[發(fā)明專利]幾何定位裝置及其方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310074051.4
• 申請(qǐng)日: 2013-03-08
• 公開（公告）號(hào): CN103869752B
• 公開（公告）日: 2017-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許志源;梁碩芃;張瑞旻;蘇興川
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 財(cái)團(tuán)法人工業(yè)技術(shù)研究院
• 主分類號(hào): G05B19/406
• 分類號(hào): G05B19/406
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所11105
• 代理人: 陳小雯

1.一種幾何定位裝置，其包含有：

一加工機(jī)臺(tái)；

一控制單元，其電性連接該加工機(jī)臺(tái)；

一存儲(chǔ)單元，其電性連接該控制單元；

一定位模塊，其電性連接該存儲(chǔ)單元；

一虛擬目標(biāo)幾何模塊，其電性連接該定位模塊；以及

一虛擬加工機(jī)臺(tái)模塊，其分別電性連接該虛擬目標(biāo)幾何模塊與該定位模塊；

其中，該加工機(jī)臺(tái)的至少一軸通過該控制單元移動(dòng)至一參考姿態(tài)及對(duì)一幾何物件進(jìn)行探測(cè)，并產(chǎn)生至少一參考姿態(tài)信息與至少一真實(shí)幾何物件探測(cè)信息；該存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)該參考姿態(tài)信息與該真實(shí)幾何物件探測(cè)信息；該虛擬目標(biāo)幾何模塊產(chǎn)生至少一虛擬目標(biāo)幾何物件信息與至少一虛擬目標(biāo)幾何物件定位選取信息；該定位模塊接收該虛擬目標(biāo)幾何物件信息、該虛擬目標(biāo)幾何物件定位選取信息、該參考姿態(tài)信息與該真實(shí)幾何物件探測(cè)信息，以產(chǎn)生一定位信息；該虛擬加工機(jī)臺(tái)模塊接收該定位信息、該虛擬目標(biāo)幾何物件信息與該虛擬目標(biāo)幾何物件定位選取信息，以產(chǎn)生并定位一位于虛擬加工機(jī)臺(tái)模塊的虛擬目標(biāo)幾何物件。

2.如權(quán)利要求1所述的幾何定位裝置，其中該加工機(jī)臺(tái)為一數(shù)值控制工具機(jī)。

3.如權(quán)利要求1所述的幾何定位裝置，其中該參考姿態(tài)為至少一軸的實(shí)體設(shè)置原點(diǎn)與一幾何物件設(shè)置原點(diǎn)重合的坐標(biāo)，該實(shí)體設(shè)置原點(diǎn)為一刀具或一量具設(shè)置原點(diǎn)。

4.如權(quán)利要求1所述的幾何定位裝置，其中該控制單元傳送該參考姿態(tài)信息至該存儲(chǔ)單元。

5.如權(quán)利要求1所述的幾何定位裝置，其中該存儲(chǔ)單元具有一參考姿態(tài)存儲(chǔ)模塊，該參考姿態(tài)存儲(chǔ)模塊存儲(chǔ)該參考姿態(tài)信息。

6.如權(quán)利要求1所述的幾何定位裝置，其中該存儲(chǔ)單元具有一探測(cè)信息存儲(chǔ)模塊，該探測(cè)信息存儲(chǔ)模塊存儲(chǔ)該真實(shí)幾何物件探測(cè)信息。

7.如權(quán)利要求1所述的幾何定位裝置，其中該虛擬目標(biāo)幾何模塊具有一選取至少一探測(cè)點(diǎn)，以產(chǎn)生至少一虛擬目標(biāo)幾何物件定位選取信息。

8.一種幾何定位方法，其包含有：

將一加工機(jī)臺(tái)的至少一軸通過一控制單元移動(dòng)至一參考姿態(tài)，并產(chǎn)生及存儲(chǔ)至少一參考姿態(tài)信息；

該加工機(jī)臺(tái)的至少一軸對(duì)一幾何物件進(jìn)行探測(cè)，以產(chǎn)生及存儲(chǔ)至少一真實(shí)幾何物件探測(cè)信息；

一虛擬目標(biāo)幾何模塊產(chǎn)生至少一虛擬目標(biāo)幾何物件信息，且于該虛擬目標(biāo)幾何模塊選取至少一探測(cè)點(diǎn)以產(chǎn)生至少一虛擬目標(biāo)幾何物件定位選取信息；

依據(jù)該參考姿態(tài)信息、該真實(shí)幾何物件探測(cè)信息、該虛擬目標(biāo)幾何物件信息與該虛擬目標(biāo)幾何物件定位選取信息，一定位模塊產(chǎn)生一定位信息；以及

一虛擬加工機(jī)臺(tái)模塊接收該定位信息、該虛擬目標(biāo)幾何物件信息與該虛擬目標(biāo)幾何物件定位選取信息，以產(chǎn)生并定位一位于虛擬加工機(jī)臺(tái)模塊的虛擬目標(biāo)幾何物件。

9.如權(quán)利要求8所述的幾何定位方法，其中該加工機(jī)臺(tái)為一數(shù)值控制工具機(jī)。

10.如權(quán)利要求8所述的幾何定位方法，其中該控制單元是將該加工機(jī)臺(tái)的至少一軸移動(dòng)至該參考姿態(tài)，該控制單元是將該參考姿態(tài)信息傳送至一參考姿態(tài)存儲(chǔ)模塊，該參考姿態(tài)存儲(chǔ)模塊存儲(chǔ)該參考姿態(tài)信息。

11.如權(quán)利要求8所述的幾何定位方法，其中該參考姿態(tài)為至少一軸的實(shí)體設(shè)置原點(diǎn)與一幾何物件設(shè)置原點(diǎn)重合的坐標(biāo)，該實(shí)體設(shè)置原點(diǎn)為一刀具或一量具設(shè)置原點(diǎn)。

12.如權(quán)利要求10所述的幾何定位方法，其中該參考姿態(tài)存儲(chǔ)模塊存儲(chǔ)該參考姿態(tài)信息。

13.如權(quán)利要求8所述的幾何定位方法，其中該真實(shí)幾何物件探測(cè)信息傳送至一探測(cè)信息存儲(chǔ)模塊，該探測(cè)信息存儲(chǔ)模塊存儲(chǔ)該真實(shí)幾何物件探測(cè)信息。

14.如權(quán)利要求8所述的幾何定位方法，其進(jìn)一步具有一確認(rèn)是否于該加工機(jī)臺(tái)的至少一軸完成該幾何物件探測(cè)，如果否，則進(jìn)行該探測(cè)。

15.如權(quán)利要求14所述的幾何定位方法，其中該確認(rèn)是否于該加工機(jī)臺(tái)的至少一軸完成該幾何物件探測(cè)，為是，則進(jìn)行該探測(cè)信息存儲(chǔ)模塊存儲(chǔ)該真實(shí)幾何物件探測(cè)信息。

16.如權(quán)利要求8所述的幾何定位方法，其進(jìn)一步具有一確認(rèn)是否于該虛擬目標(biāo)幾何模塊完成至少一探測(cè)點(diǎn)選取，如果否，則進(jìn)行該選取。