[發明專利]自行小車及自行小車輸送系統

有效

• 申請號: 201310075157.6
• 申請日: 2013-03-08
• 公開（公告）號: CN103204358A
• 公開（公告）日: 2013-07-17
• 發明（設計）人: 徐書軍
• 申請（專利權）人: 湖北華昌達智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自行小車，包括側向開口的車體和安裝在所述車體的上開口端的驅動輪，所述驅動輪承載在軌道的頂面上運行，其特征在于，包括靠輪及靠輪壓緊機構，所述靠輪安裝在所述車體的下開口端，所述靠輪壓緊機構驅動所述靠輪緊貼在軌道爬坡段的底面上運行。

2.如權利要求1所述的自行小車，其特征在于，所述車體的下開口端安裝有U型槽，所述靠輪及所述靠輪壓緊機構安裝于所述U型槽內，所述靠輪壓緊機構驅動所述靠輪至少有部分輪面高于所述U型槽的頂面并與軌道爬坡段的底面接觸。

3.如權利要求2所述的自行小車，其特征在于，所述靠輪壓緊機構包括靠輪支架和壓縮彈簧，所述靠輪的輪軸安裝在所述靠輪支架上，所述靠輪支架的第一端可轉動地安裝在所述U型槽的側壁上，所述壓縮彈簧的第一端接于所述靠輪支架的第二端，所述壓縮彈簧的第二端接于所述U型槽的底壁。

4.如權利要求3所述的自行小車，其特征在于，所述靠輪支架的第二端安裝具有彈簧定位柱的彈簧連接板，所述U型槽的底壁安裝具有彈簧定位孔的彈簧安裝座，所述壓縮彈簧的第一端套裝于所述彈簧定位柱上，所述壓縮彈簧的第二端容納于所述彈簧定位孔中。

5.如權利要求4所述的自行小車，其特征在于，所述彈簧安裝座包括固定安裝于所述U型槽底壁上的套筒，所述套筒具有嵌入所述彈簧連接板側邊限位孔內的頂折邊，所述套筒內腔的底端安裝有調節螺栓，所述調節螺栓的頂部端面抵接所述壓縮彈簧的第二端。

6.如權利要求1所述的自行小車，其特征在于，軌道包括若干位于不同高度的軌道水平段和連接相鄰高度軌道水平段的軌道爬坡段，軌道爬坡段的頂面與底面間距大于軌道水平段的頂面與底面間距。

7.如權利要求6所述的自行小車，其特征在于，軌道爬坡段包括爬坡段平直軌道及附著在所述爬坡段平直軌道底部的軌道板，所述軌道板的底面與水平段平直軌道的底面之間由過渡塊的底面平滑過渡。

8.如權利要求1所述的自行小車，其特征在于，所述車體的上開口端安裝有至少一個上導向輪對，所述上導向輪對中的一個上導向輪貼住軌道的一個上端側面運行，所述上導向輪對中的另一個上導向輪貼住軌道的另一個上端側面運行；所述車體的下開口端安裝有至少一個下導向輪對，所述下導向輪對中的一個下導向輪貼住軌道的一個下端側面運行，所述下導向輪對中的另一個下導向輪貼住軌道的另一個下端側面運行。

9.如權利要求1～8任一項所述的自行小車，其特征在于，所述車體上設置有取電器，與所述車體同側的軌道腹板內設置有電線，所述電線的布置方向與軌道走向平行，所述取電器的感應鐵芯布置方向與軌道走向垂直，所述感應鐵芯運行時切割所述電線的磁力線而使所述取電器產生電能。

10.一種自行小車輸送系統，其特征在于，包括軌道及承載在所述軌道上運行的若干如權利要求1～9任一項所述的自行小車。