[發明專利]機器人弧焊工位外導電嘴更換方法及系統無效
| 申請號： | 201310078656.0 | 申請日： | 2013-03-13 |
| 公開（公告）號： | CN104043916A | 公開（公告）日： | 2014-09-17 |
| 發明（設計）人： | 鄔汶閏;張青亮 | 申請（專利權）人： | 上海拖拉機內燃機有限公司 |
| 主分類號： | B23K37/00 | 分類號： | B23K37/00 |
| 代理公司： | 上海光華專利事務所 31219 | 代理人： | 鐘玉敏 |
| 地址： | 200433 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機器人 焊工 導電 更換 方法 系統 | ||
【權利要求書】：
1.一種機器人弧焊工位外導電嘴更換方法，其特征在于，所述弧焊工位設置在一安全圍欄內，所述導電嘴更換方法包括如下步驟：當導電嘴的清槍達到規定次數時，機器人自動停止焊接，機器人本體將導電嘴送出工位來進行導電嘴更換。
2.根據權利要求1所述的機器人弧焊工位外導電嘴更換方法，其特征在于，當導電嘴的清槍達到規定次數時，焊槍自動停止焊接時伴有提示操作人員的信號。
3.根據權利要求1所述的機器人弧焊工位外導電嘴更換方法，其特征在于，當導電嘴更換完成后，機器人本體將導電嘴送回工位內進行軌跡校驗。
4.根據權利要求3所述的機器人弧焊工位外導電嘴更換方法，其特征在于，當軌跡校驗完成時伴有提示操作人員檢查校準的信號。
5.一種實現權利要求1中方法的機器人弧焊工位外導電嘴更換系統，包括PLC控制器、機器人控制柜、機器人本體、弧焊控制器、焊槍，其特征在于，所述弧焊工位設置在一安全圍欄內，所述PLC控制器還連接有控制按鈕、信號提醒裝置以及軌跡校驗模塊。
6.根據權利要求5所述的機器人弧焊工位外導電嘴更換系統，其特征在于，所述PLC控制器還與一觸摸屏連接。
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