[發(fā)明專利]一種鋼輪裝配機(jī)械手

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310075382.X
• 申請(qǐng)日: 2013-03-11
• 公開（公告）號(hào): CN103144105A
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周里群;李軍;李玉平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湘潭大學(xué)
• 主分類號(hào): B25J9/08
• 分類號(hào): B25J9/08
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及鋼輪裝配機(jī)械手。

背景技術(shù)

目前，大中型鋼輪，例如壓路機(jī)鋼輪的工裝沒(méi)有一套安全高效的裝置，一般通過(guò)行吊進(jìn)行翻轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)移，由于鋼輪既重又大，這樣操作安全系數(shù)低且效率也低。壓路機(jī)作為基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的必備裝備，市場(chǎng)巨大。特別是國(guó)際金融危機(jī)到來(lái)后，世界各國(guó)出臺(tái)了一系列刺激消費(fèi)、加強(qiáng)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的措施，加大了壓路機(jī)等工程機(jī)械產(chǎn)品的需求量。僅從2008年相關(guān)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)看，中國(guó)國(guó)內(nèi)壓路機(jī)的需求量達(dá)到8000余臺(tái)，而作為工程機(jī)械制造基地的湖南長(zhǎng)株潭地區(qū)，壓路機(jī)產(chǎn)能不足500臺(tái)。制約產(chǎn)能的主要因素，除了進(jìn)口馬達(dá)、液壓件外，其鋼輪裝配效率不高也是很重要的原因之一。

鋼輪作為壓路機(jī)重要部件，其裝配十分復(fù)雜，例如10噸鋼輪的裝配，需要來(lái)回翻轉(zhuǎn)多次才能達(dá)到要求，總計(jì)需要工時(shí)4人×2天×8小時(shí)/天＝64人小時(shí)，且采用行車吊起翻轉(zhuǎn)安全隱患大。

因此，市場(chǎng)有需求研發(fā)一種鋼輪裝配機(jī)械裝置，主要目的是為了工人能安全舒適高效的完成鋼輪的裝配，節(jié)約生產(chǎn)成本，為鋼輪的工裝實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)化和自動(dòng)化提供一個(gè)基礎(chǔ)平臺(tái)。

發(fā)明內(nèi)容

壓路機(jī)鋼輪工裝機(jī)械手由液壓和電力提供執(zhí)行機(jī)構(gòu)的原動(dòng)力。通過(guò)電液控制各個(gè)原動(dòng)機(jī)的時(shí)序動(dòng)作，由執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成具體的翻轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)工作，從而為鋼輪的工裝提供安全高效的操作流程。其工作原理如下：

第一步：提升板被提升油缸驅(qū)動(dòng)通過(guò)鏈輪機(jī)構(gòu)鎖定在固定的位置，鋼輪先是在地面水平放置，由抓緊油缸驅(qū)動(dòng)抓桿抓緊鋼輪。

第二步：由回轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)回轉(zhuǎn)支承裝置驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)架以及以上的裝置順時(shí)針回轉(zhuǎn)90°。再由翻轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)法蘭軸帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)架及其鋼輪翻轉(zhuǎn)90°。而后有起重油缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)提升板使鋼輪下行到所需位置進(jìn)行工裝。

第三步：當(dāng)裝完上頭時(shí)，由起重油缸驅(qū)動(dòng)使鋼輪上升到一定位置，再由翻轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)法蘭軸使鋼輪翻轉(zhuǎn)180°進(jìn)行另一頭的工裝。

第四步：當(dāng)鋼輪工裝完以后由起重油缸驅(qū)動(dòng)鏈輪使提升板和鋼輪上行到達(dá)一定位置，由翻轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)法蘭軸帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)架及其鋼輪翻轉(zhuǎn)到水平位置，再由回轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)架順時(shí)針轉(zhuǎn)90°放置到地面。這樣就安全高效的完成了整個(gè)壓路機(jī)的鋼輪工裝。

本發(fā)明包括底座(4)，還包括能分別作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)裝置和翻轉(zhuǎn)裝置以及能作上下運(yùn)動(dòng)的起重裝置，所述底座上設(shè)回轉(zhuǎn)裝置，所述回轉(zhuǎn)裝置分別設(shè)起重裝置和翻轉(zhuǎn)裝置。

進(jìn)一步，所述回轉(zhuǎn)裝置包括門架(16)、回轉(zhuǎn)架(2)、回轉(zhuǎn)支承(3)、齒輪軸(6)、回轉(zhuǎn)電機(jī)(8)、第一聯(lián)軸器(7)；所述門架(16)、回轉(zhuǎn)架(2)、回轉(zhuǎn)支承(3)依次相連并置于底座(4)上；所述回轉(zhuǎn)電機(jī)(8)連第一聯(lián)軸器(7)設(shè)于回轉(zhuǎn)架(2)；回轉(zhuǎn)支承(3)設(shè)齒輪軸(6)；聯(lián)軸器(7)和齒輪軸(6)相聯(lián)。

進(jìn)一步，所述翻轉(zhuǎn)裝置設(shè)于門架(16)，且包括翻轉(zhuǎn)電機(jī)(11)、減速器(12)、第二聯(lián)軸器(13)、法蘭軸(18)、翻轉(zhuǎn)架(19)、抓緊油缸(20)、抓桿(1)；所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)(11)、減速器(12)、第二聯(lián)軸器(13)、法蘭軸(18)、翻轉(zhuǎn)架(19)、抓桿(1)依次相連；所述抓緊油缸(20)設(shè)于翻轉(zhuǎn)架(19)且聯(lián)抓桿(1)。

進(jìn)一步，所述起重裝置包括起重油缸(14)、鏈輪(15)、提升板(17)，所述起重油缸(14)聯(lián)鏈輪(15)，鏈輪(15)連提升板(17)，提升板(17)安裝于門架(16)。

本發(fā)明的有益效果，回轉(zhuǎn)裝置和翻轉(zhuǎn)裝置保證了本發(fā)明具有自轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)功能，翻轉(zhuǎn)裝置同時(shí)具有抓緊功能；整體結(jié)構(gòu)緊奏，運(yùn)轉(zhuǎn)靈活，效率高，能大幅度提高裝配效率，且適應(yīng)壓路機(jī)流水作業(yè)，運(yùn)行安全、穩(wěn)定可靠、環(huán)保；對(duì)于普通10噸鋼輪的裝配，采用行車等設(shè)備裝配需要64小時(shí)，采用本發(fā)明后，需要工時(shí)為：2人×0.5天×8小時(shí)/人＝8人小時(shí)，作業(yè)時(shí)間效率提高8倍，故能解決中大型輪子的裝配問(wèn)題，特別能解決壓路機(jī)制造過(guò)程中的裝配瓶頸。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的裝配示意圖。

圖中，數(shù)字編號(hào)所表示的部件名稱分別為：1-抓桿；2-回轉(zhuǎn)架；3-回轉(zhuǎn)支承；4-底座；5-活動(dòng)螺栓；6-齒輪軸；7-聯(lián)軸器；8-回轉(zhuǎn)電機(jī)；9-減速器；10-起重鏈；11-翻轉(zhuǎn)電機(jī)；12-減速器；13-聯(lián)軸器；14-起重油缸；15-鏈輪；16-門架；17-提升板；18-法蘭軸；19-翻轉(zhuǎn)架；20-抓緊油缸；21-鋼輪。

具體實(shí)施方式