[發(fā)明專利]交叉路口主動(dòng)避撞系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310079209.7
• 申請(qǐng)日: 2013-03-13
• 公開（公告）號(hào): CN103171555A
• 公開（公告）日: 2013-06-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林勇;朱根興;錢少明;楊友東;丁述勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): B60W30/09
• 分類號(hào): B60W30/09;B60W10/06;B60W10/18;B60W50/14
• 代理公司: 杭州天正專利事務(wù)所有限公司 33201
• 代理人: 王兵;黃美娟

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種交叉路口主動(dòng)避撞系統(tǒng)。

背景技術(shù)

截至2012年6月底，中國(guó)機(jī)動(dòng)車總保有量達(dá)2.33億輛，其中汽車1.14億輛，摩托車1.03億輛。全國(guó)機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)诉_(dá)2.47億人，其中汽車駕駛?cè)?.86億人。3年以下駕齡的駕駛?cè)擞?471萬(wàn)人，占全國(guó)機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)丝倲?shù)的38.33%。

據(jù)上海市統(tǒng)計(jì)，全市每年處罰的各類交通違法行為約750萬(wàn)起，其中發(fā)生在十字路口的占到70％。每年發(fā)生的一般以上道路交通事故約2800起，其中60％以上發(fā)生在十字路口。

可見，中國(guó)汽車保有量大，交通事故多發(fā)，而且，60％以上發(fā)生在十字路口，因此，構(gòu)建一套在交叉路口的汽車主動(dòng)避撞系統(tǒng)十分有必要。丁字路、十字路等交叉路口，作為事故的高發(fā)地段，其主要安全隱患是闖紅燈和超速，完全可以通過一套主動(dòng)控制系統(tǒng)避免該情況的發(fā)生。可以構(gòu)建一個(gè)系統(tǒng)，當(dāng)車輛進(jìn)入路口指定范圍，對(duì)車輛的車速進(jìn)行主動(dòng)控制，使車輛減速至限速的范圍內(nèi)，在汽車接近停車線并且所在車道處“紅燈停”狀態(tài)下，即行剎車。如此以來(lái)，則可以通過主動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)汽車在交叉路口的限速行駛和紅燈停死，應(yīng)能起到減少車禍發(fā)生的作用。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有交叉路口發(fā)生事故較多的缺點(diǎn)，本發(fā)明提供一種交叉路口主動(dòng)避撞系統(tǒng)。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

交叉路口主動(dòng)避撞系統(tǒng)，其特征在于：包括交叉路口地面單元和車載單元；所述交叉路口地面單元包括電子標(biāo)識(shí)、車道終端、信號(hào)燈和地面控制器，所述電子標(biāo)識(shí)沿車道中央依次間隔設(shè)置，所述信號(hào)燈與所述地面控制器無(wú)線連接，所述車道終端通過無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與所述地面控制器通訊；所述車載單元包括控制器、標(biāo)識(shí)讀寫器、CAN通訊控制器和語(yǔ)音組件；所述標(biāo)識(shí)讀寫器與所述控制器雙向連接，所述標(biāo)識(shí)讀寫器與所述電子標(biāo)識(shí)無(wú)線雙向連接，所述電子標(biāo)識(shí)的讀寫由所述車道終端經(jīng)由所述標(biāo)識(shí)讀寫器實(shí)現(xiàn)；所述CAN通訊控制器與所述控制器雙向連接，所述CAN通訊控制器與行車電腦雙向連接；所述語(yǔ)音組件與所述控制器連接，當(dāng)進(jìn)入系統(tǒng)啟動(dòng)工作的區(qū)域所述語(yǔ)音組件能對(duì)工作工況進(jìn)行實(shí)時(shí)播報(bào)；所述車載單元通過標(biāo)識(shí)讀寫器讀取鋪設(shè)在車道上的電子標(biāo)識(shí)中的數(shù)據(jù)，當(dāng)讀到限速值時(shí)，即通過控制器實(shí)現(xiàn)汽車的主動(dòng)限速，確保車速不超過限速值；當(dāng)讀到停車指令時(shí)，即通過控制器實(shí)現(xiàn)汽車的即時(shí)停車，確保汽車不會(huì)出現(xiàn)闖紅燈的危險(xiǎn)動(dòng)作；

