[發(fā)明專利]純電動公交客車電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310074347.6
• 申請日: 2013-03-08
• 公開（公告）號: CN103129607A
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 何仁;陳峰;曹福順
• 申請（專利權(quán)）人: 鹽城市步高汽配制造有限公司
• 主分類號: B62D5/06
• 分類號: B62D5/06;B62D5/04
• 代理公司: 南京天華專利代理有限責(zé)任公司 32218
• 代理人: 夏平

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及到一種純電動車的動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，尤其涉及一種純電動公交客車電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前純電動公交客車上應(yīng)用的動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要為三相異步電動機(jī)驅(qū)動的電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，分頻器通過轉(zhuǎn)向驅(qū)動電動機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)向液壓泵，這種三相異步電動機(jī)驅(qū)動的電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要存在以下問題：分頻器可將復(fù)合電源調(diào)頻調(diào)壓并將已調(diào)頻調(diào)壓的交流電源傳遞給轉(zhuǎn)向驅(qū)動電動機(jī)，但是現(xiàn)有純電動公交客車轉(zhuǎn)向驅(qū)動所用的分頻器由于缺失實時控制功能，不能根據(jù)前軸載荷、車輛行駛工況和車速來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向驅(qū)動電動機(jī)的轉(zhuǎn)速，這樣就不能控制轉(zhuǎn)向液壓泵輸出油液流量和壓力。如果設(shè)計的油液流量大則低速轉(zhuǎn)向輕便但高速手感差，油液流量小則反之，這樣就存在轉(zhuǎn)向輕便性和手感的矛盾，如果設(shè)計的油液流量大則快速響應(yīng)性能好但穩(wěn)定性差，油液流量小則反之，這樣就存在快速響應(yīng)性和穩(wěn)定性的矛盾。純電動公交客車所需要的轉(zhuǎn)向驅(qū)動電動機(jī)最大轉(zhuǎn)速是隨著前軸載荷變化而變化的，但是目前的電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制轉(zhuǎn)向的方法沒有充分考慮這一影響因素，使得轉(zhuǎn)向節(jié)能性能較差。經(jīng)過相關(guān)專利文獻(xiàn)的檢索，美國專利局NO.7303044B2提出了用電動機(jī)電流變化率信號代替轉(zhuǎn)向盤角速度變化率信號輸入控制器，這樣就減少了轉(zhuǎn)向盤角速度傳感器的安裝，降低了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)成本，但是這對于提高系統(tǒng)轉(zhuǎn)向性能和降低轉(zhuǎn)向能耗沒有任何幫助。中國發(fā)明專利，公開號為CN?101239625A、名稱為“一種電機(jī)驅(qū)動的大客車液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及其控制轉(zhuǎn)向的方法”的專利文獻(xiàn)提出了利用一種多工況控制方法控制電動機(jī)轉(zhuǎn)速的方法，這種系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和控制方法雖然能提高轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向性能和節(jié)能性能，但并未考慮前軸載荷的變化對純電動公交客車在各種行駛工況和車速時的轉(zhuǎn)向驅(qū)動電動機(jī)所需轉(zhuǎn)速的影響，從而限制了轉(zhuǎn)向節(jié)能性能進(jìn)一步提高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供一種節(jié)能效果好的純電動公交客車電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：純電動公交客車電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括：轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向油罐、流量控制閥與溢流閥總成、轉(zhuǎn)向液壓泵、轉(zhuǎn)向驅(qū)動三相異步電動機(jī)、變頻器、復(fù)合電源、轉(zhuǎn)向驅(qū)動電動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、整車驅(qū)動電動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、前軸載荷傳感器、車速傳感器和循環(huán)球整體式動力轉(zhuǎn)向器，所述的循環(huán)球整體式動力轉(zhuǎn)向器是由轉(zhuǎn)向螺桿、轉(zhuǎn)向控制閥、轉(zhuǎn)向動力缸、轉(zhuǎn)向螺母和轉(zhuǎn)向齒扇組成，所述的轉(zhuǎn)向盤通過轉(zhuǎn)向螺桿與轉(zhuǎn)向控制閥相連接，在所述的轉(zhuǎn)向盤與所述的轉(zhuǎn)向螺桿之間連接有轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器，所述的變頻器一端與復(fù)合電源相連接，所述的變頻器的另一端與轉(zhuǎn)向驅(qū)動三相異步電動機(jī)相連接，所述的轉(zhuǎn)向驅(qū)動電動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、整車驅(qū)動電動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、前軸載荷傳感器、車速傳感器和轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器分別與變頻器相連接，所述的轉(zhuǎn)向驅(qū)動三相異步電動機(jī)通過聯(lián)軸器轉(zhuǎn)向液壓泵相連接，所述的轉(zhuǎn)向液壓泵還分別與轉(zhuǎn)向油罐和轉(zhuǎn)向控制閥相連接，所述的流量控制閥與溢流閥總成的兩端分別與轉(zhuǎn)向液壓泵的進(jìn)油口和出油口相連接，所述的轉(zhuǎn)向助力缸的一端通過轉(zhuǎn)向控制閥與循環(huán)球整體式動力轉(zhuǎn)向器的進(jìn)油口和出油口相連接，所述的轉(zhuǎn)向助力缸的另一端通過轉(zhuǎn)向螺母與轉(zhuǎn)向齒扇相連接，轉(zhuǎn)向齒扇的另一端通過轉(zhuǎn)向搖臂與轉(zhuǎn)向直拉桿相連接，轉(zhuǎn)向直拉桿的另一端與轉(zhuǎn)向節(jié)臂相連接，轉(zhuǎn)向節(jié)臂與轉(zhuǎn)向車輪相連接。

本發(fā)明的優(yōu)點是：上述純電動公交客車電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，通過改變前軸載荷多行駛工況的控制方法控制轉(zhuǎn)向驅(qū)動電動機(jī)轉(zhuǎn)速，提高轉(zhuǎn)向節(jié)能性能，能夠滿足輕便性和手感同時兼顧穩(wěn)定性和快速響應(yīng)性能。

附圖說明

圖1為本發(fā)明純電動公交客車電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、轉(zhuǎn)向盤，2、轉(zhuǎn)向油罐，3、流量控制閥與溢流閥總成，4、轉(zhuǎn)向液壓泵，5、聯(lián)軸器，6、轉(zhuǎn)向驅(qū)動三相異步電動機(jī)，7、變頻器，8、復(fù)合電源，9、轉(zhuǎn)向驅(qū)動電動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器，10、整車驅(qū)動電動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器,11、前軸載荷傳感器，12、車速傳感器，13、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器，14、循環(huán)球整體式動力轉(zhuǎn)向器，15、轉(zhuǎn)向螺桿，16、轉(zhuǎn)向控制閥，17、轉(zhuǎn)向動力缸，18、轉(zhuǎn)向螺母，19、轉(zhuǎn)向齒扇，20、轉(zhuǎn)向搖臂，21、轉(zhuǎn)向直拉桿，22、轉(zhuǎn)向節(jié)臂，23、轉(zhuǎn)向車輪。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例詳細(xì)描述一下本發(fā)明的具體內(nèi)容。