[發明專利]幾何定位裝置及其方法有效

申請號：	201310074051.4	申請日：	2013-03-08
公開（公告）號：	CN103869752B	公開（公告）日：	2017-04-12
發明（設計）人：	許志源;梁碩芃;張瑞旻;蘇興川	申請（專利權）人：	財團法人工業技術研究院
主分類號：	G05B19/406	分類號：	G05B19/406
代理公司：	北京市柳沈律師事務所11105	代理人：	陳小雯
地址：	中國臺***	國省代碼：	臺灣;71
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摘要：
搜索關鍵詞：	幾何定位裝置及其方法
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【說明書】：

技術領域

一種應用于工具機或自動化設備或其他產業機械的幾何定位裝置及其方法。

背景技術

現今智能化工具機的技術已可見于五軸綜合加工機或車銑復合加工機，然前述的加工機的發展廠商的研發焦點皆為機構件的防碰撞，特別是高階的多軸加工機，其所加工工件為高單價航太、汽車零組件或高附加價值3C產品，因加工產品曲面于加工時有一定的難度，故常有工件損壞或刀具斷裂的問題。

為了克服上述的問題，故于工件加工前，其會有切削模擬或防碰撞的前置作業，但該前置作業的困難點在于虛擬機臺與工作空間的幾何物件的建置定位，而其中又以刀具、工件或夾治具的變動較常發生。

另外，現有克服上述的問題的常見方式有下述三種，第一種為手動測量，其是至少一工作人員實際測量夾具、工件于工具機內所擺放位置；第二種為手動定位幾何物件，其于一虛擬工具機中平移或旋轉定義幾何物件的對應位置；第三種為預先存儲定位值，其預先規劃治具、工件于工具機內所擺放的位置。

上述的第一種對工作人員具有相當的危險性，工作人員可能因一時不慎，而被工具機所傷；上述的第二種的準確性較低；上述的第三種的靈活度較低，綜合上述，幾何物件的建置定位仍有可以討論的空間。

發明內容

在一實施例，本公開的技術手段在于提供一種幾何定位裝置，其包含有：

一加工機臺；

一控制單元，其電性連接該加工機臺；

一存儲單元，其電性連接該控制單元；

一定位模塊，其電性連接該存儲單元；

一虛擬目標幾何模塊，其電性連接該定位模塊；以及

一虛擬加工機臺模塊，其分別電性連接該虛擬目標幾何模塊與該定位模塊；

其中，該加工機臺的至少一軸通過該控制單元移動至一參考姿態及對一幾何物件進行探測，并產生至少一參考姿態信息與至少一真實幾何物件探測信息；該存儲單元存儲該參考姿態信息與該真實幾何物件探測信息；該虛擬目標幾何模塊產生至少一虛擬目標幾何物件信息，且該虛擬目標幾何模塊具有一選取至少一探測點，以產生至少一虛擬目標幾何物件定位選取信息；該定位模塊接收該虛擬目標幾何物件信息、該虛擬目標幾何物件定位選取信息、該參考姿態信息與該真實幾何物件探測信息，以產生一定位信息；該虛擬加工機臺模塊接收該定位信息、該虛擬目標幾何物件信息與該虛擬目標幾何物件定位選取信息，以產生并定位一位于虛擬加工機臺模塊的虛擬目標幾何物件。

在一實施例，本公開又提供一種幾何定位方法，其包含有：

將一加工機臺的至少一軸通過控制單元移動至一參考姿態，并產生及存儲至少一參考姿態信息；

該加工機臺的至少一軸對一幾何物件進行探測，以產生及存儲至少一真實幾何物件探測信息；

一虛擬目標幾何模塊產生至少一虛擬目標幾何物件信息，且該虛擬目標幾何模塊提供一選取至少一探測點，以產生至少一虛擬目標幾何物件定位選取信息；

依據該參考姿態信息、該真實幾何物件探測信息、該虛擬目標幾何物件信息與該虛擬目標幾何物件定位選取信息，一定位模塊產生一定位信息；以及

一虛擬加工機臺模塊接收該定位信息、該虛擬目標幾何物件信息與該虛擬目標幾何物件定位選取信息，以產生并定位一位于虛擬加工機臺模塊的虛擬目標幾何物件。

附圖說明

圖1是本公開的一種幾何定位裝置的示意圖。

圖2為一幾何物件設于一加工機臺的示意圖。

圖3A為本公開的一種幾何定位方法的流程圖。

圖3B為本公開的幾何定位方法的流程圖。

圖3C為本公開的幾何定位方法的流程圖。