[發明專利]車輛控制裝置

有效

• 申請號: 201310080040.7
• 申請日: 2013-03-13
• 公開（公告）號: CN103303315A
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發明（設計）人: 松田隆;濱根將太;服部元之;森浩一
• 申請（專利權）人: 日產自動車株式會社
• 主分類號: B60W40/076
• 分類號: B60W40/076
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

技術領域

本發明涉及車輛控制裝置。

背景技術

作為車輛控制裝置，已知有為了改善燃油消耗率而在停車前的減速過程中使引擎自動停止的技術。在該技術中，估計正在行駛的路面坡度，判斷能否實施引擎的自動停止，以避免車輛在坡道上的下滑。

在此，作為求出正在行駛的路面坡度估計值的方法，在專利文獻1中公開了下面的方法：從由加速度傳感器檢測出的車輛的前后加速度中減去基于從車輪速度傳感器獲得的車輪速度而估計出的前后加速度。

專利文獻1：日本特開昭60-70307號公報

發明內容

發明要解決的問題

在上述現有技術中，存在下面的情況：由于制動踏板的踩踏、鎖止離合器的分離、因行駛過程中的燃油切斷(fuel?cut)所引起的引擎停止等的扭矩變動而產生齒輪的側隙(backlash)、扭曲振動，由此對路面坡度的估計精確度變差。

因此，路面坡度估計值在允許引擎自動停止的坡度上下變動，由此有可能引擎無用地重啟、引擎重復自動停止和重啟的控制波動等、進行不適當的實施以及實施解除。

本發明的目的在于提供一種能夠抑制隨著對路面坡度的錯誤估計而引起的車輛控制的不適當的實施以及實施解除的車輛控制裝置。

用于解決問題的方案

在本發明中，在車輛的速度是從第一規定車速到小于第一規定車速的第二規定車速的期間，根據除了與估計路面坡度相應的條件以外的條件，來判斷是否實施車輛控制。

一種車輛控制裝置，具備：加速度檢測單元，其對車輛的前后加速度進行檢測；路面坡度估計單元，其根據檢測出的上述前后加速度來運算路面坡度估計值；以及車輛控制單元，其在包含與上述路面坡度估計值相應的條件的規定條件成立的期間，實施使車輛的驅動力下降的規定的車輛控制，該車輛控制裝置的特征在于，上述車輛控制單元在上述車輛的速度是從第一規定車速到小于上述第一規定車速的第二規定車速的期間，根據上述規定條件中的除了與上述路面坡度估計值相應的條件以外的條件，來判斷是否實施上述車輛控制。

發明的效果

因此，在本發明中，能夠抑制隨著對路面坡度的錯誤估計引起的車輛控制的不適當的實施以及實施解除。

附圖說明

圖1是表示第一實施例的車輛控制裝置的系統圖。

圖2是表示由第一實施例的引擎控制部件10執行的滑行停止控制實施判斷處理的流程的流程圖。

圖3是表示第一實施例的滑行停止控制實施判斷作用的時序圖。

附圖標記說明

1：引擎；1a：啟動裝置；2：液力變矩器；3：皮帶式無級變速機；3a：電動油泵；4：驅動輪；10：引擎控制部件(車輛控制單元)；10a：前后G估計部(加速度檢測單元)；10b：路面坡度估計部(路面坡度估計單元)；11：前后G傳感器(加速度檢測單元)；12：加速踏板開度傳感器；13：主缸壓力傳感器；14：車輪速度傳感器；15：控制部件。

具體實施方式

下面，根據附圖所示的實施例說明用于實施本發明的車輛控制裝置的方式。

[第一實施例]

首先，說明第一實施例的結構。

圖1是表示第一實施例的車輛控制裝置的系統圖。從引擎1輸入的旋轉驅動力通過液力變矩器2被輸入到皮帶式無級變速機3，按照期望的變速比進行變速之后，被傳遞到驅動輪4。

引擎1具有啟動引擎的啟動裝置1a。具體地說，具備啟動馬達，根據引擎啟動指令來轉動曲軸啟動引擎，并且噴射燃料，當引擎1能夠自主旋轉時，使啟動馬達停止。

在引擎1的輸出側設置有液力變矩器2，該液力變矩器2在停車速度區域進行扭矩放大，并且具有在規定車速(例如14km/h左右)以上時禁止相對旋轉的鎖止離合器(Lock-up?clutch)。在液力變矩器2的輸出側連接有皮帶式無級變速機3。

皮帶式無級變速機3包括起步離合器、主皮帶輪和副皮帶輪以及搭在這兩個皮帶輪上的皮帶，通過液壓控制來變更皮帶輪槽寬度，由此實現期望的變速比。另外，在皮帶式無級變速機3內設置有通過引擎1驅動的油泵，在引擎進行動作時，將油泵作為液壓源來提供液力變矩器2的變矩器壓力、鎖止離合器壓力，還提供皮帶式無級變速機3的皮帶輪壓力、離合器接合壓力。