[發(fā)明專(zhuān)利]用于運(yùn)行車(chē)輛制動(dòng)系統(tǒng)的方法和車(chē)輛制動(dòng)系統(tǒng)的控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310075728.6
• 申請(qǐng)日: 2013-03-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103303283B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-05-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: B.托基克;D.德羅特萊夫;T.施珀里
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60T8/48
• 分類(lèi)號(hào): B60T8/48;B60T13/66
• 代理公司: 中國(guó)專(zhuān)利代理(香港)有限公司72001
• 代理人: 梁冰,楊國(guó)治

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行車(chē)輛制動(dòng)系統(tǒng)的方法。此外本發(fā)明涉及一種用于車(chē)輛制動(dòng)系統(tǒng)的控制裝置。

背景技術(shù)

在DE 196 04 134 A1中公開(kāi)了用于控制具有電驅(qū)動(dòng)裝置的機(jī)動(dòng)車(chē)的制動(dòng)設(shè)備的方法和裝置。在制動(dòng)車(chē)輛時(shí)在使用電驅(qū)動(dòng)裝置以同時(shí)給電池充電的情況下，由液壓制動(dòng)設(shè)備的至少一個(gè)輪制動(dòng)缸對(duì)至少一個(gè)車(chē)輪施加的液壓制動(dòng)力矩盡管在制動(dòng)踏板被致動(dòng)的情況下也應(yīng)降低/被去激活。為此，通過(guò)致動(dòng)制動(dòng)踏板而從主制動(dòng)缸移動(dòng)到車(chē)輪制動(dòng)器的壓力介質(zhì)應(yīng)通過(guò)以下方式受到反作用：通過(guò)打開(kāi)液壓制動(dòng)設(shè)備的車(chē)輪排出閥使從主制動(dòng)缸移出的壓力介質(zhì)經(jīng)至少一個(gè)輪制動(dòng)缸被輸送到至少一個(gè)存儲(chǔ)器腔中。以這種方式，由電驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)施的再生制動(dòng)應(yīng)是可被屏蔽的。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提出一種具有權(quán)利要求1的特征的、用于運(yùn)行車(chē)輛制動(dòng)系統(tǒng)的方法以及一種具有權(quán)利要求11的特征的、用于車(chē)輛制動(dòng)系統(tǒng)的控制裝置。

本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了：盡管對(duì)設(shè)置/連接在主制動(dòng)缸上的制動(dòng)操縱元件進(jìn)行致動(dòng)，也將制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)為低于第一制動(dòng)回路的存儲(chǔ)器體積的反應(yīng)壓力。因此，盡管駕駛員向主制動(dòng)缸直接執(zhí)行制動(dòng)，也能夠可靠地阻止/避免在第一制動(dòng)回路和第二制動(dòng)回路中的制動(dòng)壓力建立。特別是，盡管對(duì)制動(dòng)操縱元件——例如制動(dòng)踏板——進(jìn)行致動(dòng)也能在兩個(gè)制動(dòng)回路中使制動(dòng)壓力保持接近零。

根據(jù)本發(fā)明的方法和相應(yīng)的控制裝置特別是對(duì)于再生制動(dòng)系統(tǒng)是有利的。但應(yīng)當(dāng)指出的是，本發(fā)明的應(yīng)用可能性不限于再生制動(dòng)系統(tǒng)。

在本發(fā)明的一種實(shí)施方式中，不保留通常在相應(yīng)于存儲(chǔ)器體積的反應(yīng)力/彈簧力進(jìn)行屏蔽時(shí)出現(xiàn)的剩余打滑力矩。代替于此在兩個(gè)車(chē)橋上的制動(dòng)壓力都可以降低到直至0bar。

在一種有利的實(shí)施方式中，在限制第一制動(dòng)回路中的壓力建立期間和/或在附加地使第一制動(dòng)回路中的制動(dòng)壓力降低期間，借助于發(fā)電機(jī)對(duì)車(chē)輛施加一不等于零的發(fā)電機(jī)-制動(dòng)力矩。因此，在兩制動(dòng)回路中相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)降低的制動(dòng)壓力可以用于，對(duì)車(chē)輛施加較大的發(fā)電機(jī)-制動(dòng)力矩而不超過(guò)由駕駛員給定的理論-總-制動(dòng)力矩。因此該有利的方法實(shí)現(xiàn)了例如給車(chē)輛電池的迅速充電。

