[發(fā)明專利]自走式清潔裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310079158.8
• 申請日: 2013-03-13
• 公開（公告）號: CN103356128A
• 公開（公告）日: 2013-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 程棠淮;王旋帆
• 申請（專利權(quán)）人: 聯(lián)潤科技股份有限公司
• 主分類號: A47L5/30
• 分類號: A47L5/30;A47L5/34;A47L7/02;A47L9/00;A47L9/04
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 聞卿

1.一種自走式清潔裝置，包括：一機(jī)體設(shè)置有掃刷組、動力裝置、控制單元、驅(qū)動輪及集塵機(jī)構(gòu)；在動力裝置的電源供給及控制單元自動化控制下，經(jīng)由可受驅(qū)動的驅(qū)動輪來執(zhí)行支撐機(jī)體及自行移動的功能，及經(jīng)由掃刷組將機(jī)體移動所經(jīng)路徑上的灰塵掃刷撥移被集塵機(jī)構(gòu)吸入收存；

該機(jī)體包括一上蓋及一底座，在上蓋與底座間的機(jī)體前緣設(shè)有一段弧形可透光材質(zhì)制成的護(hù)框，并在上蓋與底座間的機(jī)體前緣，于該護(hù)框與上蓋間夾設(shè)有一段由撓性材質(zhì)構(gòu)成的弧形防撞條。

2.如權(quán)利要求1所述的自走式清潔裝置，其特征在于，該防撞條具有一安裝時外露且凸設(shè)于上蓋外的碰撞邊，并在該碰撞邊內(nèi)側(cè)設(shè)有一段夾扣座，該夾扣座上設(shè)有多個相隔適當(dāng)間距的狹長細(xì)縫狀扣孔；上蓋對應(yīng)于該扣孔向下垂設(shè)多個嵌邊，其可在組裝時嵌入該防撞條的扣孔，藉以使防撞條穩(wěn)固地被夾設(shè)定位于上蓋與護(hù)框間。

3.如權(quán)利要求1所述的自走式清潔裝置，其特征在于，該底座的周緣形成一段適當(dāng)高度的座邊，該座邊于自走式清潔裝置執(zhí)行清潔工作前進(jìn)方向的前緣處，形成一段由陷落的缺口所構(gòu)成的視窗，并于該視窗兩側(cè)各形成一段內(nèi)徑較所述座邊小的靠邊，該護(hù)框在組裝時，其跨置并圍于該視窗外而兩側(cè)靠貼于該靠邊，及藉護(hù)框兩末端內(nèi)側(cè)的固定部與底座上凸設(shè)的固定座藉固定元件固定。

4.如權(quán)利要求1所述的自走式清潔裝置，其特征在于，該掃刷組包括一位于底座的底面上一凹設(shè)容室中的主掃刷，及各位于該主掃刷兩側(cè)的第一、二側(cè)刷。

5.如權(quán)利要求4所述的自走式清潔裝置，其特征在于，該容室內(nèi)部兩側(cè)各設(shè)有第一樞接部及第二樞部。

6.如權(quán)利要求4所述的自走式清潔裝置，其特征在于，該容室開口處的一側(cè)設(shè)有多個相隔適當(dāng)間距列設(shè)的插槽，對應(yīng)插槽的另一側(cè)設(shè)有二相隔當(dāng)間距的扣槽；容室開口處設(shè)有一具有多個蓋肋隔出多個鏤設(shè)區(qū)間的底蓋，底蓋一側(cè)緣列設(shè)多個對應(yīng)所述容室插槽的嵌扣體，對應(yīng)于嵌扣體的另一側(cè)在相隔適當(dāng)間距下設(shè)有二對應(yīng)所述容室開口處扣槽的彈性彎鉤狀卡扣體。

7.如權(quán)利要求4所述的自走式清潔裝置，其特征在于，該容室底部呈一弧形凹設(shè)的底緣，容室內(nèi)的一側(cè)開有供灰塵受吸入收集的槽孔。

8.如權(quán)利要求7所述的自走式清潔裝置，其特征在于，該容室的底緣在底座的內(nèi)部呈現(xiàn)隆凸?fàn)?，并于一?cè)固設(shè)有位于前述槽孔外的導(dǎo)引件，其設(shè)有與集塵機(jī)構(gòu)相通的通道。

9.一種自走式清潔裝置，包括：一機(jī)體設(shè)置有掃刷組、動力裝置、控制單元、驅(qū)動輪及集塵機(jī)構(gòu)；在動力裝置的電源供給及控制單元自動化控制下，經(jīng)由可受驅(qū)動的驅(qū)動輪來執(zhí)行支撐機(jī)體及自行移動的功能，及經(jīng)由掃刷組將機(jī)體移動所經(jīng)路徑上的灰塵掃刷撥移被集塵機(jī)構(gòu)吸入收存；

該掃刷組包括一主掃刷，及位于該主掃刷側(cè)邊的第一側(cè)刷；主掃刷經(jīng)由在同一驅(qū)動構(gòu)件經(jīng)由傳動部件的驅(qū)動下與第一側(cè)刷形成連動。

10.如權(quán)利要求9所述的自走式清潔裝置，其特征在于，該掃刷組中的側(cè)刷更包括位于主掃刷另一側(cè)邊的第二側(cè)刷。

11.如權(quán)利要求9所述的自走式清潔裝置，其特征在于，該掃刷組由驅(qū)動構(gòu)件帶動傳動部件，以連動第一樞接部運轉(zhuǎn)，第一樞接部一端接設(shè)該主掃刷的一端而使主掃刷形成以旋轉(zhuǎn)主軸與行走清掃方向垂直的轉(zhuǎn)動，第一樞接部另一端則接設(shè)并連動一第一蝸輪，以帶動與第一蝸輪囓合連動的第一側(cè)刷第一輪轂上方的第一齒輪，使第一輪轂上所設(shè)的第一刷毛可以產(chǎn)生其旋轉(zhuǎn)主軸與清掃地面、主掃刷旋轉(zhuǎn)主軸等軸線垂直的旋轉(zhuǎn)。

12.如權(quán)利要求10所述的自走式清潔裝置，其特征在于，該主掃刷另一端接設(shè)一第二樞接部，其接設(shè)并連動一第二蝸輪，以帶動與第二蝸輪囓合連動的第二側(cè)刷第二輪轂上方的第二齒輪，使第二輪轂上所設(shè)的第二刷毛可以產(chǎn)生其旋轉(zhuǎn)主軸與清掃地面、主掃刷旋轉(zhuǎn)主軸等軸線垂直的旋轉(zhuǎn)。

13.如權(quán)利要求11所述的自走式清潔裝置，其特征在于，該驅(qū)動構(gòu)件、傳動皮帶、第一樞接部、第一蝸輪、第一齒輪等構(gòu)件上覆罩一第一覆蓋。

14.如權(quán)利要求12所述的自走式清潔裝置，其特征在于，該第二樞接部、第二蝸輪、第二齒輪等構(gòu)件上覆設(shè)一第二覆蓋。