[發明專利]自走式清潔裝置

有效

• 申請號: 201310079158.8
• 申請日: 2013-03-13
• 公開（公告）號: CN103356128A
• 公開（公告）日: 2013-10-23
• 發明（設計）人: 程棠淮;王旋帆
• 申請（專利權）人: 聯潤科技股份有限公司
• 主分類號: A47L5/30
• 分類號: A47L5/30;A47L5/34;A47L7/02;A47L9/00;A47L9/04
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 聞卿

技術領域

本發明有關于一種自走式清潔裝置，尤指一種具有自主性位移進行清潔工作而無需人力操控的清潔裝置。

背景技術

一般已知自走式清潔裝置通常具有自主性位移進行清潔工作而無需人力操控的能力，例如：US6883201「Autonomous?floor-cleaning?robot」美國專利案；其主要提出「一個自主式地板清潔機器人，包括:一個包含底座的本體結構，一個可以給所述自主式地板清潔機器人提供能量的動力系統，一個可以驅動所述自主式地板清潔機器人進行清潔操作的驅動系統，一個可操作以控制所述自主式地板清潔機器人產生所述清潔操作的控制模塊，一個包括一個與所述底座以樞軸組件固定的艙板的自調式清潔頭系統，一個在與所述艙板結合固定且被經由所述驅動系統驅動以打掃在清潔期間微粒的主掃刷，一個為所述刷子組合而與所述驅動系統結合固定的艙板調節配件，所述驅動系統固定在一個被設置至少部分在底部和可操作去吸取微粒狀物質藉以提供地板清潔的真空吸塵系統，一個可在地板清潔期間操作協助真空吸塵系統或主刷配件對真空吸塵系統或主刷配件不同樣的外部范圍將本體結構外部周圍的微粒物質朝向真空吸塵系統的側掃刷，一個可拆卸的灰塵匣可操作的被可拆卸地結合到本體以互通真空吸塵系統或主刷組合，和操作以儲存經由真空吸塵系統吸取或主刷組合收集的微粒物質，一個感測系統可以經由機器人地板清潔期間產生代表遭遇危險的訊號，和一個控制系統，其傳達驅動系統和回應經由感測系統產生的訊號以控制機器人的運動，所述感測系統包括一個懸崖探測器可操作在發現一個懸崖時產生一個懸崖訊號，和控制系統回應此懸崖訊號以在發現懸崖時控制機器人的運動以使機器人避開懸崖和繼續運動。」

發明內容

該已知技術揭示大部分自走式清潔裝置的基本機構及功能，但其機構卻存在相當復雜及極令人垢病的噪音問題，探其原因在于由主掃刷與側掃刷組成的掃刷組(a?brush?assembly)驅動系統(a?motive?subsystem)采用主掃刷與側掃刷分別獨立的驅動機構，且整個主掃刷采用復雜的自調式清潔頭系統(a?self-adjusting?cleaning?head?subsystem)及艙板調節配件(a?deck?adjusting?subassembly)設計，加上感測系統(a?sensor?system)為設置用來偵測障礙物的感應元件(wall-sensing?assembly)而外接會晃動的保險桿(bumper)所造成的機體設計因素，使得復雜的機構造成驅動運作時的噪音令人難忍！

因此，本發明的目的，在于提供一種具有獨立防撞構造而不涉及感測的自走式清潔裝置。

本發明另一目的，在于提供一種主掃刷與側刷連動驅動模式的自走式清潔裝置。

本發明再一目的，在于提供一種具構造簡單的掃刷組主掃刷構造的自走式清潔裝置。

本發明又一目的，在于提供一種感測元件與控制單元結合而不與防撞構造連結的自走式清潔裝置。

本發明又再一目的，在于提供一種機體提供感測元件工作區間的視窗以進行無外部防撞桿的感測作業的自走式清潔裝置。

依據本發明的目的的自走式清潔裝置，包括：一機體設置有掃刷組、動力裝置、控制單元、驅動輪及集塵機構；在動力裝置的電源供給及控制單元自動化控制下，經由可受驅動的驅動輪來執行支撐機體及自行移動的功能，及經由掃刷組將機體移動所經路徑上的灰塵掃刷撥移被集塵機構吸入收存；該機體包括一上蓋及一底座，在上蓋與底座間的機體前緣設有一段弧形可透光材質制成的護框，并在上蓋與底座間的機體前緣，于該護框與上蓋間夾設有一段由撓性材質構成的弧形防撞條。

依據本發明另一目的的自走式清潔裝置，包括：一機體設置有掃刷組、動力裝置、控制單元、驅動輪及集塵機構；在動力裝置的電源供給及控制單元自動化控制下，經由可受驅動的驅動輪來執行支撐機體及自行移動的功能，及經由掃刷組將機體移動所經路徑上的灰塵掃刷撥移被集塵機構吸入收存；該掃刷組包括一主掃刷，及位于該主掃刷側邊的第一側刷；主掃刷經由在同一驅動構件經由傳動部件的驅動下與第一側刷形成連動。