[發明專利]用于運行車輛制動系統的方法和車輛制動系統的控制裝置

有效

• 申請號: 201310075728.6
• 申請日: 2013-03-11
• 公開（公告）號: CN103303283B
• 公開（公告）日: 2017-05-17
• 發明（設計）人: B.托基克;D.德羅特萊夫;T.施珀里
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60T8/48
• 分類號: B60T8/48;B60T13/66
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司72001
• 代理人: 梁冰,楊國治

1.一種用于運行車輛制動系統的方法，包括以下步驟：

在由車輛駕駛員對設置在制動系統的主制動缸（18）上的制動操縱元件（22）進行致動期間，通過將第一制動回路（10）的至少一個閥（40a，42a）這樣控制到打開狀態：使得制動液體經打開的所述至少一個閥（40a，42a）從主制動缸（18）和/或第一制動回路（10）移入到第一制動回路（10）的存儲器體積（46）中，將制動系統的第一制動回路（10）中的制動壓力建立限制為第一制動回路（10）的存儲器體積（46）的反應壓力；

其特征在于，包括以下步驟：

在將第一制動回路（10）中的制動壓力建立限制為第一制動回路（10）的存儲器體積（46）的反應壓力期間，關閉通過其使制動系統的第二制動回路（12）與主制動缸（18）液壓連接的分離閥（54）；和

通過以下步驟附加地使第一制動回路（10）中的制動壓力降低：

將第一制動回路（10）的、在限制第一制動回路（10）中的壓力建立期間被控制到打開狀態的至少一個閥（40a，42a）控制到關閉狀態；

將所述分離閥（54）控制到打開狀態；和

將第二制動回路（12）的、通過其使第二制動回路（12）與制動系統的制動液體容器（20）相連接的壓力補償閥（56）控制到打開狀態。

2.按權利要求1所述的方法，其中，在限制第一制動回路（10）中的壓力建立期間和/或在附加地使第一制動回路（10）中的制動壓力降低期間，借助于發電機對車輛施加一不等于零的發電機-制動力矩（bgen）。

3.按權利要求1或2所述的方法，其中，至少一個車輪輸出閥（40a，42a）作為所述至少一個閥（40a，42a）在限制第一制動回路（10）中的壓力建立期間被控制到打開狀態。

4.按權利要求1或2所述的方法，其中，在附加地使第一制動回路（10）中的制動壓力降低之后，通過以下步驟執行將第一制動回路（10）中的制動壓力建立為第一制動回路（10）的存儲器體積（46）的反應壓力：

將壓力補償閥（56）控制到關閉狀態；

將分離閥（54）控制到打開狀態；和

運行第二制動回路（12）的泵（44b）。

5.按權利要求4所述的方法，其中，在第一制動回路（10）中的制動壓力建立期間附加地將第二制動回路（12）的至少一個車輪輸入閥（32b，34b）控制到關閉狀態。

6.按權利要求4所述的方法，其中，通過以下步驟附加地在第一制動回路（10）中實施壓力建立：

將分離閥（54）控制到關閉狀態；和

附加地運行第一制動回路的泵（44a）。

7.按權利要求1或2所述的方法，其中，如果對制動操縱元件（22）進行致動的制動操縱強度（116）低于一給定的閾值（118，b0），則僅執行限制第一制動回路（10）中的制動壓力建立和/或附加地使第一制動回路（10）中的制動壓力降低。

8.按權利要求7所述的方法，其中，給定的閾值（118，b0）相當于躍入-限值。

9.按權利要求7所述的方法，其中，所述給定的閾值（118，b0）相當于在0.15g和0.2g之間的車輛減速度。