[發明專利]伸縮吊臂長度的檢測方法、裝置、系統和吊臂伸縮設備

有效

• 申請號: 201310078137.4
• 申請日: 2013-03-12
• 公開（公告）號: CN103145042A
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發明（設計）人: 趙鑫鈺;吳新開;曹書苾
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16;B66C23/88
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 王術蘭;吳貴明

1.一種伸縮吊臂長度的檢測裝置，其特征在于，包括：

伸縮方向確定模塊，用于獲取吊臂的拉線盒的拉線移動方向，以獲得所述吊臂的伸縮方向；其中，所述拉線上設置有按照預定規則排列的標記，所述預定規則包括：標記的標號和所述標記之間的距離；

位移量確定模塊，用于根據所述拉繩上的標記獲取所述拉線的移動距離，以獲得所述吊臂的位移量；

吊臂實際長度確定模塊，用于根據所述伸縮方向確定模塊確定的所述吊臂的伸縮方向和所述位移量確定模塊確定的所述位移量確定所述吊臂的實際長度。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述伸縮方向確定模塊包括以下單元之一：

第一確定單元，用于通過檢測拉線盒內卷盤的轉向確定拉線移動方向；

第二確定單元，用于通過傳感器檢測所述拉線的標記變化規則，根據所述標記變化規則確定所述拉線移動方向。

3.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述位移量確定模塊包括：

標記獲取單元，用于獲取所述拉繩移動過程中的各個標記；

計算單元，用于根據所述獲取單元獲取到的所述各個標記間的間距計算所述拉繩的移動距離。

4.一種伸縮吊臂長度的檢測方法，其特征在于，包括：

獲取吊臂的拉線盒的拉線移動方向，以獲得所述吊臂的伸縮方向；其中，所述拉線上設置有按照預定規則排列的標記，所述預定規則包括：標記的標號和所述標記之間的距離；

根據所述拉繩上的標記獲取所述拉線的移動距離，以獲得所述吊臂的位移量；

根據所述吊臂的伸縮方向和位移量確定所述吊臂的實際長度。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，獲取吊臂的拉線盒的拉線移動方向包括以下方式之一：

通過檢測拉線盒內卷盤的轉向確定拉線移動方向；

通過傳感器檢測所述拉線的標記變化規則，根據所述標記變化規則確定所述拉線移動方向。

6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，根據所述拉繩上的標記獲取所述拉線的移動距離包括：

檢測所述拉繩移動過程中的各個標記；

根據檢測到的所述各個標記間的間距計算所述拉繩的移動距離。

7.根據權利要求4至6任一項所述的方法，其特征在于，所述拉線的標記為兩種指定顏色構成的條紋形狀，且所述兩種指定顏色中的每種顏色所占長度為指定長度。

8.一種伸縮吊臂長度的檢測系統，其特征在于，包括：

拉線移動方向檢測裝置，用于獲取吊臂的拉線盒的拉線移動方向，以獲得所述吊臂的伸縮方向，并反饋所述伸縮方向；其中，所述拉線上設置有按照預定規則排列的標記，所述預定規則包括：標記的標號和所述標記之間的距離；

移動距離獲取裝置，用于根據所述拉繩上的標記獲取所述拉線的移動距離，以獲得所述吊臂的位移量，并反饋所述移動量；

力矩限制器，用于接收所述拉線移動方向檢測裝置反饋的所述吊臂的伸縮方向和所述移動距離獲取裝置反饋的所述吊臂的位移量，根據所述吊臂的伸縮方向和位移量確定所述吊臂的實際長度。

9.根據權利要求8所述的系統，其特征在于，所述移動距離獲取裝置包括：

傳感器，用于檢測所述拉繩移動過程中的各個標記；

計算器，用于根據所述傳感器檢測到的所述各個標記間的間距計算所述拉繩的移動距離。

10.一種吊臂伸縮設備，其特征在于，所述設備包括權利要求8或9所述的系統。