[發(fā)明專利]工件轉(zhuǎn)運裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310077162.0
• 申請日: 2013-03-11
• 公開（公告）號: CN104044008A
• 公開（公告）日: 2014-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊俊明;彭進(jìn)善
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B23Q7/16
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 魏曉波

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及傳送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種工件轉(zhuǎn)運裝置。

背景技術(shù)

在工件生產(chǎn)過程中，大多需要不同類型的加工工序。工件完成上一加工工序的工件后進(jìn)行下一工序的轉(zhuǎn)換類型主要有三種：第一種是通過六軸機(jī)器人將工件由上一工序夾持轉(zhuǎn)運到進(jìn)行下一工序的機(jī)床上，但是，夾持距離較遠(yuǎn)且六軸機(jī)器人的載重量較輕，不便于對重型工件進(jìn)行轉(zhuǎn)運操作，安全性較低；第二種方法是直接在交換式工作臺上加工工件，但是，滿足不同工件加工的交換式工作臺的結(jié)構(gòu)不同，并且其加工成本較高且不便于改裝操作，通用性較低；第三種方法是設(shè)置平行于下一工序的機(jī)床的進(jìn)料口布置的運送平臺，將工件運送至與進(jìn)料口對應(yīng)的位置，并將工件放入機(jī)床，但是，其占地面積較大。

因此，如何縮小占地面積且提高工件轉(zhuǎn)運的安全性及通用性，已成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提供了一種工件轉(zhuǎn)運裝置，以如何縮小占地面積并且提高工件轉(zhuǎn)運的安全性及通用性。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種工件轉(zhuǎn)運裝置，用于將工件轉(zhuǎn)運到機(jī)床上，包括：

用于與所述機(jī)床的進(jìn)料口對應(yīng)的承載平臺，所述承載平臺具有傳送所述工件的傳動部件；

用于取放所述承載平臺上承載的所述工件的機(jī)械手；

驅(qū)動所述機(jī)械手往復(fù)于所述承載平臺及所述機(jī)床之間的機(jī)械手驅(qū)動裝置；

用于輸出所述工件的輸出平臺；

沿所述傳動部件的傳動方向布置的多向傳送升降平臺，第一位置的所述多向傳送升降平臺與所述承載平臺連接，第二位置的所述多向傳送升降平臺與所述輸出平臺連接，所述多向傳送升降平臺的第一位置及其第二位置具有水平高度差。

優(yōu)選地，在上述工件轉(zhuǎn)運裝置中，所述機(jī)械手驅(qū)動裝置驅(qū)動所述機(jī)械手沿所述傳動部件的軸向運動。

優(yōu)選地，在上述工件轉(zhuǎn)運裝置中，所述承載平臺為升降平臺，升起的所述承載平臺與第一位置的所述多向傳送升降平臺連接。

優(yōu)選地，在上述工件轉(zhuǎn)運裝置中，所述多向傳送升降平臺包括：平行于所述滾動棍子的軸線方向布置的第一輥子；呈矩陣排列的多個第一滾輪，所述第一滾輪的傳動方向與所述第一輥子的傳動方向垂直。

優(yōu)選地，在上述工件轉(zhuǎn)運裝置中，所述輸出平臺包括轉(zhuǎn)向輸送平臺及直送平臺；

所述轉(zhuǎn)向輸送平臺包括：垂直于所述滾動棍子的軸線方向布置的第二輥子，呈矩陣排列的多個第二滾輪，所述第二滾輪的傳動方向與所述第二輥子的傳動方向垂直。

優(yōu)選地，在上述工件轉(zhuǎn)運裝置中，還包括與所述多向傳送升降平臺遠(yuǎn)離所述承載平臺的一端連接的輸入等待平臺。

優(yōu)選地，在上述工件轉(zhuǎn)運裝置中，所述輸入等待平臺包括依次連接的第一傳送裝置、進(jìn)料轉(zhuǎn)向裝置和第二傳送裝置；

所述第一傳送裝置與升起的所述多向傳送升降平臺遠(yuǎn)離所述承載平臺的一端連接；

所述第一傳送裝置的傳送方向與所述第二傳送裝置的傳送方向垂直。

優(yōu)選地，在上述工件轉(zhuǎn)運裝置中，所述進(jìn)料轉(zhuǎn)向裝置包括：平行于所述滾動棍子的軸線方向布置的第三輥子；呈矩陣排列的多個第三滾輪，所述第三滾輪的傳動方向與所述第三輥子的傳動方向垂直。

優(yōu)選地，在上述工件轉(zhuǎn)運裝置中，還包括多個用于夾持所述工件的夾具和用于承載所述夾具的托盤。

優(yōu)選地，在上述工件轉(zhuǎn)運裝置中，所述托盤的寬度小于所述夾具的寬度；

所述機(jī)械手包括第一支撐臂，所述第一支撐臂包括：第一連接桿、兩個垂直于所述第一連接桿設(shè)置的第一支撐桿及設(shè)置與所述第一支撐桿的向?qū)γ嫔系钠叫型古_，兩個所述第一支撐桿的延伸方向相同，其中，兩個所述平行凸臺之間的距離小于所述夾具的寬度且大于所述托盤的寬度。

優(yōu)選地，在上述工件轉(zhuǎn)運裝置中，所述機(jī)械手還包括：驅(qū)動裝置、驅(qū)動臂和第二支撐臂；

所述第一支撐桿的向?qū)γ嫔显O(shè)置有升降滑塊，所述平行凸臺固設(shè)于所述升降滑塊的向?qū)γ嫔希渲校錾祷瑝K上設(shè)置有至少兩個驅(qū)動軸，所述驅(qū)動軸的軸線均在一個平面上且該平面與水平面具有夾角；

所述驅(qū)動臂包括：驅(qū)動連接桿和兩個垂直于所述驅(qū)動連接桿設(shè)置的驅(qū)動桿，兩個所述驅(qū)動桿的延伸方向相同，所述驅(qū)動桿的向?qū)γ嬖O(shè)置有用于容納所述驅(qū)動軸的斜槽，所述斜槽的低端靠近所述驅(qū)動連接桿；