[發明專利]自行小車及自行小車輸送系統

有效

• 申請號: 201310075157.6
• 申請日: 2013-03-08
• 公開（公告）號: CN103204358A
• 公開（公告）日: 2013-07-17
• 發明（設計）人: 徐書軍
• 申請（專利權）人: 湖北華昌達智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及輸送設備領域，尤其涉及一種自行小車輸送系統及其自行小車，主要適用于以鋁合金或其它材料制作的具有近似“工”字截面的較高強度軌道，該軌道頂面上承載運行的自行小車。

背景技術

自行小車輸送系統（以下簡稱系統）是一種常見的連續式輸送設備，其典型結構主要由軌道、載物小車、滑觸線、電動環鏈葫蘆、電動道岔、吊具等部件組成。對于輸送較輕工件（一般不超過3噸）的場合，通常采用具有近似“工”字截面的鋁合金軌道，這種軌道通過以一定間隔排列的C型連接架吊掛在輔梁上；載物小車一般由兩個或兩個以上車輪承載在軌道頂面運行的自行小車構成，其中主車為電機驅動，副車為無動力驅動，主車和副車之間通過車組連桿組合成一體；滑觸線安裝在軌道腹板內，其排列方向與軌道延伸方向一致，當主車集電裝置電刷與滑觸線相互接觸時，就可以為載物小車驅動電機和環鏈葫蘆提供工作電源；電動環鏈葫蘆主要作用是起吊工件；電動道岔是載物小車沿軌道運行的轉轍部件，它將主線軌道與支線軌道聯成網絡，使載物小車能按指令進入不同的線路或工位；吊具通過環鏈葫蘆安裝在載物小車上，其通常采用一字吊具和框式吊具，當載物小車在軌道上運行時，吊具相應地吊掛工件在輸送線上進行運輸。

上述系統存在一定的缺陷。例如，自行小車只能在水平軌道上運行，爬坡要借助鏈條等輔助設備進行，即系統中的自行小車不能實現通過自身動力進行爬坡。在軌道存在水平高差的場合，系統必須增設升降機或者鏈條等設備才能進行工件的高差搬運，由此增大了系統生產成本，同時導致系統運行效率降低。因此，如何全部或部分地克服系統中存在的上述的缺陷，就成為了一個急需解決的問題。

發明內容

針對現有技術存在的缺陷，本發明的目的在于提供一種自行小車輸送系統及其自行小車，可以實現自行小車的自主爬坡，由此提高系統運行效率，降低系統生產成本。

為解決以上技術問題，本發明提供一種自行小車，包括側向開口的車體和安裝在所述車體的上開口端的驅動輪，所述驅動輪承載在軌道的頂面上運行，包括靠輪及靠輪壓緊機構，所述靠輪安裝在所述車體的下開口端，所述靠輪壓緊機構驅動所述靠輪緊貼在軌道爬坡段的底面上運行。

可選地，所述車體的下開口端安裝有U型槽，所述靠輪及所述靠輪壓緊機構安裝于所述U型槽內，所述靠輪壓緊機構驅動所述靠輪至少有部分輪面高于所述U型槽的頂面并與軌道爬坡段的底面接觸。

可選地，所述靠輪壓緊機構包括靠輪支架和壓縮彈簧，所述靠輪的輪軸安裝在所述靠輪支架上，所述靠輪支架的第一端可轉動地安裝在所述U型槽的側壁上，所述壓縮彈簧的第一端接于所述靠輪支架的第二端，所述壓縮彈簧的第二端接于所述U型槽的底壁。

可選地，所述靠輪支架的第二端安裝具有彈簧定位柱的彈簧連接板，所述U型槽的底壁安裝具有彈簧定位孔的彈簧安裝座，所述壓縮彈簧的第一端套裝于所述彈簧定位柱上，所述壓縮彈簧的第二端容納于所述彈簧定位孔中。

可選地，所述彈簧安裝座包括固定安裝于所述U型槽底壁上的套筒，所述套筒具有嵌入所述彈簧連接板側邊限位孔內的頂折邊，所述套筒內腔的底端安裝有調節螺栓，所述調節螺栓的頂部端面抵接所述壓縮彈簧的第二端。

可選地，軌道包括若干位于不同高度的軌道水平段和連接相鄰高度軌道水平段的軌道爬坡段，軌道爬坡段的頂面與底面間距大于軌道水平段的頂面與底面間距。

可選地，軌道爬坡段包括爬坡段平直軌道及附著在所述爬坡段平直軌道底部的軌道板，所述軌道板的底面與水平段平直軌道的底面之間由過渡塊的底面平滑過渡。

可選地，所述車體的上開口端安裝有至少一個上導向輪對，所述上導向輪對中的一個上導向輪貼住軌道的一個上端側面運行，所述上導向輪對中的另一個上導向輪貼住軌道的另一個上端側面運行；所述車體的下開口端安裝有至少一個下導向輪對，所述下導向輪對中的一個下導向輪貼住軌道的一個下端側面運行，所述下導向輪對中的另一個下導向輪貼住軌道的另一個下端側面運行。

可選地，所述車體上設置有取電器，與所述車體同側的軌道腹板內設置有電線，所述電線的布置方向與軌道走向平行，所述取電器的感應鐵芯布置方向與軌道走向垂直，所述感應鐵芯運行時切割所述電線的磁力線而使所述取電器產生電能。

在此基礎上，本發明還提供一種自行小車輸送系統，包括軌道及承載在所述軌道上運行的若干上述小車。。