機電流值，并以該存儲的電機電流值為所述基準值對轉向反力進行控制。

3.根據權利要求1或者權利要求2所述的車輛用轉向控制裝置，其特征在于，是安裝有線控轉向系統的車輛用轉向控制裝置。