[發明專利]伸縮吊臂長度的檢測方法、裝置、系統和吊臂伸縮設備

有效

• 申請號: 201310078137.4
• 申請日: 2013-03-12
• 公開（公告）號: CN103145042A
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發明（設計）人: 趙鑫鈺;吳新開;曹書苾
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16;B66C23/88
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 王術蘭;吳貴明

技術領域

本發明涉及工程機械領域，更具體地，涉及一種伸縮吊臂長度的檢測方法、裝置、系統和吊臂伸縮設備。

背景技術

帶有伸縮臂架的工程機械設備在作業的過程中，通常需要實時測量吊臂的伸縮長短，例如，以起重機為例，起重機吊臂的伸縮長度實時測量大多采用拉線盒長度檢測器來實現，該拉線盒是可傳遞吊臂頭部信號的卷線盤，通過檢測拉線盒長度檢測器內部的電位器旋轉變化的電壓值，將該電壓值的信號輸入到力矩限位器即可轉換成吊臂伸縮長度值，從而達到吊臂伸縮長度檢測的功能。其中，該電位器是具有三個引出端、阻值可按某種變化規律調節的電阻元件，通常由電阻體和可移動的電刷組成，當電刷沿電阻體移動時，在輸出端即獲得與位移量成一定關系的電阻值或電壓。

上述方式因為拉線盒的拉線是多層纏繞的，因此電位器旋轉一周對應纏繞在最里層的拉線長度與纏繞在最外層拉線長度相比，存在較大差異。因此當拉線盒長度檢測器測量起重機伸縮吊臂長度時，電壓的變化值與伸縮吊臂長度并不是理想的線性關系，所以通過線性關系計算得出的伸縮吊臂長度也存在較大的誤差。

針對相關技術中通過電位器旋轉變化的電壓值測量伸縮吊臂長度存在較大誤差的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發明內容

本發明目的在于提供一種伸縮吊臂長度的檢測方法、裝置、系統和吊臂伸縮設備，以提高伸縮吊臂長度的檢測精度。

根據本發明的一方面，提供了一種伸縮吊臂長度的檢測裝置，包括：伸縮方向確定模塊，用于獲取吊臂的拉線盒的拉線移動方向，以獲得吊臂的伸縮方向；其中，拉線上設置有按照預定規則排列的標記，預定規則包括：標記的標號和標記之間的距離；位移量確定模塊，用于根據拉繩上的標記獲取拉線的移動距離，以獲得吊臂的位移量；吊臂實際長度確定模塊，用于根據伸縮方向確定模塊確定的吊臂的伸縮方向和位移量確定模塊確定的位移量確定吊臂的實際長度。

優選地，上述伸縮方向確定模塊包括以下單元之一：第一確定單元，用于通過檢測拉線盒內卷盤的轉向確定拉線移動方向；第二確定單元，用于通過傳感器檢測拉線的標記變化規則，根據標記變化規則確定拉線移動方向。

優選地，上述位移量確定模塊包括：標記獲取單元，用于獲取拉繩移動過程中的各個標記；計算單元，用于根據獲取單元獲取到的各個標記間的間距計算拉繩的移動距離。

根據本發明的另一個方面，提供了一種伸縮吊臂長度的檢測方法，包括：獲取吊臂的拉線盒的拉線移動方向，以獲得吊臂的伸縮方向；其中，拉線上設置有按照預定規則排列的標記，預定規則包括：標記的標號和標記之間的距離；根據拉繩上的標記獲取拉線的移動距離，以獲得吊臂的位移量；根據吊臂的伸縮方向和位移量確定吊臂的實際長度。

優選地，上述獲取吊臂的拉線盒的拉線移動方向包括以下方式之一：通過檢測拉線盒內卷盤的轉向確定拉線移動方向；通過傳感器檢測拉線的標記變化規則，根據標記變化規則確定拉線移動方向。

優選地，上述根據拉繩上的標記獲取拉線的移動距離包括：檢測拉繩移動過程中的各個標記；根據檢測到的各個標記間的間距計算拉繩的移動距離。

優選地，上述拉線的標記為兩種指定顏色構成的條紋形狀，且兩種指定顏色中的每種顏色所占長度為指定長度。

根據本發明的再一方面，提供了一種伸縮吊臂長度的檢測系統，包括：拉線移動方向檢測裝置，用于獲取吊臂的拉線盒的拉線移動方向，以獲得吊臂的伸縮方向，并反饋伸縮方向；其中，拉線上設置有按照預定規則排列的標記，預定規則包括：標記的標號和標記之間的距離；移動距離獲取裝置，用于根據拉繩上的標記獲取拉線的移動距離，以獲得吊臂的位移量，并反饋移動量；力矩限制器，用于接收拉線移動方向檢測裝置反饋的吊臂的伸縮方向和移動距離獲取裝置反饋的吊臂的位移量，根據吊臂的伸縮方向和位移量確定吊臂的實際長度。

優選地，上述移動距離獲取裝置包括：傳感器，用于檢測拉繩移動過程中的各個標記；計算器，用于根據傳感器檢測到的各個標記間的間距計算拉繩的移動距離。

根據本發明的又一方面，提供了一種吊臂伸縮設備，該設備包括上述系統。

根據本發明，通過在拉線盒的拉線上設計為按照預定規則排列的標記，便于檢測拉線的移動量，進而能夠得出吊臂的移動量，在結合吊臂的伸縮方向即可得到吊臂的實際長度，解決了通過電位器旋轉變化的電壓值測量伸縮吊臂長度存在較大誤差的問題，提高了伸縮吊臂長度檢測的準確性。

附圖說明