[發明專利]船模全回轉推進裝置

無效

• 申請號: 201310078887.1
• 申請日: 2013-03-13
• 公開（公告）號: CN103129730A
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發明（設計）人: 匡曉峰;孫強;馮駿;胡定健;陸逸民
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司第七○二研究所
• 主分類號: B63H25/42
• 分類號: B63H25/42
• 代理公司: 無錫華源專利事務所(普通合伙) 32228
• 代理人: 孫力堅

技術領域

本發明涉及船舶動力定位試驗領域，尤其涉及一種船舶動力定位試驗用的船模全回轉推進裝置。

背景技術

動力定位系統屬高技術、高附加值產品，并且其核心技術完全掌握在少數國外公司中，國內目前對該技術還處于摸索、研究階段，其整體技術水平與國外相差甚遠，為了打破動力定位技術被國外壟斷的局面，迫切需要發展我國自主動力定位技術，為了驗證動力定位系統各環節的可行性，需要進行試驗調試和驗證，由于海上動力定位系統試驗費用較高，時間周期較長，因此利用船模進行水池試驗仍然是解決或驗證動力定位系統各環節可行性的首選。

現有的船模技術很難同時實現螺旋槳軸向推進及周向轉動，而且船模全回轉推進裝置大小還與諸多因素有關，當其體積設計過大，易對試驗模型和水池大小及風浪環境條件模擬等外部條件要求苛刻，相反，當體積設計過小時，內部機械元件的強度及磨損無法滿足長期使用的要求，而且產生的推扭力過小，無法達到試驗的要求，并且過小的螺旋槳在高速轉動下易引起空化和水動力失真的問題，從而無法獲取準確的試驗結果。

發明內容

本申請人針對上述現有船模全回轉推進裝置存在的缺點，進行了研究改進，提供一種結構緊湊，體積小巧的全回轉推進裝置。

本發明所采用的技術方案如下：

一種船模全回轉推進裝置，其特征在于：由軸向傳動機構及周向轉動機構組成；

軸向傳動機構包括貫穿裝置于安裝基座內的上節內軸，上節內軸的一端與第一伺服電機連接，另一端伸出安裝基座并連接下節內軸的一端，下節內軸的另一端通過錐齒輪與水平傳動軸連接，水平轉動軸上裝置螺旋槳；

周向轉動機構包括周向傳動軸，周向傳動軸的外圍與蝸輪及蝸桿連接，蝸桿與第二伺服電機的輸出端連接；周向傳動軸還通過蓋板連接外軸的一端，外軸的另一端與裝置于上述螺旋槳外圍的殼體相配合。

其進一步技術方案在于：

所述周向傳動軸裝置于上節內軸的外周，所述外軸裝置于下節內軸的外周；

所述周向傳動軸的外圍還裝置大圓柱齒輪，大圓柱齒輪與小圓柱齒輪互為嚙合，小圓柱齒輪與電位器連接，電位器及插座均安裝在安裝板上，安裝板與上述安裝基座固接；

所述周向傳動軸的外圍還裝置鎖緊螺母，蝸輪的上表面還裝置可隨蝸輪同步隨動的刻度盤；

位于所述水平傳動軸的另一端還裝置止推軸承，止推軸承的外圍設有與殼體相連接的密封罩；于所述殼體上還固接下支承底座，所述下支承底座與導管連接架固接，導管連接架上裝置導管；

所述安裝基座與周向傳動軸之間還裝置U形油封；

所述上節內軸與下節內軸的連接處設置過渡套；

所述蝸桿裝置于蝸桿基座上，蝸桿基座與安裝基座固接；

所述外軸與殼體的連接處裝置密封圈；

于第一伺服電機的基座上還固接指針。

本發明的有益效果如下：

本發明結構緊湊、體積小巧，可同時實現螺旋槳軸向推進及周向360度轉動，并且滿足水池內模型的安裝、推進器推力及動力定位試驗的要求，在滿足螺旋槳軸向推進及周向轉動的同時可時時反饋螺旋槳轉速及周向0°～360°旋轉角度，使其能滿足試驗要求，獲得較好的試驗效果。

附圖說明

圖1為本發明的剖視結構示意圖。

圖2為圖1沿A-A方向的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖，說明本發明的具體實施方式。

如圖1所示，本發明由軸向傳動機構及周向轉動機構組成；

軸向傳動機構包括貫穿裝置于安裝基座20內的上節內軸18，上節內軸18的一端與第一伺服電機1通過萬向聯軸器2連接，另一端伸出安裝基座20并通過過渡套19連接下節內軸18’的一端，下節內軸18’的另一端通過錐齒輪16與水平傳動軸11連接，水平轉動軸11的一端固接螺旋槳10，位于水平傳動軸11的另一端還裝置止推軸承15，止推軸承15的外圍設有與殼體12相連接的密封罩11-1；于殼體12上還固接下支承底座14，下支承底座14與導管連接架13固接，導管連接架13上裝置導管9。