[發明專利]車輛控制裝置有效
| 申請號： | 201310080040.7 | 申請日： | 2013-03-13 |
| 公開（公告）號： | CN103303315A | 公開（公告）日： | 2013-09-18 |
| 發明（設計）人： | 松田隆;濱根將太;服部元之;森浩一 | 申請（專利權）人： | 日產自動車株式會社 |
| 主分類號： | B60W40/076 | 分類號： | B60W40/076 |
| 代理公司： | 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 劉新宇 |
| 地址： | 日本神*** | 國省代碼： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 車輛 控制 裝置 | ||
1.一種車輛控制裝置，具備：
加速度檢測單元，其對車輛的前后加速度進行檢測；
路面坡度估計單元，其根據檢測出的上述前后加速度來運算路面坡度估計值；以及
車輛控制單元，其在包含與上述路面坡度估計值相應的條件的規定條件成立的期間，實施使車輛的驅動力下降的規定的車輛控制，
該車輛控制裝置的特征在于，
上述車輛控制單元在上述車輛的速度是從第一規定車速到小于上述第一規定車速的第二規定車速的期間，根據上述規定條件中的除了與上述路面坡度估計值相應的條件以外的條件，來判斷是否實施上述車輛控制。
2.根據權利要求1所述的車輛控制裝置，其特征在于，
上述第二規定車速被設定在當實施上述車輛控制時有可能發生車輛的下滑的低車速區域。
3.根據權利要求1或2所述的車輛控制裝置，其特征在于，
上述第一規定車速被設定在當實施上述車輛控制時不發生車輛的下滑的車速區域。
4.根據權利要求1或2所述的車輛控制裝置，其特征在于，
上述第一規定車速是根據上述車輛的速度從第一規定車速下降到上述第二規定車速的時間、在該時間內不實施上述車輛控制時假定的車輛的減速度以及上述第二規定車速而設定的。
5.根據權利要求3所述的車輛控制裝置，其特征在于，
上述第一規定車速是根據上述車輛的速度從第一規定車速下降到上述第二規定車速的時間、在該時間內不實施上述車輛控制時假定的車輛的減速度以及上述第二規定車速而設定的。
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