[發(fā)明專利]一種電液伺服執(zhí)行器

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310077203.6
• 申請日: 2013-03-12
• 公開（公告）號: CN103115028A
• 公開（公告）日: 2013-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 賈正偉;呂戎;李建冬;曾紅豐;胡源淵;郭玉
• 申請（專利權(quán)）人: 北京機(jī)械設(shè)備研究所
• 主分類號: F15B1/02
• 分類號: F15B1/02;F15B21/08
• 代理公司: 中國航天科工集團(tuán)公司專利中心 11024
• 代理人: 岳潔菱

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種電液執(zhí)行器，特別是一種電液伺服執(zhí)行器。

背景技術(shù)

目前，傳統(tǒng)的電液伺服執(zhí)行器主要由電動機(jī)、液壓泵、單向閥、壓力繼電器、壓力表、過濾器、蓄能器、伺服閥、雙單向節(jié)流閥、液壓缸、溢流閥和油箱等組成，采用開式循環(huán)液壓系統(tǒng)，通過控制伺服閥調(diào)節(jié)液壓油流動方向及流量大小，以線性位移（或角位移）輸出力（或力矩）驅(qū)動被控對象。市場上這種執(zhí)行器工作方式單一，能耗大、效率低，不能實(shí)現(xiàn)斷電等故障自保護(hù)。?

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的在于提供一種電液伺服執(zhí)行器，解決了傳統(tǒng)電液執(zhí)行器工作方式單一、能耗大、效率低、不能實(shí)現(xiàn)故障自保護(hù)的問題。

一種電液伺服執(zhí)行器，包括：油箱、電動機(jī)、液壓泵、溢流閥、伺服閥、液壓缸、壓力繼電器、蓄能器、壓力表，還包括：過濾器A、過濾器B、液壓鎖A、液壓鎖B、單向閥A、單向閥B、單向閥C、安全閥A、安全閥B、安全閥C、兩位三通電磁閥、兩位四通電磁閥、三位四通手動換向閥、手動泵、手動截止閥。液壓泵進(jìn)口與過濾器A出口管路連接，液壓泵出口分別與過濾器B進(jìn)口和溢流閥進(jìn)口管路連接，單向閥A進(jìn)口與過濾器B出口管路連接，單向閥A出口分別與伺服閥進(jìn)口c、兩位三通電磁閥進(jìn)口c管路連接,?液壓鎖A的進(jìn)口與伺服閥的出口a管路連接，液壓鎖A的出口與液壓缸的進(jìn)口管路連接，液壓鎖B的進(jìn)口與伺服閥的出口b管路連接，液壓鎖B的出口與液壓缸的出口管路連接，液壓鎖A和液壓鎖B的控制口均與兩位三通電磁閥的出口a管路連接，蓄能器入口分別與手動截止閥出口和壓力表入口管路連接，手動截止閥出口與安全閥C進(jìn)口管路連接，手動截止閥進(jìn)口分別與單向閥A出口和兩位四通電磁閥進(jìn)口a管路連接，兩位四通電磁閥出口b與單向閥B進(jìn)口管路連接，三位四通手動換向閥進(jìn)口c分別與單向閥B出口和單向閥C出口管路連接，三位四通手動換向閥進(jìn)口d與兩位四通電磁閥出口d管路連接,三位四通手動換向閥出口a與液壓缸的進(jìn)口管路連接，三位四通手動換向閥出口b與液壓缸的出口管路連接，手動泵出口與單向閥C進(jìn)口管路連接，安全閥A進(jìn)口與液壓缸進(jìn)口管路連接，安全閥B進(jìn)口與液壓缸出口管路連接，過濾器A進(jìn)口、溢流閥出口、伺服閥出口d、兩位三通電磁閥回油口b、安全閥A出口、安全閥B出口、安全閥C出口、兩位四通電磁閥回油口c、手動泵進(jìn)口均與油箱管路連接。

電液伺服執(zhí)行器采用模塊化設(shè)計，液壓缸與執(zhí)行器主機(jī)分離安裝。執(zhí)行器運(yùn)用伺服閥精確調(diào)節(jié)被控對象時，由液壓泵和蓄能器共同向伺服閥供給壓力油，當(dāng)蓄能器油壓達(dá)到壓力繼電器的設(shè)定上限值時，電動機(jī)及液壓泵停止運(yùn)轉(zhuǎn)，靠蓄能器儲存的壓力油來維持執(zhí)行器的工作，一旦蓄能器內(nèi)油壓降到壓力繼電器下限值時，電動機(jī)自動啟動，驅(qū)動液壓泵向蓄能器補(bǔ)充高壓油；系統(tǒng)調(diào)節(jié)到位后，若有指令可使兩位三通電磁閥斷電，液壓鎖A、液壓鎖B將液壓缸原位鎖定，運(yùn)用伺服閥精確調(diào)控時，須使兩位三通電磁閥處于通電狀態(tài)；當(dāng)電源、信號或液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，兩位四通電磁閥自動斷電換向，蓄能器輸出的壓力油經(jīng)三位四通手動換向閥來實(shí)現(xiàn)液壓缸原位鎖定或運(yùn)動至兩端；正常工作情況下，通過兩位四通電磁閥及三位四通手動換向閥，執(zhí)行器可完成快速動作功能，由液壓泵或蓄能器輸出的壓力油將液壓缸活塞快速移動到需要的位置。此外，液壓缸輸出利用手動泵和三位四通手動換向閥來實(shí)現(xiàn)全手動操作運(yùn)行。

本發(fā)明節(jié)能高效，控制精度高、響應(yīng)速度快，模塊化設(shè)計、結(jié)構(gòu)簡單、可靠性好、安裝使用方便，具有故障自保護(hù)功能，可實(shí)現(xiàn)執(zhí)行器的快速動作，可采用手動泵完成輸出操作。

附圖說明

圖1??一種電液伺服執(zhí)行器的液壓原理圖。

1.油箱??2.電動機(jī)??3.液壓泵??4.過濾器A??5.過濾器B??6.溢流閥??7.伺服閥??8.液壓鎖A??9.液壓鎖B??10.單向閥A???11.兩位三通電磁閥??12.液壓缸??13.安全閥A??14.安全閥B??15.壓力繼電器??16.手動截止閥??17.蓄能器??18.安全閥C??19.兩位四通電磁閥?20.單向閥B??21.手動泵??22.單向閥C???23.三位四通手動換向閥??24.壓力表。

具體實(shí)施方式