例如可以使至少一個(gè)車(chē)輪輸出閥作為所述至少一個(gè)閥在限制第一制動(dòng)回路中的壓力建立期間被控制到打開(kāi)狀態(tài)。因此，為了實(shí)施該方法可以使用一般已經(jīng)在第一制動(dòng)回路中存在的閥。因此，該方法的實(shí)施不需要在制動(dòng)系統(tǒng)上的附加部件。

在一種有利的改進(jìn)方案中，在附加地使第一制動(dòng)回路中的制動(dòng)壓力降低之后，通過(guò)以下步驟執(zhí)行將第一制動(dòng)回路中的制動(dòng)壓力建立限制為第一制動(dòng)回路的存儲(chǔ)器體積的反應(yīng)壓力：將壓力補(bǔ)償閥控制到關(guān)閉狀態(tài)；將分離閥控制到打開(kāi)狀態(tài)；和運(yùn)行第二制動(dòng)回路的泵。借助于在此描述的方法步驟，可以使與此前經(jīng)壓力補(bǔ)償閥被排出到制動(dòng)液體容器中的量相應(yīng)的制動(dòng)液體返回到第一制動(dòng)回路中或者一連接在第一制動(dòng)回路上的主制動(dòng)缸壓力腔中。

優(yōu)選地，在第一制動(dòng)回路中的制動(dòng)壓力建立期間附加地將第二制動(dòng)回路的至少一個(gè)車(chē)輪輸入閥控制到關(guān)閉狀態(tài)。因此，能以簡(jiǎn)單的方式可靠地避免在第二制動(dòng)回路的至少一個(gè)輪制動(dòng)缸中的不希望的制動(dòng)壓力建立。

在另一種有利的改進(jìn)方案中，通過(guò)以下步驟附加地在第一制動(dòng)回路中實(shí)施壓力建立：將分離閥控制到關(guān)閉狀態(tài)；和附加地運(yùn)行第一制動(dòng)回路的泵。借助于在此描述的方法步驟可以較為迅速地在第一制動(dòng)回路中建立較高的制動(dòng)壓力。例如，可以借助于在此描述的方法步驟通過(guò)第一制動(dòng)回路的輪制動(dòng)缸的液壓制動(dòng)力矩的作用迅速地對(duì)最大可實(shí)施的發(fā)電機(jī)-制動(dòng)力矩的降低作出反應(yīng)。

在一種有利的實(shí)施方式中，如果對(duì)制動(dòng)操縱元件進(jìn)行致動(dòng)的制動(dòng)操縱強(qiáng)度低于一給定的閾值，則僅執(zhí)行限制第一制動(dòng)回路中的制動(dòng)壓力建立和/或附加地使第一制動(dòng)回路中的制動(dòng)壓力降低。在這種情況下制動(dòng)系統(tǒng)基于借助在此描述的方法而有針對(duì)性地對(duì)閥或其液壓線路圖進(jìn)行的切換而包括附加的/提高的“液壓”空行程。因此不必在制動(dòng)系統(tǒng)上形成附加的機(jī)械空行程。配備制動(dòng)系統(tǒng)的車(chē)輛的駕駛員因此由于躍入效應(yīng)而具有標(biāo)準(zhǔn)化的制動(dòng)操作感覺(jué)/踏板感覺(jué)。由于液壓地形成空行程確保了，與機(jī)械空行程的改變相比該空行程的改變可更簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)地實(shí)施并且能根據(jù)要求按照當(dāng)前狀況形成。

例如給定的閾值可以相當(dāng)于躍入-限值。特別是給定的閾值可以相當(dāng)于在0.15g和0.2g之間的車(chē)輛減速度。因此，在此描述的方法可在不被駕駛員感覺(jué)到改變的制動(dòng)操作感覺(jué)/踏板感覺(jué)的情況下實(shí)施。特別是當(dāng)制動(dòng)助力器/助力裝置能與壓力降低相當(dāng)?shù)亟档椭r(shí)，該閾值可以選擇成任意高。

以上各段中描述的優(yōu)點(diǎn)在用于車(chē)輛再生制動(dòng)系統(tǒng)的相應(yīng)控制裝置方面也得到確保。