[發明專利]工業車輛電子轉向速度控制裝置

有效

• 申請號: 201310077988.7
• 申請日: 2013-03-12
• 公開（公告）號: CN103121467A
• 公開（公告）日: 2013-05-29
• 發明（設計）人: 張靜明
• 申請（專利權）人: 杭州拜特電驅動技術有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D6/00
• 代理公司: 湖州金衛知識產權代理事務所(普通合伙) 33232
• 代理人: 趙衛康

1.工業車輛轉向速度控制裝置，包括車架（1）、設于車架（1）上的操控裝置（2）、設于車架（1）上的牽引電機（3）、設于車架（1）下方且與所述牽引電機（3）傳動連接的牽引驅動輪（4）、控制所述牽引電機（3）轉速的牽引控制器（5），其特征在于，所述操控裝置（2）包括轉向軸（201）、設于轉向軸（201）上用于檢測所述轉向軸（201）角位移幅度的角位移傳感器（202）、用于向所述牽引控制器（5）發送牽引電機（3）轉速指令并記錄當前車速并能夠接收來自所述角位移傳感器（202）的角位移信號并根據當前角位移信號與當前車速判定并計算牽引電機（3）是否需降速及降速幅度且將該降速幅度指令發送至所述牽引控制器（5）的MCU主控制器（203）。

2.根據權利要求1所述的工業車輛轉向速度控制裝置，其特征在于：所述MCU主控制器（203）包括：

當前車速v₁控制模塊，向所述牽引控制器（5）發送車速調控指令，以限定當前車速v₁并記錄當前車速v₁；

判定模塊，判定模塊中設定有角位移閥值w₀及車速閥值v₀，當MCU主控制器（203）接收到來自所述角位移傳感器（202）的角位移信號w₁，即通過判定模塊對w₁進行判定，判定w₁是否大于或等于或小于w₀，若w₁＞w₀，則繼續對當前車速v₁進行判定，判定v₁是否大于或等于或小于v₀；

計算模塊，若判定模塊判定w₁＞w₀且v₁＞v₀，則計算模塊接收來自判定模塊的計算指令并對當前w₁信號及當前v₁進行分析，得出應降速幅度p，并將降速幅度指令發送至所述牽引控制器（5）；

若判定模塊判定w₁≤w₀，則判定模塊不會向計算模塊發送計算指令；若判定模塊判定w₁＞w₀，而v₁≤v0，則判定模塊也不會向計算模塊發送計算指令。

3.根據權利要求2所述的工業車輛轉向速度控制裝置，其特征在于：?15°≤w₀≤25°，1km/h≤v0≤3km/h，降速幅度：???????????????????????????????????????????????。

4.根據權利要求3所述的工業車輛轉向速度控制裝置，其特征在于：w₀=20°。

5.根據權利要求3所述的工業車輛轉向速度控制裝置，其特征在于：v₀=3km/h。

6.根據權利要求2所述的工業車輛轉向速度控制裝置，其特征在于：?15°≤w₀≤25°，4km/h≤v₀≤6km/h，降速幅度：。

7.根據權利要求6所述的工業車輛轉向速度控制裝置，其特征在于：w₀=20°。

8.根據權利要求6所述的工業車輛轉向速度控制裝置，其特征在于：v₀=6km/h。

9.根據權利要求1所述的工業車輛轉向速度控制裝置，其特征在于：該控制裝置還包括設于車架（1）上為所述牽引驅動輪（4）提供轉向扭矩的轉向電機（6）、設于車架（1）上為所述轉向電機（6）提供能量的直流電源（7）、接收來自所述角位移傳感器（202）的角位移信號并根據當前角位移信號控制轉向電機（6）向牽引驅動輪（4）提供轉向扭矩量的電子轉向控制器（8）。