[發明專利]工業車輛電子轉向速度控制裝置

有效

• 申請號: 201310077988.7
• 申請日: 2013-03-12
• 公開（公告）號: CN103121467A
• 公開（公告）日: 2013-05-29
• 發明（設計）人: 張靜明
• 申請（專利權）人: 杭州拜特電驅動技術有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D6/00
• 代理公司: 湖州金衛知識產權代理事務所(普通合伙) 33232
• 代理人: 趙衛康

技術領域

本發明涉及工業車輛技術領域，尤其涉及設有電子轉向裝置的堆垛車或搬運車等工業車輛在行駛過程中進行左右轉向時降低車輛牽引速度的技術。?

背景技術

工業車輛在行駛當中，當需要轉向時，必需將車輛行駛的速度適當地下降，以保證車輛不會因為車輛的轉向角度與車速不合適導致車輛重心不穩而傾倒，造成事故。要在配置有電子轉向系統的工業車輛轉向的同時將車輛行駛的速度適當地下降，可以通過操作人員手動控制來實現，但會增加操作人員操控的技術難度。為解決上述問題，可以通過對車輛電子控制系統進行改進，使配置有電子轉向系統的工業車輛增加能夠在工業車輛轉向時，將車輛行駛速度自動調整為適當的牽引速度行駛的功能，以達到轉向安全，操作簡便的目的。?

發明內容

本發明的目的是針對現有技術的不足，提供了工業車輛轉向速度控制裝置，主要解決的是現有的工業車輛轉向行駛時的降速方法復雜的問題，是一種低價、可靠、實用的控制裝置。?

為解決上述技術問題，本發明的技術方案如下：工業車輛轉向速度控制裝置，包括車架、設于車架上的操控裝置、設于車架上的牽引電機、設于車架下方且與所述牽引電機傳動連接的牽引驅動輪、控制所述牽引電機轉速的牽引控制器，所述操控裝置包括轉向軸、設于轉向軸上用于檢測所述轉向軸角位移幅度的角位移傳感器、用于向所述牽引控制器發送牽引電機轉速指令并記錄當前車速并能夠接收來自所述角位移傳感器的角位移信號并根據當前角位移信號與當前車速判定并計算牽引電機是否需降速及降速幅度且將該降速幅度指令發送至所述牽引控制器的MCU主控制器。?

作為優選，所述MCU主控制器包括：?

當前車速v₁控制模塊，向所述牽引控制器發送車速調控指令，以限定當前車速v₁并記錄當前車速v₁；

判定模塊，判定模塊中設定有角位移閥值w₀及車速閥值v₀，當MCU主控制器接收到來自所述角位移傳感器的角位移信號w₁，即通過判定模塊對w₁進行判定，判定w₁是否大于或等于或小于w₀，若w₁＞w₀，則繼續對當前車速v₁進行判定，判定v₁是否大于或等于或小于v₀；

計算模塊，若判定模塊判定w₁＞w₀且v₁＞v₀，則計算模塊接收來自判定模塊的計算指令并對當前w₁信號及當前v₁進行分析，得出應降速幅度p，并將降速幅度指令發送至所述牽引控制器；

若判定模塊判定w₁≤w₀，則判定模塊不會向計算模塊發送計算指令；若判定模塊判定w₁＞w₀，而v₁≤v0，則判定模塊也不會向計算模塊發送計算指令。

作為優選，15°≤w₀≤25°，1km/h≤v0≤3km/h，降速幅度：???????????????????????????????????????????????????。?

作為優選，w₀=20°。?

作為優選，v₀=3km/h。?

作為優選，15°≤w₀≤25°，4km/h≤v0≤6km/h，降速幅度：???。?

作為優選，w₀=20°。?

作為優選，v₀=6km/h。?

作為優選，該控制裝置還包括設于車架上為所述牽引驅動輪提供轉向扭矩的轉向電機、設于車架上為所述轉向電機提供能量的直流電源、接收來自所述角位移傳感器的角位移信號并根據當前角位移信號控制轉向電機向牽引驅動輪提供轉向扭矩量的電子轉向控制器。?

本發明的有益效果在于：本發明結構簡單，安全可靠，提高了工作效率；通過角位移傳感器、MCU主控制器與牽引控制器的配合作用，使工業車輛在轉向時，可以根據當前車速及轉向角度自動判斷是否需降速，及需降速的幅度，從而降低現有技術中轉彎時降速的操作難度，提高安全性。?

附圖說明

下面結合附圖對本發明作進一步的說明：?

圖1為本發明的系統結構示意圖；