所述車載單元通過標(biāo)識(shí)讀寫器首先讀取鋪設(shè)在路上的無(wú)源電子標(biāo)識(shí)中的限速數(shù)據(jù)，進(jìn)而確定限速值，并進(jìn)行主動(dòng)限速，其限速程序流程如下：

（1）讀取電子標(biāo)識(shí)，數(shù)據(jù)符合“數(shù)據(jù)格式1”，則轉(zhuǎn)入（2），否則轉(zhuǎn)入（1）；

（2）語(yǔ)音提示“進(jìn)入路口限速區(qū)域”，計(jì)算里程，如里程差>閾值a，則轉(zhuǎn)入（3），否則轉(zhuǎn)入（4）；

（3）語(yǔ)音提示“駛離路口限速區(qū)域”，認(rèn)為超出電子標(biāo)識(shí)有效距離，主動(dòng)避撞系統(tǒng)失效，恢復(fù)原車制動(dòng)踏板至原車制動(dòng)系統(tǒng)信號(hào)、油門踏板至原車電子油門系統(tǒng)信號(hào)，整車駕駛員控制；轉(zhuǎn)入（1）；

（4）自CAN總線讀取汽車的當(dāng)前車速；如果限速值>當(dāng)前車速，則執(zhí)行（5），否則執(zhí)行（6）；

（5）語(yǔ)音提示“進(jìn)入駕駛員操作模式”，本系統(tǒng)電子制動(dòng)、電子油門模塊不工作，恢復(fù)原車制動(dòng)踏板至原車制動(dòng)系統(tǒng)信號(hào)、油門踏板至原車電子油門系統(tǒng)信號(hào)，由駕駛員控制；

（6）如原車電子制動(dòng)傳感器數(shù)值變化>閾值a，則執(zhí)行（7），否則，執(zhí)行（8）；

（7）該模式下，駕駛員已經(jīng)采取主動(dòng)減速措施，主動(dòng)避撞系統(tǒng)電子制動(dòng)及電子油門模塊不工作；轉(zhuǎn)入（9）；

（8）語(yǔ)音提示“進(jìn)入主動(dòng)避撞模式”，進(jìn)入電子制動(dòng)模式，切斷原車制動(dòng)踏板至制動(dòng)系統(tǒng)信號(hào)、油門踏板至原車電子油門系統(tǒng)信號(hào)，由本系統(tǒng)給定原車制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)信號(hào)；汽車開始減速；

（9）自CAN總線讀取汽車的當(dāng)前車速；如果當(dāng)前車速>限速值，則執(zhí)行（4），否則執(zhí)行（10）；

（10）如原車油門傳感器數(shù)值變化>閾值b，則執(zhí)行（11），否則，執(zhí)行（12）；

（11）該模式下，駕駛員已經(jīng)采取主動(dòng)控制油門的措施，主動(dòng)避撞系統(tǒng)電子制動(dòng)及電子油門模塊不工作；轉(zhuǎn)入（13）；

（12）語(yǔ)音提示“進(jìn)入定速操作模式”，該模式下，駕駛員沒有踩油門，汽車車速有進(jìn)一步下降的可能，進(jìn)入電子油門模式，切斷原車制動(dòng)踏板至制動(dòng)系統(tǒng)信號(hào)、油門踏板至原車電子油門系統(tǒng)信號(hào)，由本系統(tǒng)給定原車電子油門系統(tǒng)油門信號(hào)，穩(wěn)定車速；

（13）轉(zhuǎn)入（1）；