[發明專利]一種鋼輪裝配機械手

無效

• 申請號: 201310075382.X
• 申請日: 2013-03-11
• 公開（公告）號: CN103144105A
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發明（設計）人: 周里群;李軍;李玉平
• 申請（專利權）人: 湘潭大學
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種鋼輪裝配機械手，包括底座(4)，其特征是，包括能分別作旋轉運動的回轉裝置和翻轉裝置以及能作上下運動的起重裝置，所述底座上設回轉裝置，所述回轉裝置分別設起重裝置和翻轉裝置。

2.如權利要求1所述的一種鋼輪裝配機械手，其特征是，所述回轉裝置包括門架(16)、回轉架(2)、回轉支承(3)、齒輪軸(6)、回轉電機(8)、第一聯軸器(7)；所述門架(16)、回轉架(2)、回轉支承(3)依次相連并置于底座(4)上；所述回轉電機(8)連第一聯軸器(7)設于回轉架(2)；回轉支承(3)設齒輪軸(6)；聯軸器(7)和齒輪軸(6)相聯。

3.如權利要求1和2所述的一種鋼輪裝配機械手，其特征是，所述翻轉裝置設于門架(16)，且包括翻轉電機(11)、減速器(12)、第二聯軸器(13)、法蘭軸(18)、翻轉架(19)、抓緊油缸(20)、抓桿(1)；所述翻轉電機(11)、減速器(12)、第二聯軸器(13)、法蘭軸(18)、翻轉架(19)、抓桿(1)依次相連；所述抓緊油缸(20)設于翻轉架(19)且聯抓桿(1)。

4.如權利要求1和2所述的一種鋼輪裝配機械手，其特征是，所述起重裝置包括起重油缸(14)、鏈輪(15)、提升板(17)，所述起重油缸(14)聯鏈輪(15)，鏈輪(15)連提升板(17)，提升板(17)安裝于門架(16)。