[發明專利]機器人弧焊工位外導電嘴更換方法及系統

無效

• 申請號: 201310078656.0
• 申請日: 2013-03-13
• 公開（公告）號: CN104043916A
• 公開（公告）日: 2014-09-17
• 發明（設計）人: 鄔汶閏;張青亮
• 申請（專利權）人: 上海拖拉機內燃機有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 上海光華專利事務所 31219
• 代理人: 鐘玉敏

技術領域

本發明涉及一種機器人弧焊導電嘴更換方法，尤其涉及一種可在工位外對機器人弧焊焊槍導電嘴進行更換的方法及系統。

背景技術

在目前汽車整車及零部件焊接生產中，大量采用了機器人弧焊，目前弧焊的焊槍一般采用空冷或者水冷，其主要結構如圖1所示，包括PLC控制器1、機器人控制柜2、機器人本體3、焊槍控制器4、焊槍5，PLC控制器1與機器人控制柜2通信連接，機器人控制柜2控制機器人本體3動作，焊槍5位于機器人本體3上，機器人本體3帶動焊槍5移動，焊槍控制器4與焊槍5連接控制焊槍5進行焊接，焊槍5上設有導電嘴。在生產過程中，一般每生產60套零件（約20m長度焊縫）就需要進行導電嘴更換，通常每班需要更換2-3次導電嘴。目前大部分工廠在進行導電嘴更換時，需要操作人員進入安全圍欄內，進行更換導電嘴。在此更換導電嘴的過程中操作人員動作較多，人員運行路線較長，安全圍欄工位內的機械很容易對人身造成傷害，因此操作人員必須在安全圍欄工位內小心穿行，再有更換一次導電嘴大概需要5分鐘左右的時間，更換時間較長，會影響到企業的生產效率。并且由于人工更換導電嘴后可能造成送絲位置偏差，導致原焊接位置出現偏差，進而導致產品出現批量質量問題。

發明內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本發明的目的在于提供一種機器人弧焊工位外導電嘴更換方法及系統，用于解決現有技術中的問題。

為實現上述目的及其他相關目的，本發明提供一種機器人弧焊工位外導電嘴更換方法，所述弧焊工位設置在一安全圍欄內，所述導電嘴更換方法包括如下步驟：當導電嘴的清槍達到規定次數時，機器人自動停止焊接，機器人本體將導電嘴送出工位來進行導電嘴更換。

進一步地，當導電嘴的清槍達到規定次數時，焊槍自動停止焊接時伴有提示操作人員的信號。

進一步地，當導電嘴更換完成后，機器人本體將導電嘴送回工位內進行軌跡校驗。

進一步地，當軌跡校驗完成時伴有提示操作人員檢查校準的信號。

上述方法中應用的機器人弧焊工位外導電嘴更換系統，包括PLC控制器、機器人控制柜、機器人本體、弧焊控制器、焊槍，所述弧焊工位設置在一安全圍欄內，所述PLC控制器還連接有控制按鈕、信號提醒裝置以及軌跡校驗模塊。

優選地，所述PLC控制器還與一觸摸屏連接。

通過以上技術方案，本發明具有以下技術效果：

采用上述方法進行弧焊焊槍上的導電嘴更換時，機器人本體會將焊槍送出工位，這樣操作人員在工位外面即可對焊槍的導電嘴進行更換，而無需再進入到安全圍欄內進行導電嘴更換，這樣使得操作人員的人身安全得到更好的保障，同時也縮短了操作人員更換導電嘴的時間，加快了工作效率。并在導電嘴更換完成后通過軌跡校驗模塊檢測導電嘴的位置度偏差，避免由于導電嘴送焊絲的偏差導致的批量性焊縫偏移，保障焊接質量。

附圖說明

圖1為現有機器人弧焊系統的結構示意圖。

圖2為本發明機器人弧焊工位外導電嘴更換系統的結構示意圖。

元件標號說明：

1??????????PLC控制柜

2??????????機器人控制柜

3??????????機器人本體

4??????????弧焊控制器

5??????????焊槍

6??????????控制按鈕

7??????????信號提醒裝置

8??????????觸摸屏

9??????????軌跡校驗模塊

具體實施方式

以下由特定的具體實施例說明本發明的實施方式，熟悉此技術的人士可由本說明書所揭露的內容輕易地了解本發明的其他優點及功效。

請參閱圖1至圖2。須知，本說明書所附圖式所繪示的結構、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內容，以供熟悉此技術的人士了解與閱讀，并非用以限定本發明可實施的限定條件，故不具技術上的實質意義，任何結構的修飾、比例關系的改變或大小的調整，在不影響本發明所能產生的功效及所能達成的目的下，均應仍落在本發明所揭示的技術內容得能涵蓋的范圍內。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本發明可實施的范圍，其相對關系的改變或調整，在無實質變更技術內容下，當亦視為本發明可實施的范疇。