[發明專利]一種電液伺服執行器

無效

• 申請號: 201310077203.6
• 申請日: 2013-03-12
• 公開（公告）號: CN103115028A
• 公開（公告）日: 2013-05-22
• 發明（設計）人: 賈正偉;呂戎;李建冬;曾紅豐;胡源淵;郭玉
• 申請（專利權）人: 北京機械設備研究所
• 主分類號: F15B1/02
• 分類號: F15B1/02;F15B21/08
• 代理公司: 中國航天科工集團公司專利中心 11024
• 代理人: 岳潔菱

1.一種電液伺服執行器，包括：油箱（1）、電動機（2）、液壓泵（3）、溢流閥（6）、伺服閥（7）、液壓缸（12）、壓力繼電器（15）、蓄能器（17）、壓力表（24）,其特征在于還包括：過濾器A（4）、過濾器B（5）、液壓鎖A（8）、液壓鎖B（9）、單向閥A（10）、單向閥B（20）、單向閥C（22）、安全閥A（13）、安全閥B（14）、安全閥C（18）、兩位三通電磁閥（11）、兩位四通電磁閥（19）、三位四通手動換向閥（23）、手動泵（21）、手動截止閥（16）；液壓泵（3）進口與過濾器A（4）出口管路連接，液壓泵（3）出口分別與過濾器B（5）進口和溢流閥（6）進口管路連接，單向閥A（10）進口與過濾器B（5）出口管路連接，單向閥A（10）出口分別與伺服閥（7）進口c、兩位三通電磁閥（11）進口c管路連接,?液壓鎖A（8）的進口與伺服閥（7）的出口a管路連接，液壓鎖A（8）的出口與液壓缸（12）的進口管路連接，液壓鎖B（9）的進口與伺服閥（7）的出口b管路連接，液壓鎖B（9）的出口與液壓缸（12）的出口管路連接，液壓鎖A（8）和液壓鎖B（9）的控制口與兩位三通電磁閥（11）出口a管路連接，蓄能器（17）入口分別與手動截止閥（16）出口和壓力表（24）入口管路連接，手動截止閥（16）出口與安全閥C（18）進口管路相連，手動截止閥（16）進口分別與單向閥A（10）出口和兩位四通電磁閥（19）進口a管路連接，兩位四通電磁閥（19）出口b與單向閥B（20）進口管路連接，三位四通手動換向閥（23）進口c分別與單向閥B（20）出口和單向閥C（22）出口管路連接，三位四通手動換向閥（23）進口d與兩位四通電磁閥（19）的出口d管路連接,三位四通手動換向閥（23）出口a與液壓缸（12）的進口管路連接，三位四通手動換向閥（23）出口b與液壓缸（12）的出口管路連接，手動泵（21）出口與單向閥C（22）進口管路連接，安全閥A（13）進口與液壓缸（12）進口管路連接，安全閥B（14）進口與液壓缸（12）出口管路連接，過濾器A（4）進口、溢流閥（6）出口、伺服閥（7）出口d、兩位三通電磁閥（11）回油口b、安全閥A（13）出口、安全閥B（14）出口、安全閥C（18）出口、兩位四通電磁閥（19）回油口c、手動泵（21）進口均與油箱（1）管路連接；

電液伺服執行器采用模塊化設計，液壓缸（12）與執行器主機分離安裝；執行器運用伺服閥（7）精確調節被控對象時，由液壓泵（3）和蓄能器（17）共同向伺服閥（7）供給壓力油，當蓄能器（17）油壓達到壓力繼電器（15）的設定上限值時，電動機（2）及液壓泵（3）停止運轉，靠蓄能器（17）儲存的壓力油來維持執行器的工作，一旦蓄能器（17）內油壓降到壓力繼電器（15）下限值時，電動機（2）自動啟動，驅動液壓泵（3）向蓄能器（17）補充高壓油；系統調節到位后，若有指令使兩位三通電磁閥（11）斷電，液壓鎖A（8）、液壓鎖B（9）將液壓缸（12）原位鎖定，運用伺服閥（7）精確調控時，須使兩位三通電磁閥（11）處于通電狀態；當電源、信號或液壓系統出現故障時，兩位四通電磁閥（19）自動斷電換向，蓄能器（17）輸出的壓力油經三位四通手動換向閥（23）來實現液壓缸（12）原位鎖定或運動至兩端；正常工作情況下，通過兩位四通電磁閥（19）及三位四通手動換向閥（23），執行器完成快速動作功能，由液壓泵（3）或蓄能器（17）輸出的壓力油將液壓缸活塞快速移動到需要的位置；此外，液壓缸（12）輸出利用手動泵（21）和三位四通手動換向閥（23）來實現全手動操作運行。