[發(fā)明專利]一種山地農(nóng)業(yè)機(jī)器人遠(yuǎn)程無線觸摸屏控制系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310077154.6
• 申請日: 2013-03-12
• 公開（公告）號: CN103149935A
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊福增;王濤;王元杰;周渝;劉虹玉;張夢蕓
• 申請（專利權(quán)）人: 西北農(nóng)林科技大學(xué)
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種山地農(nóng)業(yè)機(jī)器人遠(yuǎn)程無線觸摸屏控制系統(tǒng)，其特征在于：

該系統(tǒng)包括觸摸屏模塊(11)、中央處理模塊I(12)、遠(yuǎn)程無線傳輸模塊I(13)、機(jī)器人本體控制模塊(14)和顯示器(15)，觸摸屏模塊(11)、中央處理模塊I(12)、遠(yuǎn)程無線傳輸模塊I(13)和顯示器(15)處于遠(yuǎn)程控制中心，機(jī)器人本體控制模塊(14)處于山地農(nóng)業(yè)機(jī)器人本體上；

所述的觸摸屏模塊包括1個(gè)觸摸屏、1個(gè)觸摸屏控制器，山地農(nóng)業(yè)機(jī)器人的工作區(qū)域圖像作為觸摸屏的背景圖像，操作者在觸摸屏上以背景圖像為參考設(shè)計(jì)和規(guī)劃山地農(nóng)業(yè)機(jī)器人的工作路徑，然后該工作路徑信息傳輸給中央處理模塊I進(jìn)行處理；

所述的中央處理模塊I包括1個(gè)中央處理器、1個(gè)存儲單元和其他外設(shè)，中央處理模塊I處理觸摸屏模塊傳輸來的山地農(nóng)業(yè)機(jī)器人工作路徑信息，然后轉(zhuǎn)換成控制指令通過遠(yuǎn)程無線傳輸模塊I向山地農(nóng)業(yè)機(jī)器人傳輸；中央處理模塊I還接收機(jī)器人本體控制模塊傳輸來的機(jī)器人工作時(shí)前方的路況圖像信息，中央處理模塊I進(jìn)行處理之后傳輸給顯示器進(jìn)行顯示，以供操作人員參考；

所述的遠(yuǎn)程無線傳輸模塊I包括1個(gè)無線發(fā)射器和1個(gè)無線接收器，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制中心和山地農(nóng)業(yè)機(jī)器人本體之間的雙向通信；

所述的機(jī)器人本體控制模塊包括遠(yuǎn)程無線傳輸模塊II、中央處理模塊II、傳感器模塊和運(yùn)動執(zhí)行模塊；山地農(nóng)業(yè)機(jī)器人通過遠(yuǎn)程無線傳輸模塊II接收遠(yuǎn)程控制中心的無線信號，通過中央處理模塊II處理之后控制運(yùn)動執(zhí)行模塊使山地農(nóng)業(yè)機(jī)器人按照規(guī)劃的工作路徑進(jìn)行作業(yè)；山地農(nóng)業(yè)機(jī)器人本體的視覺傳感器模塊實(shí)時(shí)地檢測機(jī)器人工作時(shí)前方的路況圖像信息，該圖像信息經(jīng)過中央處理模塊II處理后通過遠(yuǎn)程無線傳輸模塊II實(shí)時(shí)地傳輸給遠(yuǎn)程控制中心。