[發(fā)明專利]一種訓(xùn)練腕關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)的康復(fù)儀

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310074498.1
• 申請(qǐng)日: 2013-03-08
• 公開（公告）號(hào): CN103142381A
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱林劍;劉海濱;吳海帆;雄鷹;鄭麗芬;包海濤;周志陽(yáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 大連理工大學(xué);大連濱海醫(yī)院
• 主分類號(hào): A61H1/00
• 分類號(hào): A61H1/00
• 代理公司: 大連理工大學(xué)專利中心 21200
• 代理人: 關(guān)慧貞

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于康復(fù)輔具領(lǐng)域，特別涉及一種針對(duì)偏癱患者腕關(guān)節(jié)康復(fù)的康復(fù)設(shè)備。

背景技術(shù)

據(jù)統(tǒng)計(jì)，越來越多的腦中風(fēng)患者術(shù)后都會(huì)留下不同程度的后遺癥，如何使腦中風(fēng)患者術(shù)后完全康復(fù)成為了目前醫(yī)學(xué)界的一道難題。傳統(tǒng)的康復(fù)治療手段主要以治療醫(yī)師的單對(duì)單手動(dòng)治療為主，并附以簡(jiǎn)單的康復(fù)設(shè)備。隨著偏癱患者日益增多，靠單純的傳統(tǒng)治療方法很難解決患者的康復(fù)需求。為了解決這些難題，智能康復(fù)設(shè)備的研制變得尤為重要，這些設(shè)備不但可以解決醫(yī)護(hù)人員人力和體力不足的問題還可以為患者的康復(fù)治療提供必要的量化治療參數(shù)。

按照人體的發(fā)育特點(diǎn)，肢體末端神經(jīng)、肌肉的康復(fù)最為緩慢，因此，康復(fù)過程中對(duì)肢體末端關(guān)節(jié)，如腕關(guān)節(jié)、指關(guān)節(jié)的康復(fù)治療尤為關(guān)鍵。此外，在臨床治療過程中，末端關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)往往會(huì)受到近體側(cè)端肌肉的影響，肢體的運(yùn)動(dòng)也主要依賴于近體側(cè)端肌肉收縮，使得控制末端關(guān)節(jié)的肌肉得不到訓(xùn)練。因此，針對(duì)末端單關(guān)節(jié)康復(fù)而設(shè)計(jì)的康復(fù)設(shè)備尤為關(guān)鍵，一種針對(duì)恢復(fù)偏癱患者腕關(guān)節(jié)肌力的康復(fù)設(shè)備也將會(huì)受到醫(yī)護(hù)人員和患者的普遍歡迎。

目前的偏癱康復(fù)設(shè)備多為多關(guān)節(jié)康復(fù)儀，由于這些康復(fù)設(shè)備注重運(yùn)動(dòng)的復(fù)雜性，忽略了單關(guān)節(jié)康復(fù)治療的重要性，尤其是肢體末端關(guān)節(jié)，如：腕關(guān)節(jié)、指關(guān)節(jié)的康復(fù)。在僅針對(duì)單關(guān)節(jié)治療的康復(fù)設(shè)備中，往往只具有被動(dòng)式工作模式和以運(yùn)動(dòng)量為標(biāo)準(zhǔn)的阻尼式工作模式（如腕關(guān)節(jié)CPM機(jī)），缺少助力式工作模式。本發(fā)明具有被動(dòng)式、助力式、阻尼式三種康復(fù)治療模式，具有評(píng)估和記錄病人康復(fù)情況的功能。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)難題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，發(fā)明了一種訓(xùn)練腕關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)的康復(fù)儀，它具有被動(dòng)式、助力式、阻尼式三種康復(fù)治療模式，不但對(duì)前臂肌群尤其是旋前圓肌的肌力和肌張力的恢復(fù)有顯著治療效果，還能有效抑制肌痙攣的發(fā)生。該設(shè)備具有康復(fù)評(píng)價(jià)功能，為醫(yī)師的診斷提供一定量化依據(jù)，同時(shí)液晶顯示器和儲(chǔ)存單元可以顯示和記錄病人的康復(fù)情況。

本發(fā)明采用以下的技術(shù)方案：一種訓(xùn)練腕關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)的康復(fù)儀，其特征是，康復(fù)儀的驅(qū)動(dòng)力由減速電機(jī)19提供，并依次經(jīng)過聯(lián)軸器17、磁粉離合器10、階梯軸e以及托手板4傳遞到病人手掌，帶動(dòng)病人做腕關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；采用磁粉離合器10作為機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的阻尼器，并通過控制磁粉離合器的電流大小，實(shí)現(xiàn)不同的助力功能。康復(fù)儀中的底座1上焊有鋼管a，托肘架2下端焊有軸b，軸b插入到鋼管a內(nèi)，鎖緊把手3將軸b與鋼管a鎖緊；機(jī)箱9安裝在底座1上，機(jī)箱9中焊有圓桶f，圓桶f的右端通過連接架螺釘25與連接架15相連，連接架15的右端焊有兩塊鋼板g，鋼板g另一端與法蘭盤h焊接；電機(jī)19與電磁制動(dòng)器22分別通過電機(jī)螺釘20和制動(dòng)器螺釘18連接到法蘭盤h上；電磁制動(dòng)器22上的鋁座i通過鍵與聯(lián)軸器17連接，聯(lián)軸器17的輸入端與電機(jī)19的輸入軸通過電機(jī)鍵21相連，聯(lián)軸器17的輸出端與磁粉離合器10的輸入端通過聯(lián)軸器螺釘16相連；磁粉離合器10通過離合器螺釘24與連接架15相連，磁粉離合器10的輸出端通過制動(dòng)器鍵13與階梯軸e相連，階梯軸e通過軸承14安裝在機(jī)箱9的圓桶f上，軸承蓋26壓緊階梯軸e并由軸承蓋螺釘7安裝在在圓桶f上；階梯軸焊接在圓盤d上，圓盤焊接在托肘版4上，圓盤d上開有上下兩個(gè)滑槽k，滾花螺釘5插入到滑槽k中，螺母6將滾花螺釘5與圓盤d鎖緊；通過改變康復(fù)儀中螺母6與圓盤d的相對(duì)位置，改變圓盤d與托手板4的正逆旋轉(zhuǎn)范圍，來調(diào)節(jié)腕關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)的范圍；接近開關(guān)8安裝在圓桶f中；液晶屏27鑲嵌在機(jī)箱9內(nèi)；機(jī)箱蓋11通過機(jī)箱蓋螺釘12蓋在機(jī)箱9上。

一種訓(xùn)練腕關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)的康復(fù)儀，其特征是，一種訓(xùn)練腕關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)的康復(fù)儀的電磁制動(dòng)器22由帶剎車的減速電機(jī)或蝸輪蝸桿減速電機(jī)替代。

本發(fā)明的有益效果是一種訓(xùn)練腕關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)的康復(fù)儀可以針對(duì)病人不同的康復(fù)程度采取相應(yīng)的康復(fù)治療模式，同時(shí)評(píng)估和記錄病人的康復(fù)情況，為醫(yī)師提供一定的治療標(biāo)準(zhǔn)。

附圖說明