[發明專利]工件轉運裝置

有效

• 申請號: 201310077162.0
• 申請日: 2013-03-11
• 公開（公告）號: CN104044008A
• 公開（公告）日: 2014-09-17
• 發明（設計）人: 楊俊明;彭進善
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B23Q7/16
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 魏曉波

1.一種工件轉運裝置，用于將工件（3）轉運到機床（1）上，其特征在于，包括：

用于與所述機床（1）的進料口對應的承載平臺（7），所述承載平臺（7）具有傳送所述工件（3）的傳動部件；

用于取放所述承載平臺（7）上承載的所述工件（3）的機械手（5）；

驅動所述機械手（5）往復于所述承載平臺（7）及所述機床（1）之間的機械手驅動裝置；

用于輸出所述工件（3）的輸出平臺；

沿所述傳動部件的傳動方向布置的多向傳送升降平臺（8），第一位置的所述多向傳送升降平臺（8）與所述承載平臺（7）連接，第二位置的所述多向傳送升降平臺（8）與所述輸出平臺連接，所述多向傳送升降平臺的第一位置及其第二位置具有水平高度差。

2.如權利要求1所述的工件轉運裝置，其特征在于，所述機械手驅動裝置驅動所述機械手（5）沿所述傳動部件的軸向運動。

3.如權利要求2所述的工件轉運裝置，其特征在于，所述承載平臺（7）為升降平臺，升起的所述承載平臺（7）與第一位置的所述多向傳送升降平臺（8）連接。

4.如權利要求1所述的工件轉運裝置，其特征在于，所述多向傳送升降平臺（8）包括：平行于所述滾動棍子的軸線方向布置的第一輥子；呈矩陣排列的多個第一滾輪，所述第一滾輪的傳動方向與所述第一輥子的傳動方向垂直。

5.如權利要求1所述的工件轉運裝置，其特征在于，所述輸出平臺包括轉向輸送平臺（9）及直送平臺（6）；

所述轉向輸送平臺（9）包括：垂直于所述滾動棍子的軸線方向布置的第二輥子，呈矩陣排列的多個第二滾輪，所述第二滾輪的傳動方向與所述第二輥子的傳動方向垂直。

6.如權利要求1所述的工件轉運裝置，其特征在于，還包括與所述多向傳送升降平臺（8）遠離所述承載平臺（7）的一端連接的輸入等待平臺。

7.如權利要求4所述的工件轉運裝置，其特征在于，

所述輸入等待平臺包括依次連接的第一傳送裝置（4）、進料轉向裝置（10）和第二傳送裝置（11）；

所述第一傳送裝置（4）與升起的所述多向傳送升降平臺（8）遠離所述承載平臺（7）的一端連接；

所述第一傳送裝置（4）的傳送方向與所述第二傳送裝置（11）的傳送方向垂直。

8.如權利要求7所述的工件轉運裝置，其特征在于，

所述進料轉向裝置（10）包括：平行于所述滾動棍子的軸線方向布置的第三輥子；呈矩陣排列的多個第三滾輪，所述第三滾輪的傳動方向與所述第三輥子的傳動方向垂直。

9.如權利要求1所述的工件轉運裝置，其特征在于，還包括多個用于夾持所述工件（3）的夾具（12）和用于承載所述夾具（12）的托盤（14）。

10.如權利要求9所述的工件轉運裝置，其特征在于，所述托盤（14）的寬度小于所述夾具（12）的寬度；

所述機械手（5）包括第一支撐臂（51），所述第一支撐臂（51）包括：第一連接桿（511）、兩個垂直于所述第一連接桿（511）設置的第一支撐桿（512）及設置與所述第一支撐桿（512）的向對面上的平行凸臺（514），兩個所述第一支撐桿（512）的延伸方向相同，其中，兩個所述平行凸臺（514）之間的距離小于所述夾具（12）的寬度且大于所述托盤（14）的寬度。