[發明專利]一種訓練腕關節旋轉的康復儀

有效

• 申請號: 201310074498.1
• 申請日: 2013-03-08
• 公開（公告）號: CN103142381A
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發明（設計）人: 朱林劍;劉海濱;吳海帆;雄鷹;鄭麗芬;包海濤;周志陽
• 申請（專利權）人: 大連理工大學;大連濱海醫院
• 主分類號: A61H1/00
• 分類號: A61H1/00
• 代理公司: 大連理工大學專利中心 21200
• 代理人: 關慧貞

1.一種訓練腕關節旋轉的康復儀，其特征是，腕關節旋轉的范圍是能調節的；康復儀的驅動力由減速電機（19）提供，并依次經過聯軸器（17）、磁粉離合器（10）、階梯軸（e）以及托手板（4）傳遞到病人手掌，帶動病人做腕關節旋轉運動；采用磁粉離合器（10）作為機構運動的阻尼器，并通過控制磁粉離合器（10）的電流大小，實現不同的助力功能；康復儀中的底座（1）上焊有鋼管（a），托肘架（2）下端焊有軸（b），軸（b）插入到鋼管（a）內，鎖緊把手（3）將軸（b）與鋼管（a）鎖緊；機箱（9）安裝在底座（1）上，機箱（9）中焊有圓桶（f），圓桶（f）的右端通過連接架螺釘（25）與連接架（15）相連，連接架（15）的右端焊有兩塊鋼板（g），鋼板（g）另一端與法蘭盤（h）焊接；電機（19）與電磁制動器（22）分別通過電機螺釘（20）和制動器螺釘（18）連接到法蘭盤（h）上；電磁制動器（22）上的鋁座（i）通過鍵與聯軸器（17）連接，聯軸器（17）的輸入端與電機（19）的輸入軸通過電機鍵（21）相連，聯軸器（17）的輸出端與磁粉離合器（10）的輸入端通過聯軸器螺釘（16）相連；磁粉離合器（10）通過離合器螺釘（24）與連接架（15）相連，磁粉離合器（10）的輸出端通過制動器鍵（13）與階梯軸（e）相連，階梯軸（e）通過軸承（14）安裝在機箱（9）的圓桶（f）上，軸承蓋（26）壓緊階梯軸（e）并由軸承蓋螺釘（7）安裝在在圓桶（f）上；階梯軸焊接在圓盤（d）上，圓盤焊接在托肘版（4）上，圓盤（d）上開有上下兩個滑槽（k），滾花螺釘（5）插入到滑槽（k）中，螺母（6）將滾花螺釘（5）與圓盤（d）鎖緊；通過改變康復儀中螺母（6）與圓盤（d）的相對位置，改變圓盤（d）與托手板（4）的正逆旋轉范圍，來調節腕關節旋轉的范圍；接近開關（8）安裝在圓桶（f）中；液晶屏（27）鑲嵌在機箱（9）內；機箱蓋（11）通過機箱蓋螺釘（12）蓋在機箱（9）上。

2.根據權利要求書1所述的一種訓練腕關節旋轉的康復儀，其特征是：一種訓練腕關節旋轉的康復儀還有一種簡易形式，即去掉磁粉離合器（10）、聯軸器（17）以及電磁制動器（22），直接將階梯軸（e）與電機（19）的輸出軸相連，其他部分結構與權利要求書1所述結構一樣。

3.根據權利要求書1或2所述的一種訓練腕關節旋轉的康復儀，其特征是，一種訓練腕關節旋轉的康復儀的電磁制動器（22）由帶剎車的減速電機或蝸輪蝸桿減速電機替代。